Дрон как собрать: Как новичку собрать квадрокоптер ZMR250 / QAV250 с Aliexpress (1 часть) / Хабр

  • Home
  • Разное
  • Дрон как собрать: Как новичку собрать квадрокоптер ZMR250 / QAV250 с Aliexpress (1 часть) / Хабр

Содержание

Инженеры ТГУ создают «настольный набор» для сборки дрона

ТОМСК, 6 дек – РИА Томск. Сотрудники Томского госуниверситета разрабатывают настольный учебный конструктор, позволяющий собрать квадрокоптер по инструкциям мобильного приложения с дополненной реальностью; набор будет интересен школьникам и студентам, изучающим программирование, рассказал РИА Томск один из авторов проекта Кирилл Костюшин.

По его словам, набор позволит освоить методы программирования автономных летательных аппаратов: в него входят контроллер Pixhawk со стеком PX4 для полетов в автономном режиме, бортовой вычислитель Raspberry Pi 4 и модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения. Формообразующие конструкции (рама) дрона состоят из композитных материалов, изготовленных на базе ТГУ.

«Раскладываете детали из набора на столе, скачиваете специальное мобильное приложение. Наводите на детали камеру смартфона, и запускается интерактивная инструкция – в дополненной реальности на вашем столе показывается, как собрать дрон, а также принципы работы его отдельных компонентов, например двигателя», – рассказал Костюшин.

По его словам, в настоящее время команда проекта собрала прототип набора: «Есть квадрокоптер, а теперь работаем с мобильным приложением. Пока готовы инструкции в дополненной реальности – по сборке силовой установки, а также обучающие материалы по устройству бесколлекторных двигателей».

Костюшин добавил, что набор предназначается в первую очередь для студентов и школьников от 13 лет, увлекающихся программированием, технологиями машинного зрения и искусственного интеллекта. Также конструктор предоставляет широкие возможности для обучения пилотированию, проведению полетов «от первого лица», аэрофотосъемки.

«Участники нашего проекта – команда суперкомпьютерного центра ТГУ – планируют сформировать готовый продукт к маю 2021 года. Набор предназначен для образовательных организаций, поэтому продвигать его планируется через прямые контакты с частными образовательными организациями и университетами», – резюмировал он.

Сборка квадрокоптера, советы и хитрости

В этой статье куча советов и хитростей, которые помогут собрать, настроить и полетать на FPV коптере (гоночном дроне).

Некоторые советы относятся к любым радиоуправляемым моделям.

Оригинал: Quadcopter Building/Flying Tips and Tricks

Советы по сборке коптеров

  • Собираем защиту от перегорания электроники (англ, защита от волшебного дыма, на котором работает вся техника, прим. перев)
  • Пайка для начинающих (англ.)
  • Обработка карбоновых деталей (англ.) — иногда детали рамы имеют очень острые кромки, хорошо бы из обработать
  • Прежде чем паять, подключите полетник к компьютеру для проверки работы. Лучше найти неисправность до того, как вы сожжете другую электронику, поможет сэкономить время
  • ПК не подключается к компьютеру? Проверьте кабель!
  • Старайтесь не прокладывать провода поверх ПК, т.к. любая вибрирующая деталь около гироскопов СИЛЬНО усложняет настройку
  • Привяжите приемник к аппе, прежде чем прятать его внутри коптера
  • Проверьте, что крепежные винтики не катаются обмоток моторов, это очень важно, я думаю, что это проблема №1 с моторами
  • Софтмаунт или антивибрационное крепление полетного контроллера и моторов — демпферы могут помочь снизить вибрации и шумы, а значит улучшить стабильность полета
  • Что такое калибр провода (AWG)? В этой статье мы рассмотрим основные вопросы, связанные с диаметром силовых проводов и их использованием в мини коптерах
  • Ставим конденсаторы на квадрик — конденсаторы могут уменьшить шум, т.
    е. увеличить качество видео и стабильность полета
  • Зачем использовать локтайт? (англ.) — локтайт нужен для фиксации винтов и гаек, не даем им раскрутиться, это особенно важно для летающих моделей
  • Как уменьшить высоту стека PDB / FC — на случай если в раме мало места по высоте и вам нужно уменьшить высоту стека из плат
  • Ставим антенну на 900 МГц правильно (Crossfire или R9M) — это увеличит радиус работы аппы
  • Выбор пищалки для коптера
  • Самый простой способ установки антивибрационных шайб/демпферов
  • Используем удлинитель антенны для защиты видеопередатчика

Советы по обслуживанию коптеров

Как летать на коптере, советы и хитрости

Другие советы, которые помогут вам собрать коптер и летать на нём

Используйте все 4 винтика для крепления мотора!

Я часто вижу людей, которые используют только 2 или 3 крепежных винтика. При любой возможности нужно использовать все 4; меньше, только если вес очень критичен. Моторы вибрируют, и поэтому, винтики время от времени теряются. Использование всех 4х винтов снижает шанс потери мотора прямо в воздухе.

Защита проводов от моторов / регуляторов

Пропы пластиковые, а пластик гнется, поэтому пропы могут повредить провода от регуляторов и моторов. Чтобы этого избежать закрепите жесткую пластиковую пластину поверх лучей. Для этой цели подойдет пластик от бутылок.

Защищаем электронику при пайке

При пайке проводов можно случайно уронить каплю припоя на детали платы! Прикройте электронику скотчем, можно бумажным, можно каптановым.

Самый простой способ установки антивибрационных шайб/демпферов

Самодельный защитный чехол для GoPro/XiaomiYi

Самый хороший крепеж делается из TPU пластика при помощи 3D печати, но что, если принтера нет? Не страшно, сделаем защиту из чего-нибудь другого.

Мне нравится использовать старую упаковку от разной электроники (в данном случае от моторов Cobra 2204). Вырежьте отверстия для USB, флешки и для кнопки записи.

Добавьте кусок спереди, чтобы прикрыть экран. А еще такой корпус не плохо работает как антивибрационная подкладка, пена поглощает часть вибраций.

Используйте удлинитель антенного кабеля для защиты видеопередатчика

Если вы подключите антенну прямо к видеопередатчику, то при падении есть шанс вырвать разъем вместе с контактами на плате. Такое повреждение очень сложно исправить. Можно попробовать снять лак с платы и зачистить остатки дорожек, как показано тут (англ).

Лучший способ предотвратить это — использовать удлинитель для антенны, закрепить другой конец на раме так, чтобы он принял удар на себя вместо разъема на передатчике.

История изменений

  • август 2015 — написана первая версия статьи
  • июнь 2017 — добавлено 8 новых советов
  • октябрь 2018 — добавлено еще несколько советов
  • июль 2019 — добавлены новые советы, удалены старые и уже не актуальные

Промышленный дрон Elios 2 обследовал поверхности нагрева топки котлов и трубы ГРЭС

Противоударный промышленный квадрокоптер Elios 2 получил новое задание. Дрон обследовал объекты крупнейшей частной энергетической компании в Украине.

Содержание статьи

Elios 2 на объекте ДТЭК в Украине

ДТЭК – крупнейшая энергетическая компания Украины. Занимается бизнесом по добыче природного газа и угля, возобновляемой и тепловой генерации электроэнергии, распределению электроэнергии электросетями, поставке электроэнергии клиентам, внедрению энергоэффективных решений, зарядке электромобилей. В ДТЭК работают 80 тысяч сотрудников. Недавно протестировала систему видеоинспекции Elios 2 для обследований дымохода и котлов на одной из своих электростанций. Беспилотнику ELIOS 2 удалось получить данные визуального контроля гораздо быстрее, чем при обычном методе осмотра, не подвергая людей опасности.

Преимущества в двух словах к содержанию

БЕЗОПАСНОСТЬ

Использование дрона ELIOS для обследований заменяет необходимость для инспекционного персонала подниматься на 180 метров вверх по дымоходу, чтобы провести инспекцию дымохода, или на три этажа вверх по лесам, чтобы провести инспекцию котла.

БЫСТРАЯ ОКУПАЕМОСТЬ

Экономия до $ 50 000 за счет проведения проверок дымоходов и котлов с помощью дрона вместо использования профессиональных промышленных альпинистов (для дымоходов) и необходимости строить строительные леса (для котлов).

ЭФФЕКТИВНОСТЬ

Дрон Elios 2 собрал данные по дымоходу и по котлу гораздо быстрее, чем обычные методы, и для этого не требовалось никакого дополнительного оборудования или подготовки, таких как сверхдлинные лестницы или строительные леса.

Обследование электростанций к содержанию

ДТЭК является крупнейшим частным инвестором в энергетическом секторе Украины, с электростанциями по всей стране, которые поставляют электроэнергию и другие энергетические услуги. У ДТЭК 10 действующих ТЭС по всей Украине.

Действующие ТЭС

  • Запорожская ТЭС – ДТЭК Днепроэнерго (Запорожская область)
  • Бурштынская ТЭС – ДТЭК Западэнерго (Ивано-Франковская область)
  • Криворожская ТЭС – ДТЭК Днепроэнерго (Днепропетровская область)
  • Ладыжинская ТЭС – ДТЭК Западэнерго (Винницкая область)
  • Кураховская ТЭС – ДТЭК Востокэнерго (Донецкая область)
  • Зуевская ТЭС – ДТЭК Востокэнерго (Донецкая область)
  • Луганская ТЭС – ДТЭК Востокэнерго (Луганская область)
  • Приднепровская ТЭС – ДТЭК Днепроэнерго (Днепропетровская область)
  • Добротворская ТЭС – ДТЭК Западэнерго (Львовская область)
  • Мироновская ТЭС – ДТЭК Донецкоблэнерго (Донецкая область)

Каждая из этих электростанций использует огромные дымоходы и котлы в своей работе по производству энергии, которые требуют периодических проверок дымоходов и котлов, чтобы убедиться, что нет никаких проблем, которые могут потребовать обслуживания.  

Проблема, которая остается незамеченной, например, повреждение в одной из многочисленных стальных труб котла, может привести к дорогостоящим задержкам в работе ДТЭК по производству электроэнергии. Если их вовремя не заметить, то такие небольшие проблемы, могут привести к выходу оборудования из строя. Люди останутся без тепла и света, а компания понесёт большие убытки.

Потребности заказчиков – обследование дымовых труб, дымоходов и котлов к содержанию

Как дымовые трубы, так и котлы, используемые на электростанциях ДТЭК — это непростые объекты для проведения на них обследований.

Обследование дымоходов

Дымоходы имеют высоту более 180 метров и сделаны из кирпича. Для проведения инспекции на заводе ДТЭК нанимает профессиональных промышленных альпинистов, специально подготовленных для этой работы, чтобы они поднимались на них. Альпинисты используют специальные, очень длинные лестницы, чтобы взобраться на внешнюю поверхность дымохода, выполняя визуальный осмотр дымохода, когда они поднимаются, а затем используют веревку, чтобы вернуться на землю, как только они достигли вершины и полностью провели визуальный контроль.

Обследование котлов

Для осмотра котлов, высота которых составляет 45 метров, внутри них должны быть построены строительные леса, которые позволят инспекторам визуально осмотреть всю внутреннюю часть стен котла. Строительство этих лесов требует от восьми человек работы в течение целого дня, перемещения 8000 килограммов металлических деталей в котел и установки их на место.

Простои электростанции во время обследования

Традиционные методы визуального контроля являются дорогостоящими, поскольку они требуют очень много труда, материалов и простоев — каждая минута, когда дымовая труба или котел не работают, представляет собой потерю потенциального дохода от производства электроэнергии. Потери времени простоя особенно остры для котлов, которые должны быть отключены в течение дополнительных двух дней, чтобы инспекционные леса были построены, а затем разобраны.

Опасность для персонала

Учитывая опасность, которой подвергается инспекционный персонал, а также высокую стоимость проведения этих проверок, ДТЭК проявляет интерес к альтернативным решениям для проведения таких промышленных инспекций.

Кроме того, данные технического обслуживания ДТЭК показывают, что только около 20% проверок дымоходов и котлов приводят к необходимости проведения фактических работ для решения проблемы. В таких случаях для выполнения технического обслуживания необходимо было бы подняться по лестнице в дымоход или подняться на строительные леса внутри котла, но в большинстве случаев никто не должен физически присутствовать, кроме как для сбора визуальных данных.

Другими словами, 80% времени эти визуальные данные выполняют все потребности в проверке и мониторинге. Поэтому, ДТЭК ищет другие способы удаленного сбора визуальных данных о состоянии своих дымоходов и котлов ТЭС, чтобы заменить необходимость ручного сбора данных промышленной инспекции.

Решение – обследование ТЭС при помощи промышленного дрона к содержанию

Идея использовать беспилотник для удаленного сбора визуальных данных впервые возникла у сотрудников ДТЭК около года назад.

Проведя некоторые первоначальные исследования, они обнаружили, что большинство дронов не могут летать внутри котла из-за отсутствия GPS и вероятности аварии в таких узких, ограниченных пространствах.

Но потом они узнали о Elios 2 – дроне в защитном каркасе, сделанном специально для обследований труднодоступных промышленных объектов. ДТЭК решил протестировать эту новую технологию. Система видеоиснпекции Elios 2 может летать без GPS, и у нее есть другие уникальные функции, которые делают её идеальным решением для нужд инспекции ДТЭК, включая функцию блокировки расстояния до объекта съёмки, стабилизацию полёта при отсутствии сигнала со спутников и рассеянное противопыльное освещение. Эта последняя функция имитирует освещение, которое инспекторы обеспечивают, когда они перемещают фонарик вокруг объекта, позволяя им видеть текстуру и глубину, которые могут быть пропущены прямым источником света.

На одной из электростанций ДТЭК, при помощи квадрокоптера «Элиос-2» проведён осмотр одной дымовой трубы и одного котла.

Проверка дымохода с помощью Elios 2

Дрон Elios 2 летел от нижней части дымохода к верхней, собирая данные о дымоходе с помощью визуальной и тепловой камеры во время полёта.

Инспекторам потребовалось всего три полёта по 10 минут, чтобы собрать достаточно данных для заключения о состоянии дымохода.

Инспекторы были впечатлены высоким качеством полученных визуальных данных и посчитали, что этот метод проверки потенциально может заменить необходимость отправки промышленных альпинистов для визуального осмотра дымоходов ДТЭК.

Они также были довольны тем, как быстро Elios 2 смог завершить сбор визуальных данных. Общее время, затраченное на все три рейса, составило около тридцати минут по сравнению с несколькими часами, которые потребовались бы для ручного досмотра.

Проверка котлов с помощью Elios 2

После проведения проверки дымохода сотрудники ДТЭК использовали Elios 2 для проверки котла на той же электростанции.

Используя систему видеоинспекции Elios 2, инспекторы смогли залететь в котёл и методично собрать визуальные данные о каждой его части. Всего за один час Elios 2 смог собрать все необходимые визуальные данные. При ручном выполнении такой же сбор визуальных данных занял бы целый день.

Осмотр котла занял больше времени, чем дымоход, поскольку он представлял собой более сложные технические задачи, поскольку в нём было много небольших стальных труб, все из которых должны быть тщательно проверены. Небольшое повреждение одной из этих труб может в конечном итоге привести к тому, что котёл перестанет функционировать, если его не обнаружить и не починить.

Один из методов, обычно используемых для обнаружения утечек и повреждений в этих трубах, заключается в том, чтобы пропускать через них воду под низким давлением и искать места, где вода вытекает. С помощью Full HD видеокамеры и тепловизора противоуданого дрона Elios 2 инспекторы быстро смогли собрать визуальные данные о трубах, которые можно было использовать для выявления любой утечки. Тот же самый поиск утечки, выполненный инспектором, передвигающимся по лесам с фонариком, занял бы гораздо больше времени.

Испытания промышленного квадрокоптера Elios 2 для проверки дымохода и котла прошли успешно и доказали своё преимущество перед традиционными методами обследования при помощи промышленных альпинистов и строительстве лесов. Сотрудники ДТЭК изучают способы использования беспилотных инспекций в качестве постоянной части своих процессов технического обслуживания.

Учитывая эффективность проверок с использованием дрона Elios 2 в защитном каркасе, сотрудники ДТЭК считают, что они могут проводить проверки чаще, чем в настоящее время, что поможет выявить потенциальные проблемы раньше, позволит повысить общую безопасность и долговечность объектов.

Галерея изображений к содержанию

Студент из США собрал функционирующий дрон с винтообразной конструкцией по эскизам Леонардо да Винчи 530-летней давности

Многие считают Леонардо да Винчи выдающимся живописцем и скульптором. Хотя он также был гениальным архитектором, анатомом, естествоиспытателем и инженером. Ему приписывают множество изобретений, хотя многие так и остались проектами. Свои чертежи да Винчи шифровал, они были опубликованы лишь в XIX веке.

Еще в 2020 году наброски вертолета, а именно «воздушного винта» Леонардо да Винчи, помогли аспиранту из Университета Мэриленда Остину Прете выиграть студенческий конкурс дизайнеров  (причем с пометкой «лучшая оптимизация веса»). Он разработал концепт пассажирского дрона под названием Elico. Это полностью автономный пилотируемый квадрокоптер в котором использованы четыре конических воздушных винта для обеспечения подъемной силы, тяги и управления транспортным средством. У Elico модульная структура, полностью электрическая силовая установка, сверхлегкий композитный планер и кнопочное управление. Подробности — по ссылке.

В 2022 году Прете победил в категории выпускников, продемонстрировав работу небольшого квадрокоптера c четырьмя улучшенными «воздушными винтами» да Винчи. Устройство, получившее название Crimson Spin, представляет собой небольшой беспилотный дрон с четырьмя пластиковыми крыльями, которые вращаются за счет батарей и электродвигателей. Для наклона в ту или иную сторону используется небольшое изменение скорости вращения винта, пишет CNET.

Воздушный аппарат создает закрученный воздушный вихрь на краю каждого винта, который по спирали спускается вниз и создает восходящую тягу. Квадрокоптер может делать вертикальные взлет и посадку. К тому же, винты Crimson Spin работают тише пропеллеров.

«Это может быть практичная парящая машина, способная потенциально масштабироваться до способности перевозить человека», — сказал Прете Gizmodo.

Проект вертолета Леонардо да Винчи появился, когда гений был военным инженером на службе у миланского герцога Лодовико Сфорца (c 1494 по 1499 годы).

«Несущественные» зарисовки из блокнота да Винчи, датируемого 1493 годом, на самом деле описывают законы трения, сформулированные лишь два столетия спустя

 

Эксперт считает, что новый турецкий БЛА Bayraktar Akinci будет применяться в Донбассе

«Военный конфликт 2020 года в Нагорном Карабахе привлек внимание к турецким системам БЛА. Азербайджанская сторона тогда активно задействовала в боевых действиях БЛА Bayraktar ТВ2 разработки частной турецкой компании Baykar Makina. Вокруг применения этого БЛА была сделана неплохая PR-компания, что вызвало большой интерес к данной системе в мире, существенно улучшив его экспортные перспективы», – рассказал «Газете.Ru» главный редактор журнала «Беспилотная авиация» Денис Федутинов.

Как отметил специалист, разработчики из компании Baykar не остались «почивать на лаврах», а продолжили работы по формированию линейки БЛА. Очередным продуктом в ней стал существенно более тяжелый аппарат Bayraktar Akinci. В переводе с турецкого Akinci – знаменосец легкой конницы.

Больше американской массы

Bayraktar Akinci может осуществлять полет на высоте 12200 метров, размах крыльев аппарата составляет 20 метров, максимальный взлетный вес — 4500 кг. Ожидаемое время полета – до 24 часов. Максимальная скорость – 360 км/час, крейсерская – 240 км/час.

По летно-техническим характеристикам и габаритам «Знаменосец» существенно превосходит своего предшественника Bayraktar ТВ2. По своим размерам Bayraktar Akinci сопоставим с американским разведывательно-ударным БЛА MQ-9 Reaper («Жнец»), но при этом превосходит американский аппарат по максимальной взлетной массе.

В арсенал вооружения Bayraktar Akinci вошли свободнопадающие авиабомбы Mk-81, Mk-82, Mk-83, в том числе в варианте преобразования их в высокоточные боеприпасы типа JDAM, управляемые бомбы MAM-L и MAM-С, которые являются основным вооружением для БЛА Bayraktar ТВ2, 70-мм ракеты CIRIT (разработки компании ROKETSAN) с лазерным наведением на цель, а также ПТУР L-UMTAS в воздушном варианте базирования с дальностью пуска 8 км.

Bayraktar Akinci также оснащен управляемыми ракетами класса «воздух-воздух», что позволяет ему атаковать и воздушные цели.

«Знаменосец» может стать носителем ракет Gokdogan («Сапсан») и Bozdogan («Кречет»), которые созданы в Турции для замены американских ракет класса «воздух-воздух» AMRAAM и AIM-9 Sidewinder.

На БЛА Bayraktar Akinci может подвешиваться и крылатая ракета SOM-A. Длина КРВБ составляет 4 метра, а вес — 620 кг. Дальность стрельбы SOM-A достигает 250 км. Масса осколочно-фугасной боевой части ракеты составляет 230 кг. Система наведения – инерциальная плюс GPS.

Украинская начинка от «Прогресса»

Самое интересное в Bayraktar Akinci – двигатели. Аппарат комплектуется двумя АИ-450Т. Это турбовальный двухроторный двигатель, разработанный «Запорожским машиностроительным конструкторским бюро «Прогресс» имени академика А.Г. Ивченко в 1988 году.

Двигатель АИ-450 предназначен для легких вертолетов и самолетов в классе взлетной массы 1500-4000 кг и может быть использован в составе как двухдвигательных, так и однодвигательных силовых установок летательных аппаратов, а также как вспомогательная силовая установка.

Работы по разработке БЛА с участием «Прогресса» проходят в рамках созданного совместного украинского-турецкого предприятия между ГК «Укрспецэкспорт» и Baykar Defense. Первоначально предполагалась установка турецких турбодизельных двигателей PD-222 разработки Tusas Engine Industries (TEI) Türk Havacılık ve Uzay Sanayi AŞ (TUSAŞ/TAI). Но украинские двигатели оказались надежнее.

«Контракт на поставку 20 двигателей по цене $640-660 тыс. за пару подписан в рамках офсетного пакета к соглашению о закупке Украиной партии беспилотников Bayraktar TB2», – напомнил Денис Федутинов.

Украинская сторона внесла свой вклад в реализацию проекта БЛА Bayraktar Akinci не только поставкой двигателей, но и композитными материалами.

«Выбор поставщика силовой установки был продиктован политическими мотивами.

Турция на фоне применения их БЛА в Нагорном Карабахе столкнулась с санкционным давлением со стороны ряда поставщиков подсистем, включая двигатели. Для минимизации подобных рисков и была выбрана Украина, как более гибкий и менее щепетильный в вопросах этического плана партнер,

при этом имеющий обоюдную заинтересованность в сотрудничестве», – рассказал Денис Федутинов.

В целом, по словам специалиста, в развитии своего продуктового ряда в сторону увеличения размерности БЛА турецкие разработчики пошли по традиционному пути. Аналогичным образом действовали ранее американские и израильские компании со своими БЛА Reaper и Eitan разработанными в развитие систем Predator и Heron, соответственно. Это сделано с расчетом на увеличение массы носимой полезной нагрузки, в первую очередь вооружения БЛА с целью повышения количества и номенклатуры авиационных средств поражения.

Вчера Карабах, завтра Донбасс

Учитывая роль Киева в разработке БЛА есть все основания предполагать, что в самом скором времени Bayraktar Akinci будут приняты для оснащения Вооруженных сил Украины. А значит вопрос их появления в небе Донбасса – всего лишь вопрос времени.

Возникает вопрос – насколько неуязвимым является «Знаменосец» и ему подобные аппараты для современных средств противовоздушной обороны? Эксперты отмечают, что представления о подобных БЛА как некоем «супероружии» сильно преувеличены.

«Маломаневренный летательный аппарат с таким геометрическими размерами и небольшой скоростью полета, с просто гигантской отражающей поверхностью может быть легко поражен практически любыми огневыми средствами противовоздушной обороны – и зенитными ракетными системами и комплексами, и ракетами класса «воздух-воздух», и стрелково-пушечным огнем самолетов и ударных вертолетов», – рассказал «Газете.Ru» источник в оборонно-промышленном комплексе.

В то же время БЛА эффективны против иррегулярных вооруженных формирований, не обладающих развитой системой ПВО. Чтобы выжить в небе современной высокотехнологичной войны, БЛА надо обладать малой радиолокационной заметностью, высокой скоростью, маневренностью, обладать внушительным комплектом средств РЭБ. Но в этом случае на выходе получается уже беспилотный истребитель. А это пока — не турецкий вариант.

Как построить дрон из LEGO (ВИДЕО)

Компактные мультикоптеры любительского уровня весом в несколько десятков граммов обычно предназначены для полета в закрытых помещениях. Однако полет в домашних условиях, особенно на этапе обучения, зачастую заканчивается столкновением дрона с препятствием, что может привести к его поломке. У многих таких «домашних» дронов корпус выполняет декоративную функцию, а в качестве несущей рамы выступает плата с электроникой, поэтому падение даже с небольшой высоты может привести к нарушению ее работы. Для защиты важных узлов конструкции в таких условиях лучше всего подходит концепция намеренно разваливающегося дрона, которого после падения можно собрать обратно. В частности, для реализации такой концепции в домашних условиях хорошо подходит большинство детских конструкторов, в том числе LEGO.

Серия конструкторов Flybrix представляет собой готовые наборы для конструирования «домашних» мультикоптеров из деталей конструктора LEGO и дополнительных частей. В зависимости от пожеланий пользователь может построить квадро-, гекса- или октокоптер. В комплект входят восемь электродвигателей, пропеллеры, программируемый Arduino-совместимый контроллер, аккумулятор, специальные плечи мультикоптера, совместимые с LEGO, а также пакет с самими кубиками LEGO.

В зависимости от выбранного набора пользователь может управлять мультикоптером с мобильного телефона или приобрести специальный пульт дистанционного управления. Цена одного набора составляет 149 долларов, конструктор с пультом обойдется на сорок долларов дороже.

 

Конструктор LEGO используется в самых разных проектах, выходящих за рамки детских игр. Например, американская компания Feinstein Gewehr Werke серийно выпускает приклады из LEGO для винтовки AR-15. Кроме того LEGO часто используется энтузиастами в различных технических проектах — например, из LEGO сделали принтер для LEGO, печатающий шоколадом 3D-принтер, робота для сборки и запускабумажных самолетиков и даже модель ускорителя элементарных частиц. Ранее LEGO неоднократно судилась с различными производителями LEGO-совместимых конструкторов, однако в 2010 году Европейский суд фактически разрешил использовать другим компаниям схожий дизайн деталей.

в ТГУ разработали конструктор дрона с применением AR

Команда суперкомпьютерного центра ТГУ представила прототип учебного конструктора, из которого при помощи инструкции в приложении с дополненной реальностью можно собрать квадрокоптер и запрограммировать его на различные сценарии работы. Разработка будет применяться в образовательных организациях и кванториумах для изучения программирования.

Конструктор позволит освоить методы программирования автономных летательных аппаратов. В него входят контроллер Pixhawk со стеком PX4 для полетов в автономном режиме, бортовой вычислитель Raspberry Pi 4 и модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения. При этом сборка и обучение проходят практически интуитивно благодаря приложению с AR. Раму дрона из композитных материалов изготавливают на базе ТГУ, чтобы точно нанести метки для дополненной реальности и исключить вариативность сборки, которая неизбежна при использовании заводских заготовок.

– Изначально у нас появилась идея создать какой-то образовательный конструктор для обучения студентов ФТФ и суперкомпьютерного центра ТГУ, плюс у нас есть проект по беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), который поддержан фондом Менделеева. Поэтому мы придумали проект, который сделает обучение незабываемым и интерактивным, и совместили в нем то, что нам будет интересно: это дополненная реальность и конструктор дрона, – рассказал один из авторов проекта, сотрудник ФТФ Кирилл Костюшин.


На начальном этапе инструкция и дрон были отделены друг от друга. Пользователь наводил смартфон на лист бумаги, где появлялась инструкция, и отдельно принимался за детали. Сейчас процесс упростили: чтобы собрать квадрокоптер, нужно разложить детали из набора на столе, скачать приложение, навести на детали камеру – и тогда запустится интерактивная инструкция, то есть в дополненной реальности на вашем столе покажут, как собрать дрон, а также принципы работы его отдельных компонентов.

Такой дрон с различными сценариями взаимодействия и большой технической базой для программирования нацелен на образовательные организации различного масштаба: кванториумы, университеты и другие. Для обычного пользователя это приложение не столь применимо. Однако сейчас проектная команда задумалась о разработке доступной версии конструктора, которая будет к тому же и более бюджетной.

– Мы пока его только оцениваем, но уже понятно, что в таком дроне будут урезаны возможности по программированию и не будет компьютера с сопроцессором. Фактически, он будет нужен, чтобы познакомиться с БПЛА и чтобы у ребенка или другого пользователя появился опыт и интерес к этой сфере, – пояснил Кирилл Костюшин.

Сформировать готовый продукт нового образовательного конструктора проектная команда собирается уже к концу апреля 2021 года, на разработку прототипа бюджетной версии и его тестирование должно уйти еще около 10 месяцев.


Как собрать дрон

Каждый дрон, доступный сегодня на рынке, поставляется с собственным набором инструкций по сборке. Для некоторых дронов требуется больше шагов по установке, чем для других. Как правило, вам необходимо установить следующие элементы:

  • Пропеллеры: Ваш дрон должен быть упакован как минимум с одним полным комплектом пропеллеров и, возможно, даже с одним или двумя запасными пропеллерами. При установке пропеллеров обязательно внимательно прочитайте инструкции, чтобы убедиться, что вы установили пропеллер правильной стороной вверх.Обязательно используйте правильные гайки для крепления гребного винта и затягивайте каждую гайку с соответствующим усилием. Вы же не хотите, чтобы ваши пропеллеры болтались. И наоборот, чрезмерная затяжка может сломать ваши пропеллеры.

  • Шасси: Большинство дронов упаковано с неприкрепленным шасси, поэтому обязательно надежно прикрепите шасси к дрону. Шасси имеет решающее значение для устойчивости дрона. В некоторых моделях дронов он обеспечивает дорожный просвет для любой камеры, которая может быть установлена ​​снизу.Обязательно обратитесь к руководству, чтобы убедиться, что ваше снаряжение закреплено надлежащим образом.

  • Приспособление для камеры: Если вы еще не управляли дроном, возможно, вы захотите сделать несколько полетов за поясом, прежде чем надевать камеру. В зависимости от вашего дрона, вы либо прикрепите комплект камеры дрона, либо прикрепите крепление или подвес для своей собственной камеры. Обязательно точно следуйте инструкциям при установке камеры. Расположение камеры имеет решающее значение для поддержания стабильности.

Зарядка аккумуляторов

Аккумуляторы

LiPo намного более энергозависимы, чем большинство аккумуляторов, и поэтому требуют немного больше TLC. Чтобы безопасно транспортировать или хранить батареи дрона, вы должны быть уверены, что они разряжены не менее чем на 50%. Чем больше они заряжены, тем более легко воспламеняются. Кроме того, полностью заряженные литий-полимерные аккумуляторы, которые не используются более суток или около того, рискуют изнашивать свою емкость и, следовательно, значительно сокращать срок службы.

По этим причинам батареи вашего дрона будут заряжены наполовину или меньше, когда вы достанете их из коробки.Зарядка аккумуляторов может занять некоторое время, поэтому лучше начать процесс как можно раньше. Обратитесь к своему руководству, чтобы подтвердить лучшие практики для вашей батареи и зарядного устройства.

Источник: Осаму Ивасаки/Creative Commons

Зарядные устройства для дронов выглядят одинаково, но могут отличаться.

Обязательно следите за своими батареями, пока они заряжаются в первый раз. Ваше зарядное устройство должно показывать, что зарядка завершена и аккумулятор полностью заряжен. Ваше зарядное устройство также должно указать, есть ли проблема с зарядкой.

Если у вас нет инструкций по зарядке аккумуляторов, воспользуйтесь следующими советами, чтобы оставаться в безопасности:

  • Перед тем, как подключить зарядное устройство к источнику питания, проверьте его на наличие какого-либо режима напряжения, который необходимо установить в первую очередь. Возможно, вам потребуется переключить режим напряжения, чтобы он соответствовал энергосистеме вашей страны. В США вы бы хотели, чтобы он был установлен на 110 вольт.

  • Найдите различные индикаторы состояния, чтобы знать, куда смотреть, когда вы подключаете зарядное устройство к источнику питания, а затем подключаете аккумулятор к зарядному устройству. Индикаторы дадут вам знать, если все хорошо.

  • Если от вашей батареи LiPo отходят провода питания, убедитесь, что они никогда не касаются друг друга, так как это может привести к короткому замыканию батареи.

  • Проверьте индикатор, чтобы увидеть, есть ли какой-либо индикатор типа батареи. Если это так, убедитесь, что выбранный параметр соответствует аккумулятору, который вы собираетесь заряжать. В большинстве случаев это будет LiPo.

Проверка обновлений программного обеспечения

Для компьютеров необходимо периодически обновлять программное обеспечение, чтобы использовать все возможности устройства.Дроны ничем не отличаются. Производители дронов постоянно совершенствуют программное обеспечение, на котором работают их дроны. Прежде чем вы будете готовы к полету, вы должны убедиться, что ваш дрон использует самое последнее доступное программное обеспечение.

Если у вас есть дрон DJI Phantom 2, вы можете обновить программное обеспечение своего дрона и пульта дистанционного управления, выполнив следующие действия.

Рассмотрите возможность снятия пропеллеров перед началом процесса обновления. Для обновления дрона требуется, чтобы он и контроллер были включены.Снятие пропеллеров защитит вас от несчастных случаев.

  1. С помощью компьютера перейдите на веб-сайт Phantom.

    Руководства для устройств DJI расположены вверху страницы, а программное обеспечение — внизу страницы. Все загрузки перечислены с датами выпуска.

  2. Найдите самую последнюю версию программного обеспечения помощника и загрузите ее, щелкнув ссылку Zip для Windows и ссылку DMG для Mac.

    Загрузка программного обеспечения.

  3. Установите вспомогательное программное обеспечение, дважды щелкнув установочный файл, который вы только что загрузили.

    Файл будет распакован, открывая установочный файл.

  4. Если вы работаете на Mac, перетащите логотип Phantom в папку приложения. Если вы на ПК, дважды щелкните распакованный исполняемый файл, обозначенный расширением . exe .

    Следуйте инструкциям, чтобы завершить установку программного обеспечения Phantom 2 на вашем компьютере.

    Предоставлено Марком Лафеем.

    Перетащите установочный файл на свой Mac для установки.

  5. Подключите аккумулятор дрона к дрону.

    Убедитесь, что ваша батарея полностью заряжена, чтобы она могла поддерживать питание вашего дрона в течение всего процесса установки.

  6. Найдите порт USB на пульте дистанционного управления и порт USB на дроне, подключите кабель USB к каждому устройству и подключите каждое устройство к компьютеру.

    Если на вашем компьютере имеется только один порт USB, начните с пульта дистанционного управления.

  7. Когда ваш дрон и/или пульт дистанционного управления подключены к компьютеру, запустите программу Phantom Assistant.

    Программное обеспечение Phantom ищет все новые обновления прошивки. Если они доступны, вам будет предложено подтвердить установку.

  8. Следуйте инструкциям для завершения процесса обновления.

Как собрать дрон (пошаговое полное руководство)

В этом руководстве подробно описаны все шаги, необходимые для сборки дрона FPV.Я построил больше квадрокоптеров, чем могу вспомнить (ну, наверное, смог бы, если бы немного подумал), но я помню, каким разочаровывающим и трудным казался первый квадрокоптер.

Это руководство по сборке квадрокоптера проведет вас от простой пайки до полной сборки квадрокоптера. Предполагается, что вы полный новичок, но вы знаете основы электроники (отрицательный, положительный, что такое напряжение), и вы знакомы с частями квадрокоптера.

Также предполагается:

Если что-то из этого кажется вам незнакомым, сначала перейдите по ссылкам или ознакомьтесь с моим руководством по началу работы с FPV.

Я рекомендую один раз ознакомиться с руководством, прежде чем садиться и пытаться его построить — я написал его так, чтобы вы могли следить за его сборкой, но хорошо ознакомиться с процессом, прежде чем резать какие-либо провода.

Это не , а способ сборки квадрокоптера — некоторые люди строят в другом порядке, и конечный результат, очевидно, один и тот же. В конечном счете, нужно найти то, что наиболее удобно и интересно для вас.

Для этой сборки я буду использовать:

Однако вы можете использовать любые детали!

Вот несколько сообщений, чтобы быть в курсе лучших вещей:

Прочтите этот пост, чтобы узнать, где вы можете приобрести запчасти для некоторых розничных продавцов.

Необходимые инструменты

Пайка для квадрокоптеров

Если вы впервые занимаетесь хобби, скорее всего, вы никогда раньше не паяли — я тоже не делал этого, когда впервые собирал свой коптер, и, честно говоря, понятия не имел, как это делать правильно.

Как только вы освоитесь, паять будет совсем несложно.

Самое главное : чтобы хорошо паять, вам нужен паяльник с чистым жалом и таким, который может нагреть достаточно сильно .

Я бы порекомендовал вам сначала попробовать припаять несколько свободных проводов, просто чтобы посмотреть, как припой реагирует, когда вы его нагреваете, и нанести его на провод, прежде чем пытаться припаять какие-либо компоненты.

Также необходимо убедиться, что жало паяльника подходит по размеру! Паять мелкие компоненты с толстым жалом будет очень сложно, поэтому лучше использовать паяльник с тонким жалом и чуть большей мощностью (50-60 Вт) для пайки больших контактных площадок, а также мелких соединений.

С учетом сказанного, вот как это сделать:

  1. Включите паяльник и подождите, пока он нагреется.Вы поймете, что он готов, когда вы можете прикоснуться паяльной проволокой к утюгу, и он сразу же расплавится
  2. Очистите наконечник влажной губкой или паяльной ватой, чтобы удалить грязь и примеси
  3. Добавьте крошечную каплю припоя на наконечник. Это очень важно, так как расплавленный припой поможет передать тепло
  4. Предполагая, что вы хотите спаять два провода вместе, прикоснитесь кончиком утюга (на котором есть точка припоя) к проводу и прикоснитесь припоем к проводу так, чтобы он касался и утюга, и провода. Вы увидите, что припой плавится и начинает растекаться по всему проводу. Убедитесь, что вы покрыли оголенный провод со всех сторон — если припой не течет автоматически, держите утюг рядом с тем местом, куда вы хотите налить припой, и нанесите еще немного
  5. .
  6. Поток является ключевым здесь — припой имеет тенденцию течь везде, где есть тепло, поэтому, даже если вы нагреете одну часть провода, если другие части провода будут достаточно горячими, припой будет течь и там.
  7. Повторите этот процесс со вторым проводом, чтобы у вас было два провода
  8. Теперь, чтобы соединить провода вместе, вам просто нужно соединить оба оголенных, запаянных (луженых) провода вместе и использовать паяльник (при необходимости добавьте еще одну точку припоя на наконечник), чтобы коснуться одного провода.По мере того, как припой на верхнем проводе плавится, он нагревается и вызывает расплавление припоя на нижнем проводе, а припой из обоих проводов сплавляется в одну каплю расплавленного припоя.
  9. Поднимите утюг, чтобы припой остыл и высох (от одной до трех секунд), и вы получите два соединенных провода!

Этот же принцип можно применить и для припайки проводов к контактным площадкам. Просто помните – главное – тепло!

Совет по безопасности: Если вы держите провод руками, он может сильно нагреться! Лучше всего использовать пару рук для пайки, чтобы удерживать все на месте, но если это невозможно, используйте что-то тяжелое, чтобы утяжелить провода, чтобы они оставались на месте.Вы также можете использовать пинцет, чтобы захватить провода и удерживать их на месте, чтобы не обжечь пальцы.

Подготовка рамы

Когда вы впервые достаете раму из углеродного волокна из упаковки, рекомендуется промыть ее в мыльной воде губкой, чтобы удалить пыль из углеродного волокна, которая все еще может оставаться на краях. Большинство кадров высокого качества не будут иметь этой проблемы, но если вы используете кадр-клон, это действительно хорошая идея сделать этот шаг. Убедитесь, что вы вымыли все детали — на маленьких, как правило, больше всего пыли.

Выполняйте всю очистку внутри воды, чтобы пыль не попала в воздух.

Когда вы закончите, вы можете протереть раму старым полотенцем или тряпкой, и все готово.

В качестве бонуса вы можете нанести немного CA (суперклея) по всему краю рамы — или, по крайней мере, на рычаги и нижнюю пластину — чтобы предотвратить расслоение углеродного волокна при аварии.

Пайка косички XT-60

Следующим шагом, который мне нравится делать, является подготовка косички XT-60.Я предпочитаю припаивать готовый пигтейл к печатной плате, а не припаивать коннектор в последнюю очередь после сборки всей рамы, потому что это очень кропотливая работа (если только вы не используете руки помощника, в этом случае, припаивайте пигтейл в последнюю очередь, так как это позволит наиболее гибкость в расположении разъема).

Во-первых, вам нужно измерить, сколько проволоки вам понадобится.

В зависимости от используемой рамы аккумулятор устанавливается сверху или снизу. Чтобы выяснить, сколько провода вам понадобится, поместите PDB на нижнюю пластину рамы поверх монтажных отверстий.На некоторых рамах вы можете установить косичку так, чтобы она торчала сбоку. На других косичка будет торчать сзади сзади.

В идеале вам нужна достаточная длина, чтобы разъем просто торчал из верхней пластины рамы, чтобы, когда вы подключаете батарею, комбинированное натяжение провода батареи и провода от вашей PDB удерживало провода на месте. .

Обрежьте провода до нужной длины и зачистите оба конца отрицательного и положительного провода, чтобы обнажить немного (3-5 мм) оголенного провода.С помощью паяльника залудите оба конца проводов большим количеством припоя и убедитесь, что оголенный провод покрыт припоем со всех сторон.

Далее припаяем XT-60 к проводу. На разъеме вы увидите, что одна сторона помечена знаком «–», а другая — знаком «+». Не облажайся!

Взвесьте разъем XT-60 пассатижами или зажмите его руками, помогающими при пайке, прикоснитесь паяльником к одной из чашек и налейте в нее достаточное количество припоя. Может потребоваться немного больше времени, чтобы чашка нагрелась настолько, чтобы припой расплавился.

Повторить с другой чашкой.

Теперь возьмите положительный провод (который вы уже залудили), подержите его на чашке таким образом, чтобы открытая луженая часть касалась припоя внутри чашки, и поместите паяльник на открытую часть провода. Тепло будет течь через припой на проводе и припой в чашке, в результате чего припой расплавится и сплавится в одну каплю.Снимите утюг и подержите проволоку на месте достаточно долго, пока припой не затвердеет, и повторите то же самое с другой стороной.

Затем наденьте термоусадку толщиной 5 или 6 мм на оба провода и с помощью зажигалки, паяльника или термофена усадите трубку вокруг оголенного разъема и изолируйте ее.

Чтобы правильно усадить трубку, сначала слегка усадите ее верхнюю половину и вставьте ее в маленькую щель вокруг чашки в коннекторе XT-60.После того, как трубка вставлена, усадите ее остальную часть для плотного, хорошо изолированного соединения.

Наконец, добавьте припой к контактным площадкам батареи на PDB и припаяйте к ним другой конец выводов батареи, сначала зачистив провод, затем залужив его и, наконец, нагрев луженый провод поверх припаянной площадки. Убедитесь, что вы правильно поняли полярность!

Для этого вам нужно нанести припой на контактную площадку на плате, чтобы припаять к ней провода. Добавьте каплю припоя на наконечник и коснитесь наконечником контактной площадки.Затем налейте припой на точку между контактной площадкой и наконечником, и, если ваш утюг достаточно горячий, припой должен растечься по всей контактной площадке и сформировать красивый блестящий шарик.

Теперь поместите луженую проволоку поверх шарика и нагрейте оголенную луженую проволоку утюгом. Припой на проводе и припой на контактной площадке должны очень хорошо соединиться — уберите утюг, и вы должны получить блестящую каплю, соединяющую провод с контактной площадкой.

Припайка ESC к PDB

Вкрутите один комплект маленьких черных нейлоновых стоек, которые вы получили вместе с комплектом (надеюсь), в четыре отверстия в вашей раме, где вы устанавливаете полетный контроллер. Сначала ввинтите винт и затяните на нем упор. После того, как вы установили четыре стойки, поместите PDB через винты на стойках.

Если вы хотите сделать более плоскую сборку, вы можете навинтить на винты несколько пластиковых шайб или гаек и разместить PDB напрямую — это более чистая сборка, но убедитесь, что PDB вообще не касается углеродного волокна, иначе вы произойдет короткое замыкание. Гайки обеспечат достаточно места, чтобы вставить ремешок для батареи снизу, поэтому, если вы используете батарею, установленную снизу, сделайте это так, хотя вам могут понадобиться более длинные винты.

Если у вас нет шайб, сначала используйте изоленту или жидкую изоленту, чтобы изолировать нижнюю часть PDB. Это то, что я сделал, так что мой PDB касается углеродного волокна, но он изолирован снизу.

Теперь, когда ваша PDB на месте, пора начинать припаивать регуляторы скорости.

Предполагается, что у вас цельная рама. Если у вашей рамы есть отдельные рычаги, убедитесь, что вы собрали рычаги на нижней пластине, прежде чем двигаться дальше.

Я расскажу вам о размещении и пайке выводов для одного плеча — вам просто нужно повторить этот процесс для трех других плеч.

Во-первых, вам нужно подготовить свой ESC. Если ваш регулятор уже имеет три открытые площадки на одном конце для пайки проводов двигателя, вы можете пропустить этот шаг. В противном случае вам нужно будет снять термоусадку и отпаять три провода, которые подключаются к двигателям.

Это совершенно необязательный шаг, и вы можете просто припаять вывод мотора к проводу, торчащему из регулятора оборотов, но прямая пайка моторов к контактным площадкам регулятора всегда будет более чистой сборкой.

Чтобы отпаять провода, нанесите каплю припоя на утюг и прикоснитесь утюгом к капле припоя, удерживающей провод на регуляторе.Он должен нагреться и расплавиться почти мгновенно, и вы можете просто снять его. Повторите для двух других проводов.

Теперь с помощью кусочка липкой ленты или двустороннего скотча приклейте ESC примерно на полпути-две трети от отверстий для крепления двигателя на кронштейне так, чтобы сторона с двигателем была обращена к отверстиям для двигателя, а провода питания — к корпусу коптера. .

Подсоедините два провода к соответствующим контактным площадкам на плате PDB (красный к контактным площадкам с маркировкой + и черный к контактным площадкам с маркировкой –). У вашей PDB контактные площадки могут быть расположены по углам для облегчения пайки.Пэды ESC обычно довольно большие. Чтобы упростить сборку, просто проложите провода к двум ближайшим площадкам, но если какие-либо отверстия в стойках/панелях камеры мешают, обязательно проложите их вокруг них, чтобы они не мешали.

Отрежьте лишний провод, выходящий за пределы необходимого для припайки к контактной площадке, и снимите 2-3 мм изоляции с обоих проводов.

С помощью паяльника залудите оголенные провода.

Залудите соответствующие контактные площадки и припаяйте провода к контактным площадкам, как мы сделали выше.Убедитесь, что вы правильно поняли полярность!

Если вам нужно было снять термоусадку с ESC, чтобы снять (я этого не делал), отрежьте 15-20 мм термоусадку по размеру вашего ESC и наденьте ее на ESC, немного дальше от колодок двигателя. . Пока не сжимайте его — это будет последний шаг.

На этом этапе у вас должен быть ESC с отрицательным и положительным проводами, припаянными к соответствующим площадкам на PDB. Черный и белый сигнальные провода (на конце которых должен быть разъем) все еще отсоединены — мы вернемся к ним позже.

Повторите эти шаги для оставшихся трех ESC.

После того, как вы закончите пайку, возьмите мультиметр и проверьте наличие коротких замыканий. Если у вас нет мультиметра, подключите липо, чтобы посмотреть, что случилось!

Метод липосакции, конечно, не идеален, так как от короткого получится волшебный дым.

Мощность пайки от PDB к FC

Эта часть немного сложна, поэтому ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ, прежде чем что-либо делать 🙂

Вам необходимо обратиться к руководству по используемому вами ПК, чтобы проверить, потребляет ли полетный контроллер 5 В или чистое липо-напряжение.Если вы используете ту же доску, что и я (Omnibus F3), вы можете следовать ей напрямую.

Если ваш полетный контроллер потребляет 5 В, вам придется припаять провод питания и заземления от контактных площадок 5 В на вашей PDB (он будет помечен) к любым отверстиям (контактным площадкам) питания и заземления на вашем полетном контроллере. Обычно они соответствуют выходам двигателей — поэтому, если ваш полетный контроллер имеет выходы для двигателей 1-6 или 8, вы можете припаять провода питания и заземления к любому из отверстий для двигателей 5-6/8.

Убедитесь, что вы правильно проверили, какое напряжение может выдержать ваш полетный контроллер! Если вы облажаетесь, вы увидите волшебный дым.

На большинстве полетных контроллеров заземляющая площадка будет располагаться ближе к внешнему краю платы, а та, что непосредственно рядом с ней внутри, будет для питания.

Если ваш полетный контроллер может принимать прямое липо напряжение, это будет указано в руководстве или на странице информации о продукте, и вы увидите, что есть специальная пара контактных площадок для пайки проводов питания и заземления.

В Omnibus F3 на схеме ниже видно, какие это два отверстия.

На многих PDB вы найдете один набор медных контактных площадок меньшего размера без маркировки — обычно это необработанное напряжение липосакции, и вы можете припаять выводы оттуда к полетному контроллеру. Если вы не можете найти эти контактные площадки на своей печатной плате, просто используйте контактные площадки питания и заземления или контактные площадки для любого из регуляторов — этот провод будет намного тоньше, а припой легко расплавится и сплавится с припоем на более толстом проводе. Провода ESC/аккумулятора.

Для аккуратной сборки установите полетный контроллер под углом 90 или более градусов к PDB. Припаяйте один конец двух проводов (вам понадобится запасной провод) к печатной плате и снимите небольшое количество изоляции с другого конца. Скрутите оголенный провод, чтобы убедиться, что нет свободных нитей, и протолкните провод через заднюю часть соответствующего отверстия к передней части платы.

Затем просто приложите паяльник и немного припоя к контактной площадке и оголенному проводу, и вы увидите, как припой очень хорошо сплавится с медной контактной площадкой вокруг отверстия и самим проводом.Если над местом пайки торчит лишний провод, обрежьте его тонкими ножницами. Вам не нужен лишний провод нигде!

Мощность пайки и разъемы для FPV механизма

Перед тем, как начать этот раздел, не забудьте тщательно проверить, какое напряжение может принять ваша FPV-камера и видеопередатчик! Большинство новых могут принимать липо-напряжение от 2S до 6S, поэтому вам не о чем беспокоиться, но лучше перестраховаться, чем потом сожалеть.

Как всегда, есть несколько способов сделать это.

Вы можете либо припаять все к вашему Omnibus FC, либо взять питание и землю от PDB и просто подключить видео провода к FC.

Если вы используете более старый FC, вам, конечно, придется делать все из PDB.

питание и землю буду брать с БП, а видео провода припаивать только к ПЧ.

Возьмите разъем, поставляемый с камерой, и держите его примерно в том месте, где будет располагаться камера. Если хотите, подключите его к камере и расположите камеру под нужным углом.Это просто для того, чтобы измерить, сколько проволоки вам понадобится.

Подведите красный и черный провода к контактным площадкам, к которым вы собираетесь их припаивать. Оставьте около 1-2 см изгиба в проводе, на всякий случай, и обрежьте остальные два провода. Пока оставьте желтый видеопровод как есть. Если у вашей камеры есть еще два аудиопровода и вы хотите использовать аудио, оставьте пока и их.

Многие PDB (например, тот, который я использую) имеют специальные площадки для пайки для оборудования FPV.Вы можете использовать их — и на самом деле лучше использовать их, поскольку вы получите отфильтрованную мощность, невосприимчивую к любым скачкам напряжения, которые могут испортить ваш видеосигнал.

Иногда, в таком случае, рядом будет набор крошечных контактных площадок, помеченных разными напряжениями — вам придется соединить контактные площадки для желаемого напряжения — придерживайтесь 12 В, поскольку 99% оборудования FPV будет работать отлично с 12 В — если вы не используете сплит-систему Runcam, которая может потреблять только 5 В!

Чтобы соединить контактные площадки, нанесите припой на одну контактную площадку, чтобы получился красивый пузырь, и просто нагрейте соседнюю контактную площадку, которую вы хотите соединить — припой должен течь автоматически.

После того, как вы соединили контактные площадки, припаяйте землю и питание к соответствующим контактным площадкам.

Повторим процесс для видеопередатчика. Возьмите разъем и подведите его примерно к тому месту, где вы собираетесь установить передатчик. Проще всего установить его под верхней пластиной, поэтому просто держите его примерно на 3-4 см выше нижней пластины немного позади центра (для длинной рамы корпуса).

Как и раньше, подсоедините провод питания и заземления к другому набору контактных площадок для пайки на плате PDB и, загибая провод на 1–2 см, обрежьте остальные красные и черные участки.Оставьте видео и аудио, если вы используете be на данный момент.

Соедините контактные площадки напряжения, как вы делали ранее, и припаяйте провода к соответствующим контактным площадкам.

Если вы используете Omnibus FC и хотите использовать экранное меню Betaflight, вам придется припаять видеопровод камеры и видеопровод видеопередатчика к соответствующим контактам на полетном контроллере. Обратитесь к диаграмме, которую мы рассмотрели выше, чтобы увидеть, к каким контактам припаять – не забудьте припаять их правильно, так как один помечен как VIN (камера), а другой помечен как VOUT (передатчик).

Вы можете либо припаять их, пропустив провод через отверстие и нагрев контактную площадку, как мы делали это раньше, либо добавить каплю припоя на контактную площадку (она закроет отверстие) и просто припаять провод к контактной площадке. капля

 

Если ваш ПК все еще находится в вертикальном положении во время пайки, помните, что провод должен быть достаточно гибким, когда вы обрезаете его, чтобы оставалось место для его движения даже после того, как вы установите ПК на стойки!

Если вы не используете Omnibus или не хотите использовать OSD, вы можете

  1. либо припаяйте два видео провода к соответствующим контактам VIN и VOUT к PDB
  2. , припаяйте два видеопровода напрямую друг к другу, но если вы это сделаете, не забудьте надеть на провод кусок тонкой (2 мм или 3 мм) термоусадки, прежде чем спаять их вместе! После пайки просто усадите термоусадку вокруг стыка, чтобы изолировать!

Если вы используете аудио, просто припаяйте аудиопровода камеры к соответствующим аудиопроводам на видеопередатчике — это очень просто.Не забудьте обрезать провода по длине (видео и аудио), чтобы у вас была аккуратная сборка.

На этом этапе у вас будет два разъема, торчащих из вашей PDB — один для вашей камеры и один для вашего видеопередатчика — мы будем подключать их в качестве последнего шага.

Припайка приемника к FC

Эта часть сборки охватывает использование приемника SBUS с вашим миникоптером. Если вы используете приемник Spektrum, в конце этого раздела я добавлю несколько примечаний, которые вам помогут.

Если вы используете приемник PWM или PPM, не делайте этого. Вложите 10-12 долларов в маленький SBUS-приемник — он быстрее, меньше и легче — что может не понравиться?

Я буду использовать здесь приемник FrSky XM+ с моим Omnibus F3. На схеме подключения, которую мы видели выше, вы увидите, что есть три отверстия/площадки для приемника — ваш приемник получает питание 5 В от контроллера полета, поэтому одно отверстие для сигнала, одно для питания и одно это для земли.

Рядом с контактными площадками приемника есть два крошечных набора контактных площадок для пайки, одна с маркировкой SBUS, а другая с маркировкой PPM.Так как мы используем приемник SBUS, мы соединим две контактные площадки, помеченные SBUS. Добавьте припой на одну контактную площадку, нагревая ее и пропуская проволоку, затем просто нагрейте соседнюю контактную площадку — так как контактные площадки находятся так близко, припой должен автоматически течь туда.

Припаяйте по одному проводу к каждой из контактных площадок на приемнике XM+ (обратитесь к руководству, чтобы узнать, какая контактная площадка является какой, и убедитесь, что приемник расположен правильной стороной, чтобы не припаять в обратном направлении!), а другой конец припаяйте к соответствующие колодки на полетном контроллере.

Для других полетных контроллеров вам нужно будет посмотреть схему подключения, чтобы увидеть, где находятся контактные площадки.

Если вы используете XM+, сожмите вокруг него термоусадку, как только закончите.

Припайка регуляторов к FC

Есть простой и более утомительный способ.

Чтобы получить аккуратную сборку , выглядящую как , вы можете пропустить сигнал ESC и провода заземления между PDB и FC и через отверстия снизу, как мы видели ранее..

Для этого вам нужно будет расположить ПК боком, продеть провода один за другим и припаять их. Здесь безопаснее иметь небольшой изгиб проводов — если вы обрежете провода слишком коротко, вы не сможете положить ПК на стойки — и может быть немного обманчиво, когда ПК находится в вертикальном положении, какова длина провода действительно должны быть.

Если у вас есть какие-то способы удерживать ПК на месте, пока вы это делаете, это облегчит вам жизнь. Если и когда вам нужно заменить ESC, просто отсоедините провода от ESC и припаяйте к новому ESC.

Самый простой способ сделать это:

К этому моменту все необходимые подключения к полетному контроллеру завершены, кроме ESC, конечно.

Вы можете установить полетный контроллер на стойки и даже использовать гайки, чтобы зафиксировать его на месте.

На вашем полетном контроллере будет ряд из 3 отверстий, помеченных M1-M4 или PWM1-PWM4 — это зависит от используемого вами ПК, поэтому лучше сначала свериться со схемой.

В этой сборке я использую Omnibus, поэтому схема выглядит так:

Мы собираемся припаять сигнальный и заземляющий (необязательно, но рекомендуемый) провода к соответствующей площадке на полетном контроллере.

Я предпочитаю прямую пайку, потому что она прочнее и в результате получается более чистая сборка — вы можете использовать штифты, но вам придется припаять их перед установкой контроллера полета.

Обратитесь к диаграмме ниже, чтобы увидеть, в каком порядке должны быть пронумерованы ESC:

Чтобы припаять сигнальный провод ESC и провод заземления, пропустите провод к площадке для пайки, чтобы измерить, сколько провода вам понадобится. колодки чуть дальше друг от друга! Также хорошей идеей будет отрезать провода немного длиннее, потому что вам придется немного проложить их, чтобы разместить провода от оставшихся ESC.

Примечание. Вот как будет выглядеть готовое изделие (я протянул провода снизу):

После того, как вы обрежете провод, снимите немного изоляции и залудите оголенный провод. Нанесите припой на контактную площадку, к которой вы хотите припаять, чтобы образовался небольшой пузырь, и расплавьте оголенный луженый провод на контактной площадке. Сделайте это для заземления и сигнальных проводов.

Все сигнальные колодки будут в одном ряду, как и заземляющие колодки — убедитесь, что вы сверились со схемой, чтобы увидеть, какая из них какая!

Повторите этот процесс для оставшихся ESC один за другим, отрезая провод немного длиннее, чем необходимо, чтобы удобно было соединить их вместе.

Примечание. Взгляните на это изображение гораздо более старой сборки, где провода ESC были проложены сверху платы и припаяны к отверстиям.

В качестве последнего шага поместите полетный контроллер на стойки и закрепите его нейлоновыми гайками. Просто запишите, в каком направлении направлена ​​стрелка на полетном контроллере — если она не направлена ​​вперед, мы можем исправить это позже в конфигурации программного обеспечения — на самом деле проще установить его под углом 90 или 270 градусов, потому что так USB порт легко доступен.

Крепление двигателей на кронштейнах

На этом большая часть работы сделана, так что пора монтировать моторы! Ваш комплект моторов может быть двух типов:

  1. Все контргайки по часовой стрелке
  2. 2 контргайки по часовой стрелке и 2 против часовой стрелки (то, что у меня есть для этой сборки)

Вот тут-то и начинается трип. Если вы используете все контргайки CW, вы можете пропустить этот шаг. Если вы используете 2 комплекта разных двигателей, установите двигатели с контргайкой против часовой стрелки на рычаги, где двигатели будут вращаться по часовой стрелке, и установите двигатели с контргайкой по часовой стрелке на рычаги, где двигатели будут вращаться против часовой стрелки.

Это связано с тем, что гайки должны вращаться в направлении, противоположном двигателям, поэтому они не слетают по инерции.

Аккуратный способ проверить, что есть что, состоит в том, чтобы полностью ослабить гайку и зажать гайку между большим и указательным пальцами поверх вала двигателя. Затем другой рукой поверните двигатель в том направлении, в котором он должен вращаться (по часовой стрелке или против часовой стрелки). Если гайка затягивается при вращении двигателя, значит, она правильная.

Чтобы установить двигатели, достаньте винты из пакета — вам нужно будет посмотреть, подходят ли более длинные винты или более короткие.Для рамок 4 мм вам обычно понадобятся более длинные.

Выдавите несколько капель синего резьбового фиксатора на лист бумаги или пластиковую упаковку, которая у вас осталась. Держите мотор на руке (убедитесь, что провода, выходящие из мотора, проходят по руке как можно более прямо) и совместите отверстия в двигателе с отверстиями в руке. Возьмите один винт, окуните его нижнюю часть в резьбовой фиксатор и ввинтите его в мотор — вам не нужно вкручивать его до упора, достаточно, чтобы резьба зацепила мотор, и он был прикреплен к рычагу, но все еще некоторые играют в нем.

Используйте этот зазор, чтобы снова совместить отверстия, погрузите второй винт в резьбовой фиксатор и вкрутите его в отверстие, противоположное тому, в которое вы вставили первый винт.

Вам нужно всего два винта, чтобы закрепить двигатель – если хотите, сделайте все четыре, но это не обязательно.

После того, как оба винта зацепятся за резьбу, полностью затяните их.

Повторите этот процесс для остальных рычагов, и если вы используете моторы с разными контргайками, не забудьте использовать правильные гайки на каждом рычаге.Для справки, вот снова схема:

Припайка моторов к регуляторам

Когда двигатели привинчены, пришло время отрезать провода двигателей и припаять их к регуляторам.

Надеюсь, у вас есть свежая термоусадочная пленка вокруг вашего регулятора оборотов (которая еще не была сжата), так что просто отодвиньте ее как можно дальше от контактных площадок для пайки двигателя на регуляторе оборотов.

Рекомендуется нанести немного свежего припоя на контактные площадки регулятора для более быстрого и прочного соединения, поэтому нагрейте утюг, добавьте каплю припоя и нанесите немного припоя на каждую контактную площадку.Просто нагрейте контактную площадку, чтобы существующий припой расплавился, и налейте немного свежего припоя на каждую контактную площадку с помощью проволочного припоя.

У вас должно получиться 3 блестящих капли припоя.

Теперь возьмите провода двигателя и отмерьте их до контактных площадок, а лишний провод отрежьте. Освободите около 2 мм провода от изоляции на каждом из трех проводов и залудите провода.

Возьмите каждый отдельный провод и держите открытую луженую часть на площадке для пайки на ESC. Нагрейте утюгом, и проволока должна хорошо слиться с подушечкой.Повторите для остальных трех подушечек. Просто припаяйте все провода к непосредственно соответствующей ему площадке — вам не нужно нигде пересекать провода.

Повторить для остальных трех моторов.

Теперь вы можете переместить термоусадку обратно, чтобы она покрывала весь ESC, но пока не сжимайте ее. Мы сделаем это в последнюю очередь, как только узнаем, что все работает нормально.

Я приклеил двусторонний скотч к уже изолированному ESC — так что эти ESC никуда не денутся, и у меня нет , чтобы закрепить их дальше.

Если вы снова выполняете термоусадку ESCS, то после того, как вы закончите сборку и уменьшите термоусадку (последний шаг после того, как вы прошли весь этот урок), используйте стяжку на молнии или изоленту для удержания ESC вниз.

Добавление передатчика FPV и камеры и сборка рамы

Все паяльные работы завершены! Фу!

До сих пор мы собирали только нижнюю часть рамы — если вы использовали раму со сменными рычагами — или просто работали с нижней пластиной, если использовали цельную конструкцию.

Теперь возьмите стойки, прилагаемые к раме, и прикрутите их все к нижней пластине. Возможно, вам придется немного поиграть с проводами ESC — не беспокойтесь о том, чтобы перемещать их, так как пайка будет держаться. Только не пережимайте провода между карбоном и стойками.

Вы можете заметить, что наш приемник все еще болтается в воздухе – возьмите немного двустороннего скотча и приклейте его на нижнюю пластину везде, где есть место! Просто убедитесь, что антенны доступны, так как мы собираемся установить их в последнюю очередь.

Со всеми стойками возьмите боковые пластины (пластины камеры), которые поставляются с вашей рамой, убедитесь, что они установлены правильной стороной вверх и обращены одинаково — проверьте, вставив их в прорези на раме, чтобы увидеть, есть ли отверстия выровнять.

С помощью винтов, прилагаемых к вашей FPV-камере, прикрутите камеру к пластинам через отверстия в пластинах. Пока не затягивайте полностью — возможно, вам придется внести коррективы, так что вы можете сделать это в последнюю очередь.

Вставьте впаянный ранее разъем в камеру и вставьте пластины в прорези на раме.Возможно, вам придется немного повозиться с пластинами и проводами ESC, чтобы вставить их.

Теперь возьмите видеопередатчик и привинтите антенну. Подключите второй разъем к видеопередатчику и возьмитесь за верхнюю пластину.

Используйте немного двустороннего скотча или липучки, чтобы приклеить передатчик к нижней стороне верхней панели. Это только для базовой адгезии — мы будем использовать стяжки для ее усиления. Для справки поместите передатчик вокруг прорезей на верхней пластине, которые примерно соответствуют отверстиям для стяжек для передатчика и антенны.

Возьмите несколько стяжек, проденьте их через прорези и затяните, прикрепив передатчик и антенну к верхней пластине.

Не все рамы имеют эти слоты, но большинство из них.

Совет. Если вы устанавливаете аккумулятор сверху, закрепите стяжку так, чтобы фиксирующий механизм находился под пластиной, чтобы остро обрезанная стяжка не врезалась в аккумулятор.

Мне нравится монтировать FPV-антенну так, чтобы разъем был защищен внутри рамы, а наружу торчала только остальная часть антенны.

Связанный:  Как установить антенну FPV

На некоторых рамах есть отверстие для продевания коннектора, затем привинчивания коннектора и прикручивания антенны поверх него – можно было бы сделать это, но в моем предыдущем опыте винт раскручивался из-за вибраций и приземление вверх ногами или авария обычно ломали разъем.

Прежде чем прикрутить верхнюю пластину…

Установка антенн

Наконец, мы подошли к антеннам.Самый распространенный способ их крепления – это метод кроличьих ушек. Мистер Стил усовершенствовал этот метод, что значительно уменьшило количество сломанных стяжек, и именно этот метод я предпочитаю использовать.

Вам понадобится термоусадка 5 или 6 мм, термоусадка 3 или 4 мм, а также две застежки-молнии.

Во-первых, обрежьте термоусадку 5/6 мм до 3 см. Наденьте термоусадку на задние стойки. Теперь проденьте стяжку через термоусадку так, чтобы фиксирующая часть торчала снизу, а кончик выступал над рамой.

Теперь возьмите один из двух проводов антенны и протяните его снизу термоусадки вверх вдоль стяжки.

Отрежьте кусок термоусадки толщиной 3 или 4 мм по длине и наденьте его на стяжку сверху, захватив с собой антенну. Теперь у вас должна быть термоусадочная трубка, закрывающая стяжку и антенну.

Немного сдвиньте термоусадочную трубку вниз, чтобы меньшая трубка вошла внутрь большей трубки вокруг стойки.

Когда вы сожмете его, большая трубка будет удерживать стяжку, антенну и меньшую трубку на месте.

 

Повторите для другой антенны, если она есть в вашем приемнике.

Теперь, когда все подключено, осталось только установить верхнюю пластину на стойки и привинтить их!

Крепление аккумулятора

Есть два хороших способа крепления батарей: либо с помощью липучки, либо с помощью пенопласта.

  • Липучка: наклейте липучку на все аккумуляторы, отрежьте полоску одинакового размера и прикрепите ее к квадрокоптеру в том месте, где вы планируете установить аккумулятор.Если вы не собираетесь использовать HD-камеру, постарайтесь расположить аккумулятор как можно ближе к центру квадрокоптера. Если вы собираетесь использовать HD-камеру (Runcam Split не в счет!) и установить батарею сверху, она будет находиться сразу за камерой и, вероятно, займет оставшееся место на верхней панели.
  • Пена: Отрежьте полоску пены (толщиной 2–3 мм) и приклейте ее туда, где вы планируете установить аккумулятор, как описано выше. Когда вы затягиваете аккумулятор с помощью ремешка для аккумулятора, между аккумулятором и пеной возникает сильное трение, и он не двигается.

Изменение направления вращения двигателя с помощью BLHeli_S

Когда все здание завершено, нам просто нужно проверить вращение двигателей, чтобы убедиться, что все четыре двигателя вращаются в правильном направлении.

Подключите липосакцию и плату к компьютеру с помощью USB-кабеля.

Зайдите в Betaflight Configurator, подключитесь, затем во вкладке «Двигатели» установите флажок «Тестирование двигателя» (убедитесь, что реквизиты отключены).

Аккуратно поднимите ползунок мотора 1, пока он не начнет вращаться, и пощупайте колокольчик сбоку пальцем, чтобы увидеть, в каком направлении он вращается.Он должен вращаться по часовой стрелке. Если нет, сделайте заметку. Переместите ползунок вниз.

Теперь сделайте то же самое с двигателем 2 или 3 — они должны вращаться против часовой стрелки. Как правило, он будет вращаться так же, как и двигатель 1, так как все они одинаково подключены к ESC.

Запишите, в какую сторону вращался мотор, и отключите BetaFlight Configurator.

Теперь загрузите приложение BLHeli Configurator из Интернет-магазина Chrome и откройте его. Нажмите «Прочитать настройки» (ваш липо должен быть подключен).

Здесь вы можете обновить прошивку, нажав «Прошить все» внизу и выбрав последнюю версию прошивки. Тип ESC обычно определяется автоматически.

Теперь, если все ваши моторы вращались в одном направлении:

  • Если двигатель 1 вращался правильно, то необходимо «обратить» направление для двигателей 2 и 3
  • Если двигатель 1 крутился неправильно, то необходимо «Обратить» направление для двигателей 1 и 4

Готово! Уменьшите термоусадку ESC, закрепите их на дужках и наслаждайтесь своим прекрасным творением!

Что дальше

Наконец, вам нужно перейти к конфигуратору BetaFlight и настроить программное обеспечение.

Я написал подробное руководство, которое вы можете посмотреть здесь.

Установка пропеллеров проста – пропеллеры с маркировкой «R» устанавливаются на двигатели, вращающиеся по часовой стрелке, пропеллеры без маркировки или с маркировкой «L» устанавливаются на двигатели, вращающиеся против часовой стрелки.

Дополнительная помощь

Чтобы получить больше вдохновения и помощи, эти два видео от Rotor Riot очень полезны:

Как построить свой собственный дрон FPV

Подключите VTX к полетному контроллеру

Также очень легко подключить систему VTX к полетному контроллеру.После того, как вы зафиксировали VTX и FPV-камеру, все, что вам нужно сделать, это подключить ее к определенному порту на полетном контроллере. Если у вас есть устройство Caddx, вам придется немного паять, но если у вас есть устройство DJI, то это простая система plug and play.

Крепление GoPro прикручивается к верхней пластине рамы. Фото: Джордан Тирнан

Прикрепите GoPro

Когда все подключено и готово к работе, теперь мы можем прикрепить крепление для GoPro. Это также можно сделать после того, как все настроено, но нам нравится заканчивать всю работу, прежде чем мы отправимся и протестируем сборку.

Крепления

GoPro обычно изготавливаются из термопластичного полиуретана, поскольку он гибкий и амортизирующий (чтобы защитить вашу дорогую GoPro). Если у вас есть доступ к 3D-принтеру, вы можете распечатать их самостоятельно, кроме того, команда Drone Co Productions выглядит так, будто у них есть отличный выбор для этой рамы.

Проверка сборки

А теперь момент истины. Пришло время подключить заряженный аккумулятор. Если все прошло хорошо, вы должны получить пять характерных звуковых сигналов, которые показывают, что полетный контроллер общается с ESC и видеопередатчиком.Если что-то пошло не так с проводкой, то ваш дрон может оказаться в дыму.

По этой причине очень важно, чтобы вы сначала подключили его снаружи, с дымозащитной пробкой. Дымоуловитель работает как предохранитель, поэтому в случае короткого замыкания предохранитель сломается, спасая ваш дрон и дорогие компоненты.

Если вы обнаружили короткое замыкание, проверьте всю вашу проводку и устраните неполадки оттуда, так как это, скорее всего, скроет проблему.

Установка прошивки

Когда все сделано и работает хорошо, пришло время подключить дрон к ПК/ноутбуку, чтобы все настроить.Программное обеспечение для полетного контроллера (которое уже установлено в вашем стеке Cricket) — это Betaflight.

Контроллер полета уже настроен для Betaflight, все, что вам нужно сделать, это настроить его. Конфигурация Betaflight сама по себе достойна отдельной статьи, поэтому мы настоятельно рекомендуем вам ознакомиться с этой статьей, чтобы узнать обо всех шагах, необходимых для настройки вашего дрона

.

Сборка завершена

Вот и все; это ваша сборка FPV завершена. Сейчас стоит потратить немного времени, просто приведя все в порядок, теперь, когда мы знаем, что все в рабочем состоянии и не нужно будет перемещаться.Кабельные стяжки — чрезвычайно удобный инструмент для этого.

После того, как вы подключили дрон к очкам и передатчику, пришло время испытать его. Пусть она порвется!

Вам также может понравиться

Как летать от первого лица | Полное руководство

Как управлять дронами FPV | Рекомендуемые детали

SNAPTAIN S5C 4-Axis Drone Инструкции

SNAPTAIN S5C 4-Axis Drone

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ И ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ 

4 90 НЕ смотрите прямо на свет.

  • НЕ утилизируйте изделие как бытовые отходы.
  • НЕ летайте над препятствиями, толпами людей, открытой водой, дорогами общего пользования, высоковольтными линиями электропередач или деревьями или вблизи них.
  • НЕ используйте дрон в неблагоприятных погодных условиях. К ним относятся ветер, снег, дождь, смог, град, молнии, торнадо или ураганы.
  • Держитесь подальше от вращающихся пропеллеров и двигателей, чтобы в них не попали мелкие предметы (например, волосы).
  • Этот продукт не является игрушкой и не рекомендуется для пользователей младше 14 лет.
  • Пожалуйста, всегда держите дрон в зоне прямой видимости после его включения. Не отвечайте на изображение с камеры, чтобы управлять дроном.
  • Этот дрон не поставляется с модулем GPS. Пожалуйста, управляйте дроном в пределах диапазона управления и всегда следите за полетом.
  • Этот продукт не предназначен для профессиональной аэрофотосъемки с дронов.
  • Обязательно соблюдайте все местные правила, получите соответствующие разрешения и осознайте риски. Обратите внимание, что вы несете полную ответственность за соблюдение всех правил полетов.
  • SNAPTAIN не несет ответственности за ущерб, травмы или любую юридическую ответственность, прямо или косвенно связанную с использованием данного продукта. Пользователь должен соблюдать безопасные и законные методы, включая, помимо прочего, правила, изложенные в настоящих Правилах безопасности. SNAPTAIN оставляет за собой право обновлять данное руководство пользователя.

    ОБСЛУЖИВАНИЕ И УХОД
    1. Тщательно проверьте дрон после падения или сильного удара.
    2. Не заряжайте аккумулятор, если он горячий. Пусть сначала остынет.
    3. Извлеките батареи из дрона и пульта дистанционного управления, если они не будут использоваться в течение длительного времени.
    4. Отключите зарядное устройство, как только оно полностью зарядится.
    5. Храните дрон и пульт в сухом прохладном месте, защищенном от прямых солнечных лучей.
    6. Избегайте прямого контакта камеры с водой или другими жидкостями. Вытрите насухо мягкой впитывающей тканью, если она намокнет.
    7. Не заряжайте аккумулятор рядом с легковоспламеняющимися материалами, такими как ковер, деревянный пол или столешница и т. д., или на электропроводящих поверхностях.Не оставляйте аккумулятор без присмотра во время зарядки.

    Упаковка

    Обзор функции

    SSC Drone

    1. Пропеллер
    2. Мотор
    3. Фронты
    4. Батарея
    5. Производятся
    6. Камера
    7. ON / OFF
    8. Microsd Card
    Функция Обзор

    Дистанционного 1

    1. Speed ​​Switch
    2. Передовая Trim
    3. Forward Trim
    4. Дверакская отделка
    5. Открытая отделка
    6. Верприменная Отделка
    7. Телефон Clamp
    8. 360’FLIP
    9. Один ключ / Landing
    10. Безголовый режим/Возврат одним нажатием (длительное нажатие)
    11. Фото/Видео (длительное нажатие)
    12. Аварийная остановка
    13. Правый рычаг управления
    14. Индикатор питания
    15. Вкл./Выкл.
    посадочные полозья и кожух пропеллера в дрон, затем затяните винты.
  • Зарядить аккумулятор дрона.
    Примечания:
    • Светодиоды дрона будут мигать при низком заряде батареи во время полета.
    • Полная зарядка занимает около 90 минут.
    • Используйте оригинальные аккумулятор и USB-кабель из комплекта поставки.
    • Держите аккумулятор вдали от острых предметов, которые могут проткнуть аккумулятор, чтобы избежать риска взрыва и возгорания.
    • Не рекомендуется заряжать аккумулятор от USB-порта ПК.
    • Емкость батареи значительно снижается при полете в условиях низких температур. Время полета также сократится. Если полет в таких условиях неизбежен, держите аккумулятор в помещении или вставьте его в дрон на 1-2 минуты, чтобы он прогрелся.
  • Установите аккумулятор дрона после его полной зарядки.
    • Поместите большой палец на край крышки, закрывающей аккумулятор дрона, и сдвиньте ее, чтобы открыть.
    • Нажмите на головку дрона, чтобы закрыть крышку аккумуляторного отсека.
  • Вставьте карту microSD (не входит в комплект) в дрон.
  • Установите батареи дистанционного управления.
  • Разверните зажим для телефона и закрепите мобильное устройство, когда используете его для управления дроном. (дополнительно)
  • Замена пропеллеров при необходимости. (дополнительно)
  •  

    РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
    1. Снимите крышку с пропеллера.
    2. Ослабьте винт, чтобы снять гребной винт.
    3. Вставьте запасной пропеллер в дрон.Убедитесь, что отметка (A/B) на пропеллере совпадает с отметкой на рукоятке дрона.
    4. Затяните винт и установите колпачок. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОЛЕТА
      ВАЖНО: 
      • Убедитесь, что сначала вы включаете дрон, а затем пульт дистанционного управления в каждом полете.
      • Повторяйте процедуру сопряжения каждый раз при перезапуске дрона или пульта.
      • Для всех функций и режимов полета оператор и хвост дрона должны быть выровнены.
      • Новичкам рекомендуем летать на открытом воздухе и в пределах зоны контроля.

        Сопряжение пульта с дроном Светодиоды на руках дрона начинают медленно мигать.

        Шаг 2:
        Нажмите кнопку включения/выключения на пульте дистанционного управления, чтобы включить его, после чего пульт издаст звуковой сигнал.

        Совет: Нажмите и удерживайте кнопку включения/выключения, чтобы выключить пульт дистанционного управления.

        Шаг 3:
        Переместите левый рычаг управления вперед вверх, затем потяните его назад до упора. Сопряжение считается успешным, когда светодиоды дрона загораются после быстрого мигания.

        РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В ПОЛЕТЕ

        Калибровка в полете
        Переместите обе ручки управления вниз влево или вправо на 45°, затем удерживайте в течение 2 секунд, пока не услышите длинный звуковой сигнал пульта дистанционного управления. Калибровка завершается, когда светодиоды дрона загораются после быстрого мигания.

        Инструкции по летной эксплуатации
        Взлет
        Вариант 1: Нажмите кнопку «1), чтобы взлететь.

        Вариант 2:
        Одновременно сдвиньте левый рычаг управления вниз влево на 45° и правый рычаг управления вниз вправо на 45°, пока четыре лопасти ротора не начнут вращаться, затем медленно переместите левый рычаг управления вперед снять.

        Направления полета

        правой ручки

        Track

        Фото / Видео
        Короткие нажатия кнопки (i) Сфотографировать.Раздается звуковой сигнал от пульта, и задние светодиоды дрона мигают один раз.
        Нажмите и удерживайте кнопку (i), чтобы начать запись видео; раздается звуковой сигнал от пульта, а задние светодиоды дрона продолжают мигать во время записи видео. Нажмите и удерживайте ее еще раз, чтобы закончить и сохранить видео.

        Переключатель скорости
        По умолчанию дрон настроен на низкую скорость. Нажмите кнопку C один раз для средней скорости, и пульт дистанционного управления раздастся двумя звуковыми сигналами. Нажмите ее еще раз для высокой скорости, и пульт дистанционного управления издаст три звуковых сигнала.

        Нажмите ее в третий раз, чтобы вернуться к низкой скорости, и пульт дистанционного управления подаст один звуковой сигнал.

        Безголовый режим
        Коротко нажмите кнопку O, чтобы активировать безголовый режим. С пульта идут непрерывные гудки; светодиоды дрона медленно мигают. В этом режиме дрон будет лететь в направлении правой ручки управления независимо от положения головы или хвоста вашего дрона. Нажмите эту же кнопку, чтобы выйти из этого режима.

        Поворот на 360°
        После полета дрона на высоту более 2 м нажмите [email protected], чтобы активировать функцию поворота на 360°.Затем переместите правый стик управления, чтобы перевернуть дрон соответствующим образом.

        • Примерно через 2 с после нажатия кнопки @ пульт дистанционного управления издает звуковой сигнал, указывающий на отмену этой функции. Пожалуйста, вовремя переместите правую ручку управления, чтобы перевернуть дрон.
        • Эта функция не может быть активирована, когда батарея дрона разряжена.

        Возврат одной кнопкой
        Нажмите и удерживайте кнопку O, затем дрон полетит к своей спине, следуя траектории, параллельной первоначальной траектории взлета.Нажмите и удерживайте кнопку O еще раз или сдвиньте правый рычаг управления вперед, чтобы отменить этот режим.

        Удержание высоты/зависание
        Это одна из настроек дрона по умолчанию. Когда вы отпускаете левый стик управления после подъема/спуска, дрон зависает на текущей высоте полета. Для стабильного полета нажимайте кнопки триммера для соответствующей регулировки.

        Посадка
        Вариант 1: Нажмите кнопку(!) для посадки дрона.

        Вариант 2: Медленно потяните левый стик управления назад, чтобы приземлить дрон, пока пропеллеры не перестанут вращаться.

        Аварийная остановка
        Нажмите кнопку O, дрон остановится в воздухе и упадет.
        Примечание : НЕ рекомендуется использовать эту функцию во время обычного полета для посадки, что может привести к серьезному повреждению вашего дрона.

        Руководство по эксплуатации приложения

        A стр Загрузка и установка
        Загрузите и установите Snaptain Era на свое мобильное устройство из App Store/Google Play или отсканировав QR-код ниже.

        Сопряжение приложения с дроном
        Шаг 1:
        Включите дрон, и светодиоды начнут мигать.
        Шаг 2:
        Перейдите в настройки Wi-Fi вашего мобильного устройства и подключитесь к Wifi Snaptain-SSC-xxxxxx.
        Шаг 3:
        Откройте приложение Snaptain Era. Нажмите «Отображение функций» и «ВКЛ/ВЫКЛ», чтобы включить приложение. Светодиоды на дроне загорятся при успешном подключении.
        Шаг 4:
        Нажмите O, чтобы откалибровать дрон.

        Примечания:

        • Если Snaptain-SSC-xxxxxx отсутствует в списке или приложение не показывает изображение для предварительного просмотра, перезапустите дрон и снова выполните поиск Wi-Fi дрона.
        • Убедитесь, что Snaptain-SSC-xxxxxx Wifi подключен только к одному устройству.
        • Рекомендуется отключать сотовые данные, когда ваше мобильное устройство подключается к Wifi Snaptain-SSC-xxxxxx. В противном случае соединение Wi-Fi с дроном может быть прервано.

        0 Функция Обзор функций приложения

        1. Photo
        2. видео
        3. Media Gallery
        4. Speed ​​Switch
        5. G-Sensor
        6. Аварийная остановка
        7. One Key Tail-Off / Sharting
        8. приложение на /OFF
        9. Дополнительно

        Дополнительно:
        Коснитесь O, чтобы скрыть или отобразить значки от D до I.

        Фото:
        Коснитесь один раз, чтобы сделать один снимок.

        Видео:
        Нажмите один раз, чтобы начать запись, нажмите еще раз, чтобы закончить и сохранить видео.

        Галерея мультимедиа:
        Нажмите, чтобы просмотреть фото и видео, сохраненные на мобильном устройстве.

        Режим G-сенсора:
        Нажмите, чтобы активировать этот режим. Дрон будет летать, следуя наклонам вашего мобильного устройства в горизонтальной ориентации.

        Режим VR:
        Устройство VR (не входит в комплект) требуется для активации режима VR.

        Калибровка:
        Нажмите 9, чтобы откалибровать дрон напрямую. Если светодиоды дрона быстро мигают после внезапного удара, сначала проведите вниз по левому джойстику управления, а затем коснитесь O, чтобы откалибровать дрон.

        Голосовое управление:
        Взлет, посадка, вперед, назад, влево, вправо.
        Жесты для фото/видео:
        Коснитесь 4D, чтобы активировать эту функцию. Находясь на расстоянии 2-3 м между вами и камерой, встаньте лицом к камере и сделайте правой рукой жест «i»J, чтобы сделать снимок, или жест, чтобы начать/завершить запись видео.
        Сигнал Wi-Fi:
        Проверьте состояние Wi-Fi дрона, чтобы не потерять управление. Когда он упадет до l из 4 баров (), немедленно верните дрон обратно.
        Состояние батареи:
        Проверьте состояние батареи дрона.
        Траектория полета:
        Нажмите $, чтобы активировать этот режим. Нарисуйте путь в пустой области экрана, и дрон полетит по этому пути. Лента, чтобы изменить расстояние и время полета соответственно. Нажмите $ еще раз, чтобы выйти из этого режима.

        Примечание:

        • Чтобы управлять дроном с помощью пульта дистанционного управления, просматривая изображение через мобильное устройство в режиме работы с приложением, коснитесь значка ВКЛ/ВЫКЛ в положение ВЫКЛ, затем снова выполните сопряжение дрона с пультом.
        РУКОВОДСТВО ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

        Ql: Светодиоды дрона не загораются.

        • Нажмите кнопку питания на дроне.
        • Замените или зарядите аккумулятор дрона.
        • Убедитесь, что разъемы аккумулятора надежно вставлены.

        Q2. Светодиоды дрона продолжают мигать, но дрон не реагирует ни на какие команды с пульта.

        • Снова выполните сопряжение дрона и пульта.
        • Замените или зарядите аккумулятор дрона.
        • Убедитесь, что батареи пульта дистанционного управления заряжены.

        Q3: Полет нестабилен.

        • Верните дрон и перезапустите его, чтобы выполнить калибровку полета в соответствии с инструкциями.
        • Соответствующим образом выполните обрезку скребка.
        • Управляйте дроном в хорошую погоду.

        Q4: Ответ дрона на управление не чувствителен.

        Убедитесь, что расстояние между дроном и мобильным устройством достаточно.

        Q5: Часто теряется связь между дроном и приложением.

        • Убедитесь, что расстояние между дроном и мобильным устройством достаточно.
        • Убедитесь, что ваше мобильное устройство не подключено к другой сети.

        Q6: Приложение не отвечает на голосовые команды.

        Убедитесь, что приложение дрона имеет доступ к аудиофункции вашего мобильного устройства.

        В7: Некоторые функции не работают в приложении.
        Убедитесь, что переключатель приложения находится в положении ВКЛ.

        Q8: Дрон улетит за пределы зоны контроля.

        Активируйте безголовый режим, затем переместите правый стик управления, чтобы отвести дрон назад.

        US: [Email Protected] in.com
        CA:
        CA: [Email Protected]
        UK: [Email Protected]
        FR: [Email Protected]
        ES: [защищена электронная почта]

        Документы/ресурсы

        Связанные руководства/ресурсы

        Drone Руководства/технические описания/инструкции

        dji Agras T10 Combo Drone Aircraft Самолет AGRASTM T10 отличается совершенно новой конструкцией, включая четырехугольную складную конструкцию, быстросъемный распылительный бак и летную батарею. что упрощает замену, установку и хранение.Обновленный режим работы по маршруту включает в себя маршрутизацию соединения, которая позволяет дрону автоматически лететь по заданному маршруту и ​​избегать препятствий… При взлете убедитесь, что оператор находится на расстоянии 3 метров от дрона и держитесь подальше от скопления людей и имущества. Игроки должны управлять дроном в соответствии с инструкциями.Обратите внимание на безопасность полета и поймите аварию …

        Продолжить чтение «Foshanshi Chuborui Jiajuyouxianzerengongsi CHUBORY X11 Pro Drone User Manual»

        F89 Складной дрон Пожалуйста, отсканируйте QR-код ниже и загрузите ПРИЛОЖЕНИЕ CHU BORY F89 Foldable Drone. ····· I!] : Android Отсканируйте приведенный ниже QR-код и посмотрите видеоинструкцию по эксплуатации перед полетом. ВОЗРАСТ 14+ ЧИЛБОРЬЕ ЧУБОРЫ F89 Складной дрон РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ F89 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Дрон F89 управляется …

        Продолжить чтение «Руководство пользователя складного дрона CHUBORY F89»

        Udirc Technology U11 RC Drone Шаг 4: Калибровка компаса Горизонтальная калибровка компаса Возьмите дрон на высоте 1.5 метров от земли и поверните его по горизонтали 3 раза. Когда горизонтальная калибровка выполнена успешно, зеленые индикаторы медленно мигают, а красные индикаторы горят непрерывно, пульт дистанционного управления издает звуковые сигналы… любые вопросы об этом продукте, пожалуйста, свяжитесь с Ruko, отправив сообщение на [email protected] +86 19925221959 (Доступно с 21:00 до 6:00) Комплект поставки DRONE PRESEBTATION Благодарим вас за покупку дрона Ruko U11 PRO GPS.Пожалуйста, внимательно прочитайте все инструкции и предупреждения перед началом работы. Пожалуйста…

        Продолжить чтение «Руководство пользователя RC Drone Ruko U11 Pro»

        Qun Yi Toys Factory QY66-D08 Самолет-трансформер Дрон-пульт дистанционного управления Работа Все F1tt1ngs Список продуктов Примечания Перед полетом Пожалуйста, убедитесь, что мощность достаточна. джойстик сбрасывается при включении питания. Пожалуйста, подтвердите, что коптер работает на той же частоте. Если нет, повторите код. …

        Продолжить чтение «Qun Yi Toys Factory QY66-D08 Дрон-трансформер для самолетов. Руководство по эксплуатации»

        Flashbay Electronics Дрон BEE2201 ОБЗОР ПОДГОТОВКА К ПОЛЕТУ Установите дистанционные батареи.-Убедитесь, что батареи имеют достаточную мощность. -3*1,5 В AAA (батарейки в комплект не входят) Зарядите аккумулятор дрона. Установите аккумулятор дрона после его полной зарядки. Советы: В целях безопасности используйте оригинальный аккумулятор и USB-кабель. Время полета батареи может быть …

        Продолжить чтение «Руководство пользователя дрона Flashbay Electronics BEE2201»

        Арт. 012295 Складной дрон Инструкция по эксплуатации Важно! Внимательно прочтите инструкцию пользователя перед использованием. Сохраните их для дальнейшего использования.(перевод оригинальной инструкции) Забота об окружающей среде! Нельзя выбрасывать вместе с бытовыми отходами! Этот продукт содержит электрические или электронные компоненты, которые подлежат переработке. Оставьте изделие на переработку в…

        Продолжить чтение «Инструкция по эксплуатации складного дрона KAYOBA 012295»

        инструкция Мини-дрон Warbler Артикул №: 57687 Начало работы Гравитационный браслет Готов к взлету Положите дрон на землю. Нажмите выключатель питания на дроне на 1 секунду, чтобы включить его.Индикатор включается и мигает. Когда индикатор медленно мигает, дрон находится в режиме сопряжения. Нажмите главную кнопку …

        Продолжить чтение «Руководство по эксплуатации мини-дрона Rubicson Warbler 57687»

        Руководство пользователя Flypie 6K PRO Правила техники безопасности Благодарим вас за выбор дрона Flypie! Это руководство поможет вам начать безопасный полет дрона. Для вашей безопасности, пожалуйста, прочитайте и подготовьтесь должным образом перед полетом, а также сохраните это руководство должным образом для будущих справок.В соответствии с положениями закона, Flypie Drone ДОЛЖЕН быть зарегистрирован…

        Продолжить чтение «Руководство пользователя FlyPie 6K Pro Drone»

        Пошаговое руководство — Drone Tech Planet

        Шаг 1: Скомпилируйте дрон, загрузите LibrePilot и установите его на свой компьютер.
        Страница загрузки выглядит следующим образом: https://www.librepilot.org/site/index.html

        Шаг 2: Подключите компьютер к блоку управления через кабель USB micro USB и запустите LibrePilot

        Шаг 3: После того, как компьютер и блок управления подключены, необходимо нажать Мастер настройки автомобиля.На этом шаге программа предупреждает, что с самолета сняты все пропеллеры.

        Шаг 4: Программа предлагает возможность обновления прошивки и удаления существующих настроек. Это самый простой способ сбросить блок управления, если произошли неправильные настройки дрона.

        Шаг 5: Блок управления сброшен. Вводятся настройки типа модели, модуляции и типа дрона. В LibrePilot можно выбрать тип модели между вертолетами, квадрокоптерами, самолетами с неподвижным крылом и транспортными средствами.Тип модуляции выбирается в соответствии с поддерживаемым блоком управления и магнитолой. В данном случае это ШИМ. Наконец, тип дрона выбран. Есть два типа дронов: тип X и тип +. Рама, используемая для этого дрона, относится к типу X.

        Шаг 6: Датчики блока управления, а затем регуляторы скорости калибруются. Во время калибровки датчика дрон нельзя двигать, а во время калибровки ESC необходимо снять пропеллеры и отключить блок управления от питания, т.е. отключить аккумулятор.Программа направляет пользователя через процесс калибровки.

        Шаг 7: Двигатели откалиброваны и проверено направление их вращения, это действие можно выполнить на всех двигателях одновременно или по отдельности, как рекомендуется. Калибровка выполняется таким образом, чтобы определить точное начало вращения для определения момента, когда конкретный двигатель начинает вращаться.

        Шаг 8: Последний шаг для сохранения всех настроек. После этого необходимо откалибровать радиостанцию, по которой будет управляться дрон.Программа проводит пользователя через все этапы, и большинство из них включает в себя перемещение джойстиков в конечные точки и определение того, какой стик служит его цели.

        Shell Aerial Drone Инструкции | HEXBUG

        Shell Aerial Drone Инструкции | HEXBUG

        Магазин не будет работать корректно в случае, если куки отключены.

        Похоже, в вашем браузере отключен JavaScript. Для наилучшего взаимодействия с нашим сайтом обязательно включите Javascript в своем браузере.

        {{/thumbnail_url}} {{{_highlightResult.name.value}}}

        {{#categories_without_path}} в {{{categories_without_path}}} {{/categories_without_path}} {{#_highlightResult.color}} {{#_highlightResult.color.value}} {{#categories_without_path}} | {{/categories_without_path}} Цвет: {{{_highlightResult.isBuyNowAvailabilityHidden}}

        {{price.EUR.default_formated}} {{#price.EUR.default_original_formated}} {{price.EUR.default_original_formated}} {{/price.EUR.default_original_formated}} {{#price.EUR.default_tier_formated}} От {{цены.EUR.default_tier_formated}} {{/price.EUR.default_tier_formated}}

        {{/isBuyNowAvailabilityHidden}} HEXBUG ® является зарегистрированным товарным знаком Innovation First, Inc. © Copyright 2022. Все права защищены. Все прочие товарные знаки других лиц являются собственностью соответствующих владельцев. .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.