Самодельный квадрокоптер своими руками: Собираем самодельный квадрокоптер

  • Home
  • Рукам
  • Самодельный квадрокоптер своими руками: Собираем самодельный квадрокоптер

Содержание

Как сделать квадрокоптер своими руками

Квадрокоптер — это не только весело и интересно. Такое устройство можно использовать для аэрофотографии, доставки небольших грузов, выполнения задач патрулирования, участия в соревнованиях. Именно для последней цели множество профессионалов предпочитает покупать не готовые модели, а собирать квадрокоптер своими руками. Сделать это можно и в домашних условиях. Главное — правильно подобрать комплектующие.

С чего начинать

Первое, что стоит уяснить начинающему, который решил сделать квадрокоптер своими руками: обойтись без покупки специальных комплектующих не получится. Летающая четырехвинтовая машина представляет собой достаточно сложную компьютеризированную систему. Поэтому приобретение специальной управляющей платы, сигналы с которой будут стабилизировать и направлять мультикоптер — является обязательным.

Несколько советов помогут собрать дрон с высокими шансами на положительный результат.

  1. Не стоит делать самодельный квадрокоптер большим. Разумно начать с надежной, устойчивой и прочной модели.
  2. Двигатели для дрона нужно выбирать с запасом. Во-первых, этим достигается большая свобода при сборке рамы. Мощные двигатели компенсируют ошибки, связанные с недостаточной грузоподъемностью. Во-вторых, характеристики большинства моторов китайского производства завышены.
  3. Минимальное количество проводки и соединений позволит как уменьшить массу, которую будет иметь самодельный дрон, так и минимизировать наводки и потери на сопротивление.

И главное — не стоит сразу пытаться делать квадрокоптер с камерой. Это устройство (если хочется получать качественное изображение) не только громоздкое и довольно тяжелое, но и неизбежно разбалансирует дрон.

Готовые комплекты

Профессиональные спортсмены, использующие гоночные дроны, предпочитают покупать готовые наборы для сборки. Это так называемые комплекты ARF. В них входит минимальный набор компонентов, чтобы сделать дрон своими руками с предсказуемыми характеристиками. При этом владельцу предлагается некоторая свобода в модификации параметров изделия путем замены лопастей, батарей и других комплектующих.

Наборы ARF обычно включают:

  • детали рамы;
  • основная печатная плата;
  • двигатели;
  • лопасти;
  • батареи;
  • соединительные шлейфы;
  • крепежные элементы.

После того, как самодельный квадрокоптер собран, на него устанавливают систему управления. Ее можно купить отдельно.

Совет! Рекомендуется приобретать комплект из пульта и приемника. Они полностью синхронизированы между собой и не требуют сложной настройки.

Еще одно достоинство комплектов ARF — широкие возможности модификации летных характеристик дрона. Можно собрать квадрокоптер с большим радиусом действия, подключая его к соответствующей системе управления. Или обеспечить хорошие характеристики маневренности, используя специальные пульты.

Сборка в домашних условиях

Квадрокоптер можно собрать самому, в домашних условиях. Без покупки сложных электронных компонентов обойтись не получится. А вот силовую раму с ногами двигателей можно сделать из подручных материалов. Есть несколько вариантов сборки. Раму можно сделать из пластиковых труб водопроводной сети или собрать конструкцию из тонкого алюминиевого профиля квадратного сечения.

Самый простой способ — выполнить раму из фанеры. Для этого потребуется квадрат, размеры которого подбираются под габариты будущего коптера. К основанию рамы из фанеры будут крепиться ноги двигателей. Это может быть как готовое изделие промышленного производства, так и вручную изготовленные детали. Пошаговая сборка силовой рамы выглядит следующим образом.

  1. Делается чертеж конструкции, вид сверху. Соблюдается угол 90 градусов между ногами, равное расстояние между двигателями по диагонали.
  2. Определяется габарит центральной части из фанеры или профиля, путем разметки необходимых мест крепления ног.
  3. Если ноги двигателей сделаны из подручных материалов, например, низкого профиля — необходимо предусмотреть надежное место для крепления двигателей.

Сделать всю работу самостоятельно получится только у людей с высоким уровнем навыка моделирования и использования ручных инструментов. Требуется максимальная точность и минимальное количество материала.

Совет! Для начинающих рекомендуется купить готовую раму для сборки. Пользователь сразу получает изделие, у которого предусмотрено место для размещения батарей, двигателей, до минимума снижена масса.

Двигатели

Рекомендуется приобретать для сборки коптера в домашних условиях готовый комплект двигателей с системой управления. Это избавит от возможных отклонений в оборотах и других сложностях балансировки. Если же хочется все собрать самому, включая систему подъемных двигателей, следует ориентироваться на:

  • диаметр пропеллеров, который вычисляется по размерам рамы;
  • габариты посадочного пространства для двигателя (площадь и высота боковой опоры-стенки).

Далее делается выбор двигателя по его маркировке. Производитель всегда указывает диаметр статора и высоту двигателя. К каждому изделию приводится тип и размер лопастей, рекомендуемых к применению. После этого, основываясь на массе беспилотника и оборотах двигателя при зависании (указывается в паспорте) — подбирается конкретная марка пропеллера.

Выбор лопастей

Лопасти — одна из простых деталей, которым мало уделяют внимания начинающие. От конструкции данного элемента зависят летные характеристики дрона в целом. Рекомендации по выбору лопастей следующие.

  1. Если собирается квадрокоптер с камерой, нужно добиться минимальных вибраций при движении. Это позволяют сделать
    двухлопастные пропеллеры.
  2. Трехлопастные пропеллеры дают больше тяги, но для приведения их в действие требуется большая мощность двигателя.

Второй главный фактор выбора лопастей — материал, из которого они изготовлены. Для начинающих, при сборке первых моделей, можно купить пластиковые пропеллеры. Но стоит помнить, что они не отличаются прочностью. Пластик деформируется, высыхает (меняет жесткость). Кроме этого, в ходе эксплуатации лопасти повреждаются пылью и другими взвесями в воздухе, из-за чего растет их аэродинамическое сопротивление.

Металлические пропеллеры

— оптимальный выбор, если хочется получить долговечный дрон со стабильными характеристиками. Стоят такие изделия дороже пластика, но служат гораздо дольше, показывая стабильные характеристики. Стоит помнить, что металлические пропеллеры неизбежно потребуют двигатели большей мощности для своего вращения.

Третий тип материалов, используемых для изготовления лопастей — композитные полимеры, многослойная конструкция. Такие пропеллеры легкие и прочные. Их цена высока, однако в области спортивных дронов композитные материалы лопастей не имеют конкурентов.

Важно! Если сборка квадрокоптера в домашних условиях планируется впервые, то при покупке лопастей не стоит экономить. Нужно внимательно изучать приводимую производителем разницу в массах отдельных пропеллеров в комплекте. На практике, покупая набор лопастных блоков дороже всего на 10% от средней цены, можно избавиться от работ по балансировке системы.

Система управления

Система управления, рекомендованная к покупке для начинающих, состоит из пульта и приемника, устанавливаемого на коптере. Сегодня на рынке представлено великое множество комплектов, предлагающих разный функционал. Например, может быть реализована:

  • система взаимодействия по радио или Wi-Fi каналу;
  • GPS для ориентирования и движения по маршруту;
  • схема позиционирования, работающая не в 2, а в 6 и более степенях свободы;
  • система автоматического гашения инерции, позволяющая дрону висеть полностью неподвижно и сразу останавливаться при поступлении команды баз паразитных раскачиваний.

От класса решения напрямую зависит стоимость системы управления. Поэтому рекомендуется тщательно проанализировать сферу применения и задачи коптера перед выбором того или иного комплекта его электроники.

Алгоритм сборки

Сборка квадрокоптера не представляет большой сложности.

  1. Делается рама, сборкой готового комплекта или создания конструкции из подручных материалов.
  2. На центральную пластину рамы крепится электроника управления. Это плата, регулирующая обороты двигателей и обрабатывающая сигналы с пульта.
  3. К плате управления присоединяется приемник радиосигнала. Его можно закрепить на раме термоклеем.
  4. Строго на равных расстояниях от центра рамы до оси привода, на ногах сверлятся отверстия для крепления двигателей.
  5. Прокладываются провода, силовая сеть управления двигателями. Если покупался комплект оборудования, в нем есть все нужные проводники и инструкция. В случае, когда работа делается своими руками, стоит помнить: проводка соединяется в соответствии с типом управляющей платы, схема подачи питания параллельная.

Завершается сборка тщательным изолированием мест соединения проводов термоусадкой. При необходимости защиты плат управления от влаги, они накрываются кожухами. После этого можно присоединять аккумулятор и тестировать коптер в работе.

В качестве заключения

Если не экономить на покупке комплектующих, собрать самодельный дрон не составит труда. Достаточно действовать аккуратно, в соответствии с инструкциями производителя тех или иных компонентов. Как правило, после первой удачно собранной модели у начинающих появляются амбиции и желание собрать дрон с улучшенным функционалом. Чтобы минимизировать траты, следует предусмотреть такой вариант заранее. Например, купить плату управления, поддерживающую прямое подключение камеры или передачу сигнала на смартфон по протоколу Wi-Fi.

Самые популярные квадрокоптеры

Квадрокоптер DJI Mavic Air на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Pro на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Zoom на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo на Яндекс Маркете

Самодельный квадрокоптер

Страница 1 из 4

Квадрокоптеры прочно вошли в жизнь авиамоделистов, да и не только моделисты собирают три и квадрокоптеры своими руками.

Возможность подцепить камеру типа GoPro Hero3 и отправиться в полет снимая достопримечательности приводит в авиамоделизм совсем случайных людей. Они не хотят летать, нет, им нравится снимать видеоролики красивых мест и выкладывать их на ютуб!

Квадра и трикоптеры используют во время игры в страйкбол или пейнтбол, во время проведения больших игр, когда участников набирается под тысячу человек.

Вот пример использования квадрокоптера во время страйкбольных игр.

Основное отличие квадрокоптера от FPV авиамоделей состоит в том, что квадрик может зависнуть на месте или летать неспешно около цели, а авиамодель всегда летит вперед и может только кружить около нужного для съемки объекта.

Второе отличие заключается в том, что плата управления квадрокоптером — его мозги,  имеет минимум гироскопы стабилизации, а чаще всего еще и магнитный компас и твердотельный акселерометр — все это позволяет начать летать даже не подготовленному человеку.

К тому же, обучится полетам на квадрокоптере можно используя мелкий квадрик размером с ладонь, например Квадрокоптер Q-Bot, не смотря на его низкую цену и небольшие габариты, Q-Bot оборудован 6-ти осевым гироскопом.

Всегда можно купить квадрокоптер в готовом виде, например такой:

Купить квадрокоптер для фото и видеосъемки можно здесь.

Для такокого квадрика понадобится докупить только аккумултяор и аппаратуру радиоуправления, все остальное идет в комлпекте.

Однако мы начали разговор о сборке квадрокоптера своими руками, давайте поговорим именно о том, как сделать квадрокоптер.



Как сделать Дрон своими руками


Мини дрон — квадрокоптер на дистанционном управлении можно очень просто сделать дома. Использовать его можно для игр и как макет для изучения работы дрона. Конструкция содержит минимальное количество деталей, а на постройку уйдет 15 минут времени или чуть более.
Наша простая модель не имеет ни регулировку скорости вращения двигателей, ни изменения направления полета. Она не умеет практически ничего, кроме того как подниматься в воздух вверх и опускаться по нажатию кнопки. Но если вы хотите, то вы можете в дальнейшем собрать более серьезный вариант и доработать всеми возможностями какими хотите.

Понадобится для сборки Дрона



А также: палочки от мороженного, пистолет с горячим клеем, паяльник с припоем и флюсом.

Подробнее о деталях для сборки квадрокоптера


Пульт с приемником для дистанционного управления можно позаимствовать из игрушки, к примеру из сломанной машинки или купить — Али Экспресс. Главным условием должно быть то, чтобы вся электроника исправно работала от напряжения 3,7 В.

Аккумуляторная батарея 3,7 В взята от старого мобильного телефона, ее так же можно приобрести — Али Экспресс. Там можно выбрать еще гораздо меньшие варианты.

Мини двигатели для летающих моделей можно купить — Али Экспресс.

Пропеллеры так же придется приобрести — Али Экспресс. Они должны подходить к двигателям. Так что лучше их взять вообще комплектом — тут на Али.

Изготовление Дрона — квадрокоптера


Итак, первым делом соберем такую решетку из четырех палочек для мороженного. Фиксируем все горячий клей. Это будет основная рама нашего мини квадрокоптера.

Аккумулятор приклеиваем таким же способом к раме.

Приклеиваем четыре двигателя с пропеллерами в углы решетки.

Теперь нужно сделать ножки, на которых будет стоять дрон. Разрежем две палочки от мороженного пополам.

Прикрепим к основанию.

Добавляем приемную плату ДУ. Вывода всех двигателей соединим параллельно.

Подключаем провода двигателей к выходу платы ДУ.

Подключаемся к аккумуляторной батареи.

Проверка. Удерживаем дрон от подъема и нажимаем на кнопку пульта ДУ. Если пропеллеры всех четырех двигателей закрутились — все работает исправно.

Выходим на открытую местность, ставим наш квадрокоптер и проверяем работу. Дрон должен взлететь в верх без особых проблем.

Если пропеллеры закрутились, а конструкция не взлетела, проверьте уровень заряда аккумулятора. Если все в норме, нужно облегчить конструкцию. В принципе, мощности таких четырех мотором должно хватить с запасом.

Во время постройки рекомендую как можно больше экономить общий вес, чтобы дрон был максимально легок. Так что лейте меньше клея, отрезайте максимально короткие провода и т.п.

Смотрите видео


Более подробную инструкцию по сборке игрушки смотрите в видео.

Квадрокоптер своими руками: Часть I / Хабр

ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях

Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как

«обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа

, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.

Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке

MegaPirate

и относительно дешевых датчиках.


Результат

Чтобы не мучить тебя, %username%, вот так оно летает без особых настроек, калибровок и балансировок в неумелых руках:


А теперь что же нам потребуется для этого…

Детали и цены

Самое важное и минимальное что потребуется для сборки с нуля (первым в списке идет то, что использовал я, затем то что используют многие другие):


Сам квадрокоптер
Моторы: 4 штуки
лучше брать на 1 больше, пригодится
hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv $12.88
hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv $10.95
2213N 800Kv Brushless Motor $7.36
Пропеллеры: минимум 2 стандартных и 2 обратного вращения
в начале попыток и испытаний это будет главных расходный материал, поэтому берите сразу много, заодно часть из них будет бракованное и не пригодное для использования
10X6 Propellers (5шт)
10X6R Propellers (5шт)
$2.40
$3.04
APC 10×4.7 counter rotating propellers set $8.50
Регуляторы скорости: 4 штуки
покупать надо как и моторы с запасом, может быть брак или случайно сгорит и потом месяц ждать новый
HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
они же Mystery 30A BlueSeries
$10.47
$13.96
TURNIGY Plush 25amp Speed Controller $11.81
Источник питания
с увеличением емкости растет и вес, а значит моторы будет больше потреблять, поэтому нет особого смысла брать супер емкий аккумулятор, лучше взять 2-3 мелких и менять их
Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo $13.79
ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C $17.76
Рама
стараемся делать максимально легкой и прочной
4 алюминиевые трубки или профиль 10х10 и кусок фанерки разобрать алюминиевый штатив
HobbyKing Quadcopter Frame V1 $14.99
Мозги и датчики
Программируемый микроконтроллер Seeeduino Mega $43.00
Arduino Mega $64.90
Датчики
рекомендую сразу брать AllInOne или FFIMU платку, так как остальные датчики очень сильно пригодятся потом
гироскоп ITG3205
акселерометр BMA020
WMP $7.98
BMA020 230руб
All In One (гироскоп ITG3200, акселерометр BMA180, барометр BMP085, магнитометр HMC5883L) $99.80
FreeFlight IMU 1.22L €84.00
Аппаратура управления и зарядное устройство
Аппаратура управления
минимум 4 канала
Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) $22.99
Turnigy 9X 9Ch (Mode 2) $53.79
Аккумулятор к аппаратуре Mystery 11.1V 2200mAh $12.72
AA 600mAH Ni-MH Battery Set (8pc) $1.99
Зарядное устройство iMAX B6 2.5″ LCD RC Lipo Battery Balance Charger $36.50
Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger $22.99
Другое
так же потребуются проводочки, болтики, винтики, стяжки, дрель, паяльник с паяльными принадлежностями и более-менее прямые руки
ИТОГО примерно от 220$

Сборка и настройка железа

Предположим что всё что выше у вас уже есть и можно приступать к сверлению, паянию и скручиванию.

Раму делаем кто во что горазд, главное чтобы расстояние от центра до концов лучей было одинаково, пропеллеры при вращении не задевали друг друга и центральную часть (фанерку), так как на ней будут мозги, датчики и возможно камера. Датчики лучше устанавливать на толстый скотч, силикон или резину, для уменьшения вибрации. На концах или в середине лучей можно вставить резиновые мячики, пенопласт или плотный паралон в качестве шасси для мягкого приземления.

У меня получилось примерно вот так (аккумулятор крепится с другой стороны, на фото старый вариант мозгов коптера с прошивкой

MultiWii

, с которой мне так и не повезло):


не очень красиво, но летает

А теперь внимание косяки, о которые можно споткнутся по незнанию и нужная информация:


  • Приемник надо спарить с передатчиком — написано в инструкции
  • Регуляторы скорости (ESC) нужно калибровать! Для этого соединяем вместе все 4 ESC: землю (черный) и сигнальный провод(белый или желтый) и оставляем ОДИН провод питания (красный), после чего вставляем это в третий канал приемника, а так же соединяем провода питания и подсоединяем к регуляторам моторы. После этого на включенном передатчике ставим ручку газа (третий канал) в максимальное положение (вверх) и подключаем к регуляторам скорости источник питания, моторы весело пропищат, после чего опускаем ручку газа вниз и моторы снова пищат — ура, мы откалибровали регули
  • Часто регуляторы скорости нужно еще и запрограммировать, об этом читайте инструкцию к своим регуляторам, основной момент — увеличить скорость реакции, повысив частоту и выставив режим моментальной реакции, а не постепенного набора оборотов. Это можно сделать как слушая бесконечные пищания, так и с помощью специальных карточек для программирования.
  • Чтобы моторы вращались в другую сторону нужно поменять любые два провода местами
  • Ставьте пропеллеры в последнюю очередь — они очень хорошо режут руки
  • Моторы, как и пропеллеры часто требуют балансировки, для уменьшения вибрации, для этого возьмите обычные стяжки для кабелей и нацепив 1-2 на мотор вращайте и включайте, пока не почувствуете минимальную вибрацию. Более подробно, а так же с видео лучше почитать на специализированном форуме

Продолжение
PS: надеюсь люди в RC теме простят меня за неточности и поправят где надо.

Гоночные дроны

FPV: рекомендуемые детали, комплекты и компоненты | 2020

Мы сделали руководство, чтобы стать ресурсом для всех, кто хочет начать с FPV и гонок на дронах. Если честно, это непросто и требует времени. Это крутая кривая обучения, и поначалу она может показаться немного подавляющей, но как только вы погрузитесь в нее, приготовьтесь к зависимости, потому что нет пути назад .

Что такое гонки на дронах?

FPV Drone Racing — это вид спорта, в котором пилоты участвуют в гонках на радиоуправляемых дронах / квадрокоптерах (квадрокоптерах) через ряд препятствий, щелей и ворот (стандартный размер ворот для квадроциклов, использующих 5-дюймовые пропеллеры, составляет 5х5 дюймов).Видео в прямом эфире транслируется с камеры на борту корабля на видеоприемник на земле.

Это связано с дисплеем, чаще всего очками FPV, которые надеваются на глаза, чтобы полностью погрузить пилота в атмосферу на борту. Этот тип полета называется FPV — вид от первого лица .

Гоночные квадроциклы действительно быстрые, самый быстрый способен развивать скорость более 150 миль в час , однако именно ускорение и маневренность поистине феноменальны.Гоночный квадроцикл может разогнаться с места до максимальной менее чем за 2 секунды, а ваши скорости в BetaFlight можно настроить так, чтобы он поворачивался на полные 360 градусов по любой оси, 3 или даже 4 раза в секунду! Если бы пилот действительно был на борту для такого уровня ускорения, силы «G», вероятно, оказались бы фатальными для человеческого тела!

FPV Freestyle

FPV Freestyle включает в себя перемещение дрона вокруг препятствий, небольших отверстий или крутых поворотов. Речь идет не о гонке на коленях, а о том, чтобы показать искусство и красоту управления дроном в различных условиях и выполнения точных маневров.В соревнованиях по фристайлу вы можете комбинировать полеты как в прямой видимости, так и в режиме FPV. Вы выражаете свое техническое и артистическое мастерство, добавляя уникального блеска в свой полет.

В наши дни соревнования по фристайлу FPV часто учитывают реальный вид FPV, поэтому даже если ваш квадроцикл выполняет самые потрясающие воздушные акробатические трюки, если все, что видит ваша камера FPV, — это небо, судьи, скорее всего, не дадут вам высоких оценок. .

Опять же, пилоты, которые переворачиваются и катаются на экстремальных скоростях, могут быть отмечены заниженной оценкой, потому что вид FPV — это просто постоянное размытие движения. Freestyle получил название «Воздушный балет» , однако некоторые пилоты, такие как Скитцо, больше похожи на «танцоров брейка»! Я думаю, что сочетание плавного полета с уверенной, прямой сменой направления, правильного использования высоты и взрывоопасных моментов и хорошо выполненной маневренности, вероятно, принесет наилучшие результаты.

Skitzo FPV — Organic Flow

Мистер Стил из RotorRiot демонстрирует свои навыки, ныряя сквозь здания на своем Impulse RC Alien.

Gab707 снял видео с камеры GoPro Hero 4 Session, установленной на Strix Awk210, направляющейся к вершине горы в Хубшхорн, Швейцария.Прекрасный пример дальнего FPV.

Гоночные комплекты и компоненты для дронов

Если у вас есть опыт пайки , DIYing и Engineering , у вас не будет проблем со сборкой квадроцикла. Есть тонны видеороликов , которые помогут вам собрать квад . Даже если у вас нет опыта пайки и тому подобного, обучение этим навыкам для сборки квадроцикла определенно поможет вам в долгосрочной перспективе.

Покупка деталей для квадроцикла — очень трудоемкий процесс, и выбор совместимых компонентов для квадроцикла может занять несколько часов. Этот процесс выбора может сбивать с толку, и у новичка может возникнуть затруднение, глядя на мелкие детали , обращать внимание и покупать. Поэтому производители решили дать потребителям НАБОРЫ в рамках своей стратегии , чтобы помочь новичкам относительно легко войти в хобби.

КОМПЛЕКТЫ — это компоненты, выбранные производителями, которые совместимы друг с другом .Комплекты могут состоять из рам, контроллеров полета, ESC, двигателей и приемников. Некоторые комплекты могут включать или не включать приемники, а комплекты, в которые не входят приемники, будут иметь список совместимости приемников . Большинство контроллеров полета поддерживают основные протоколы, такие как PPM, IBUS, SBUS, DSM и Crossfire.

Учитывая это, ниже приведены наши рекомендации для различных конфигураций. Для перечисленных нами моделей может потребоваться дополнительное оборудование, возможно, вам придется приобрести передатчик, приемник и очки отдельно.

В чем разница между наборами RTF, BNF, PNP и DIY?

RTF означает «Готов к полету», это означает, что вы можете управлять своим дроном прямо из коробки. Зарядите батареи, привяжите передатчик, и вы готовы к работе.

BNF означает «Bind-N-Fly». Вам необходимо иметь собственный передатчик или приобрести тот, который идет с приемником модели BNF. Вам нужно проверить детали на каждой модели.

PNP означает «Plug and Fly».Модель требует, чтобы вы припаяли свой собственный приемник, чтобы собрать функциональный дрон. Не забудьте выбрать правильный вариант RX для вашего TX.

Сделай сам Сделай сам — это неизбежная конечная точка, когда ты серьезно увлекаешься FPV. Нет никакого способа обойти это. В конце концов вы разобьете свой дрон, и вам придется его отремонтировать самостоятельно.

Emax Hawk 5 может быть лучшим гоночным дроном BNF. Emax проделал превосходную работу с этим. Это прочно. Быстрый и шустрый. У него даже есть индивидуальная настройка PID, настроенная профессиональными гонщиками только для этого.

Дешевый комплект гоночного дрона FPV

Eachine Tyro99

Цифра 99 в Tyro99 означает стоимость самого квадроцикла. Tyro99 поставляется в виде комплекта со всеми деталями, за исключением приемника, и вам нужно собрать его вместе, и квадроцикл, который безумно недооценен 5-дюймовым квадроциклом по цене 99

С точки зрения новичка, этот квад действительно легко подобрать. Соберите и отточите свои навыки пайки. Если у вас есть подходящие инструменты, в чем я не уверен, у вас есть проверенные инструменты, необходимые для создания квадроцикла.

9011 днище и боковые рычаги толщиной 2 мм 9011

, запасные части включены Точнее 10 пар пропеллеров.Да, вы можете поверить, что это 10 пар для квадроцикла, который стоит 99 долларов. Вы также получите пару ремней для батареек, несколько стяжек и пару липких подушечек для батареек.

Рама кажется жесткой и жесткой, и ее следует подвергнуть серьезным повреждениям, прежде чем сломаться, но, к сожалению, вы не получите запасных рычагов. Моторы работают очень хорошо и обладают отличной мощностью.

Объектив камеры обнажен и может быть поврежден во время аварии. VTX размещен таким образом, что при падении квадрокоптера vTX может быть поврежден.Моторы среднего качества, но жаловаться нельзя.

Я могу потратить 100 долларов только на комплект двигателей, но целый квадроцикл без ресивера за 99 долларов, я продан. Я бы посоветовал купить этот дрон, и вы удивитесь, насколько хорошо он работает. В целом, это один из лучших наборов для новичков, которые можно купить за деньги.

Tyro99 также поставляется в версии BnF, где вам просто нужно добавить свой приемник, с поддержкой приемника для PPM, SBUS, XBUS, DSMX и DSM2, охватывающих все основные протоколы.

  • Безумно дешево — 99 долларов с большим количеством запчастей
  • Легко собрать с минимальной пайкой
  • Мощные двигатели
  • Камера и размещение vTX не идеальны
  • Нет интеллектуального звука и OSD

Лучшие гоночные дроны для FPV создаются с нуля

Для гонок от первого лица существует так много разных моделей и компонентов, что их действительно сложно разделить.Мы разделили нашу рекомендацию на 4 категории (Начинающая или Первая сборка, Микро-сборка, Продвинутый и Эксперт)

Наберитесь терпения, постарайтесь практиковаться как можно больше, просмотрите наш предполетный контрольный список и получите симулятор, как только сможете. как только у вас появится TX для практики. Увеличьте количество сбоев в симуляторе до , минимизируйте количество сбоев в поле . В конце концов, вы хотите иметь на больше времени полета / меньше времени на ремонт .

Всем, кто интересуется гонками на квадрокоптерах, мы всегда предлагаем купить комплектующие и собрать самостоятельно.Таким образом, вы познакомитесь с электроникой, будете лучше подготовлены к диагностике проблем и устранению неисправностей в случае их поломки. Повреждение вашего квадроцикла неизбежно, мы быстро летаем и сильно разбиваемся.

Большинство ремонтов являются незначительными, например отсоединенных проводов, сломанных антенн, треснувшего объектива камеры FPV и т. Д. Помните мантру «Строить, летать, сбой, повторять» Чем больше вы «повторяете», вы будете распознавать и диагностировать отказываться быстрее, и их устранение скоро станет второй натурой.

Дрон-гонки ЧАСТИ и компоненты

Как вы, возможно, уже знаете, чтобы построить дрон с нуля, вам понадобится дюжина различных деталей. Помимо размера гребного винта, рама квадроцикла обычно является одним из первых компонентов, которые вы выбираете, и она также будет определять некоторые из ваших решений для других компонентов.

Итак, на что вы хотите смотреть и что выделяет рамку среди других; форма материала, из которого он сделан; толщину базовой плиты, а также то, насколько легко на нее надстроить.

Сейчас на рынке целая куча фреймов, и я даже не могу поверить, сколько новых появляется во всем мире. Это может быть очень ошеломляющим, вы даже не знаете, с чего начать искать рамку.

Все зависит от того, для чего вы хотите его использовать:

При сборке квадроциклов используется два типа двигателей, первый — щеточный.
Щеточный мотор отлично подходит для квадроцикла, который действительно крошечный в моторах с плоской массой. он работает за счет наличия щетки в нижней половине двигателя, которая имеет полярность, и поэтому он питается постоянным током постоянного тока и, следовательно, может быть подключен непосредственно к батарее.

Другой тип двигателя — бесщеточный, он отлично подходит, когда вам требуется большая мощность, однако его трудно сделать таким легким. Этот тип двигателя используется на гоночных квадроциклах, а также на квадроциклах большего размера. Он работает с использованием трех проводов переменного тока, разделенных третью длины волны. Затем они подключаются к разным катушкам, которые притягивают и отталкивают внешние магниты.

Двигатели классифицируются по четырехзначным номерам. Те, которые наиболее широко используются на рынке, вероятно, 2206, это означает, что ширина статора составляет 22 миллиметра, а высота — 06 миллиметров.По сути, чем шире и выше двигатель, тем больше число и тем больший крутящий момент он может создать.

Бесщеточные двигатели дают вам тягу для достижения высокой скорости, фактически максимальная измеренная скорость превышает 200 миль в час! #quadstardrones


Двигатели бывают разных размеров, и при покупке двигателя вам нужно обратить внимание на ширину и высоту статора. Статор внутри — это то место, где все обмотки повернуты, и он имеет определенный диаметр и определенную высоту.

Бесщеточный двигатель используется в мини- и микродронах, где приоритетом являются высокая выходная мощность и эффективность.

Дополнительная литература:

Основы двигателей для дронов — рекомендации и важные моменты, которые следует учитывать при выборе двигателя для квадрокоптера.

Как правило, цены составляют от 10 до 25 долларов за мотор, однако есть более дешевые и более дорогие исключения.

Электронные регуляторы скорости

ESC

ESC (электронные регуляторы скорости) преобразуют сигналы от FC для подачи фазированных импульсов электрического тока через обмотки статора двигателя для управления его скоростью вращения.ESC можно приобрести по отдельности, а в последнее время они стали доступны в виде печатной платы 4-в-1. 4-в-1 экономит вес, и его удобно встраивать в стек. Он также централизует массу квадроцикла, что улучшает отзывчивость.

ESC можно приобрести по отдельности или в виде печатной платы 4-в-1. 4-в-1 экономит вес и его удобно встраивать в стек. Он также централизует массу квадроцикла, что улучшает отзывчивость. ESC могут выйти из строя, поэтому использование отдельных ESC означает, что вы можете поменять один при необходимости.

ESC рассчитаны на номинальную силу тока (например, 20 А) и пиковую силу тока (например, 25 А). Ток измеряется в амперах (A), LiPo емкостью 1300 мАч (мАч = миллиампер в час) обеспечивает ток 1,3 А или 1300 мА в течение 1 часа, прежде чем он полностью разрядится.

Помните, что не используйте более 80% номинальной емкости вашего LiPo в мА.

ESC варьируются от 6 до 20 долларов за штуку. Выбирая ESC, найдите тот, который может выдерживать большой ток, потребляемый вашими двигателями. Раньше считалось, что все, что больше, чем 20А ESC, было излишним, но с более высоким кВ и большим крутящим моментом, создаваемым современными двигателями, пришло время модернизировать 20A ESC на вашем 5-дюймовом гоночном автомобиле!

Большинство регуляторов скорости с номинальным током 30 А и пиковым током 35 А выдерживают токи, возникающие при управлении дроном FPV.

FC (Flight Controller) — это мозг вашего квадроцикла. Все движения, которые мы делаем на стиках, обрабатываются FC вместе с данными гироскопа, алгоритмов фильтрации и ПИД-регулятора. Затем FC рассчитывает тягу, требуемую от каждого двигателя для выполнения команды пилота. FC сигнализирует ESC, который регулирует частоту импульсов тока для приведения двигателя в движение с требуемой скоростью.

Обычно он имеет порт приемника для ppm / pwm, к которому вы можете подключить приемник.Помимо этого, у них обычно есть один или несколько портов UART, к которым вы можете подключать всевозможные периферийные устройства, такие как светодиодные ленты или более новые протоколы SBU.

Как и другое оборудование, на рынке имеется большое количество FC. FC различаются в зависимости от скорости обработки основного микроконтроллера. Существуют контроллеры полета, которые используют микроконтроллеры: F1 (24 МГц), F3 (72 МГц), F4 (84 МГц) и F7 (до 216 МГц).

Более качественный полетный контроллер позволит вам иметь более высокую скорость отклика, что, опять же, просто позволит вашему квадроциклу быть более реактивным и немного лучше справляться, например, с торможением на высокой скорости и прохождением поворотов на высокой скорости.

Примечание по гироскопам: MPU6000 или ICM20608? MPU6000 является наиболее распространенным из этих двух гироскопических чипов, он точен и надежен, но он не поддерживает частоту обновления 32 кГц, которую можно получить от ICM20608.

Использование частоты обновления 32 кГц может привести к плохому поведению квадроцикла из-за чрезмерной чувствительности к вибрации от двигателей или несбалансированных опор. Даже с виброизоляцией гироскопа вы можете обнаружить, что вам также придется мягко монтировать двигатели и / или стек. Если у вас все еще есть проблемы, попробуйте уменьшить частоту обновления и время цикла с 32 кГц.

Рекомендации по контроллеру полета

Блок распределения питания (PDB)

PDB служит для распределения напряжения по всем компонентам. Он направляет напряжение батареи, которое передается на ESC, которое затем переходит к двигателям, регулируя уровень напряжения от 16,8 до 5 В, контроллер полета и приемник питания, а также видеопередатчик (VTX) и камеру.

Использование отдельной PDB не так важно, как раньше.Многие FC в наши дни имеют встроенную PDB, даже если ваш FC не имеет, вы вполне можете найти 5-вольтовую BEC (схему исключения батареи) на вашем ESC и / или вашем VTX, которая могла бы питать вашу FC, камеру FPV. и RX (приемник).

Многие компоненты в наши дни имеют широкий диапазон входного напряжения и могут питаться напрямую от батареи. Рекомендуется использовать конденсатор с низким ESR для фильтрации электрических помех, которые могут повлиять на питание FC и FPV.

Существуют модели PDB, которые имеют только регулировку напряжения (5 / 12В) и рассеивание, и есть более продвинутые модели, у которых есть экранное меню (OSD), показывающее полезные данные на очках FPV, такие как остаточная мощность, мАч, напряжение батареи и т. Д. .

Гоночный комплект для дронов

Если вы читали с самого начала; Теперь мы рассмотрели детали, передающие энергию двигателям. В различных предложениях доступны комплекты в комбинации рама / моторы / esc / fc / pdb.

Купить комплект рамы может дешевле, чем покупать все оборудование по отдельности, но , покупая комплект, вы всегда будете жертвовать одним или двумя своими компонентами . Хотя в комплекте может быть «именно то, что вам нужно», в нем никогда не бывает «именно того, что вам нужно»! Но вы всегда можете обновить компоненты и настроить их под свои нужды.

Передатчик (TX) — один из самых важных компонентов в хобби, так как он останется с вами надолго. Высококачественный передатчик — хорошее вложение, так как вы можете использовать его для различных проектов и моделей (симуляторы, самолеты с неподвижным крылом и т. Д.). Мы перечислили несколько из них, на которые стоит обратить внимание. Для получения более подробной информации ознакомьтесь с нашим руководством по радиоуправляемым передатчикам, чтобы глубже изучить системы радиоуправления.

Режимы, 1 или 2?

При покупке передатчика «режим», к которому обращается продавец, заключается в том, какая ручка назначена какому каналу.Есть и другие, но наиболее распространены режимы 1 и 2. В режиме 1 газ и крен помещаются на правый джойстик, а по тангажу и рысканью слева. В режиме 2 регуляторы газа и рыскания располагаются на левом джойстике, а угол наклона и крена — справа. Большинство пилотов (по крайней мере, в США) используют режим 2.

По этой причине в большинстве учебных пособий и руководств, которые вы найдете в Интернете, используется режим 2 в качестве справочного. Выбор режима очень личный, и из-за большого количества советов в Интернете я купил передатчик режима 2.По сей день я считаю, что мои навыки могли бы улучшиться быстрее, если бы я действительно купил режим 1, потому что это было больше похоже на то, как я настраивал свой контроллер для компьютерных игр.

Конечно, я мог бы просто извиняться, почему я не лучший пилот! В любом случае, если я не найду кого-нибудь, у кого есть такой, который я смогу попробовать, я пока не собираюсь раскошелиться на новый Mode 1 TX …!

Примечание: протокол, который передатчик использует для связи с приемником, отличается от протокола, который приемник использует для связи с FC.Таким образом, даже если ваш FlySky RX может взаимодействовать с FC, используя тот же протокол приемника SBUS, что и FrSky RX, протокол передатчика AFHDS / 2A, который ваше радио FlySky использует для связи с RX, отличается от протокола передатчика FrSky, что и делает их несовместимо.

Одно из дешевых решений — передатчик FlySky или Turnigy, который идет в комплекте с приемником. Они используют протоколы flysky TX AFHDS / AFHDS 2A и протоколы RX PWM, PPM, iBUS / SBUS.

Модели

FlySky-FS-i6X — Бюджетный вариант

FS-i6X — это обновленная версия i6, имеющая новую прошивку и оборудование, позволяющие работать с цифровыми протоколами IBUS и SBUS, а также со старыми PPM и PWM.Это нормально для новичка, но скоро вам захочется большего. (Для i6X разрабатывается микропрограмма, созданная пользователем, поэтому в скором времени в ней будет доступно множество новых функций, таких как сигналы RSSI, таймеры полета, телеметрия и т. Д. Пластик и подвесы невысокого качества. Чтобы использовать симулятор, вам придется требуется отдельный кабель в дополнение к прилагаемому кабелю для обновления FirmWare.Раньше пользователи FlySky были более ограничены в возможностях приемника, но этот вопрос начинает решаться сторонними производителями. См. новый «Flit 10» RX.

Turnigy Evolution + Turnigy и приемник A6C — опция Budget Micro

Evolution специально создан для гонок, он стильный и удобно лежит в руке, имитируя панель управления playstation. У него качественные стабилизаторы, его легко носить с собой из-за небольших размеров, а прилагаемый чехол защищает ручки и экран от царапин, потертостей и песка. Его можно очень просто использовать с симулятором через USB-кабель.

Единственным недостатком этого блестящего передатчика является то, что он ограничен протоколом flysky AFHDS 2A, поэтому он несовместим с некоторыми микроприемниками, используемыми некоторыми из рекомендованных нами ранее Tiny Whoops.Есть micro FlySky RX, которые используют AFHDS 2A, но я думаю, что из-за стоимости их избегают большинство щеточных микромоделей.


Если вы можете позволить себе дополнительные 50 долларов или около того по сравнению с FlySky i6X, мы настоятельно рекомендуем приобрести FrSky Taranis QX7

FrSky Taranis qx7 — Advanced Option

QX7 является большим обновлением радиорешений flysky и Turnigy, и мы рекомендуем это для всех, кто хочет серьезно заняться FPV. Радио FrSky просто необходимо, они обладают фантастической надежностью сигнала, простыми модулями plug and play для других протоколов или частот.Операционная система также может быть обновлена ​​с помощью сценариев LUA для изменения меню, приветственных сообщений и т. Д.

или его расширенная версия

FrSky Taranis X9D Plus — Expert Option

Отличные стабилизаторы, качество сборки, надежный протокол frsky, возможность переключения программ, отличный интерфейс tx, настраиваемые сценарии LUA и голосовые оповещения пригодятся, пока вы в очках. Настраиваемые предупреждения позволяют передатчику сообщать вам, что ваша батарея разряжена или что радиосигнал (RSSI) слаб.


Радиостанции FrSky также имеют доступные детали для модернизации, такие как более точные и качественные стабилизаторы с эффектом Холла и ряд различных модулей для расширения диапазона или использования различных протоколов, будьте осторожны — многопротокольные модули обычно имеют ограниченный диапазон.

Радиоприемник (Rx) получает информацию от передатчика с инструкциями, которые передаются в полетный контроллер. Очень часто приемник запускают на гигагерцах, так как это тот же канал, что и Wi-Fi, что означает, что его можно использовать свободно.

Выбор приемника зависит от используемого передатчика. Существует несколько разных производителей, и каждый использует свой собственный протокол, который не является перекрестно совместимым. Убедитесь, что когда вы покупаете ресивер или готовую модель с установленным ресивером, убедитесь, что он совместим с вашим TX.

Самые популярные протоколы:

  • FrSky — самый надежный протокол — последовательный протокол SBUS
  • Spektrum — надежный, в основном используется в США — DSM / DSMX Протоколы DSM2
  • FlySky / Turnigy — Самые дешевые передатчики, SBUS и iBUS, последовательные протоколы . (iBUS на самом деле быстрее, чем SBUS!)
  • Futaba — Первоначальный разработчик последовательного протокола iBUS, который теперь используется FlySky.

Несмотря на то, что FlySky и FrSky используют протокол SBUS, эти RX и TX не являются перекрестно совместимыми.

Протокол FlySky подходит для новичков, он дешев и относительно прост в использовании. Полнофункциональные приемники — это то, где пользователи FlySky разочарованы, но есть и другие производители, которые сейчас разрабатывают протоколы FlySky, поэтому обзор с дешевых мест улучшается! Также сейчас в разработке прошивка FlyPlus, которая добавит множество новых функций в FlySky (iRangeX и т. Д.) FS-i6X.

В любом случае мы рекомендуем радиостанции FrSky, такие как taranis QX7 и X9D, из-за превосходного качества сборки и надежности протокола.

FrSky X4RSB

Самый популярный ресивер в гонках на квадроциклах. Используется более 60-70% пилотов. Он маленький, прочный и имеет большой радиус действия.

F rSky XSR

XSR также является отличным приемником, аппаратные компоненты которого идентичны X4RSB, но еще меньше по размеру и поэтому являются идеальным выбором для сверхбыстрых дронов.

FrSky R-XSR

R-XSR — это еще меньшая версия XSR, обеспечивающая 16 каналов через SBUS или CPPM.Полнофункциональный приемник телеметрии с интеллектуальным портом, который весит всего 1,5 г, потрясающе !.

F rSky XM +

Модель предназначена для микродронов, радиус действия прибл. 300м. По размерам это самый маленький из доступных сейчас приемников FrSky.

Архив

Turnigy iA6C

Хороший выбор для FPV дрона из-за сигнала sbus, он использует протокол AFHDS 2A, но это немного тяжеловато, хотя

FlySky X6B

Также хороший выбор.Протокол сейчас сильно устарел, но можно подключить этот приемник через ШИМ, а также через более новые PPM и последовательные iBUS и SBUS. Он использует протокол AFHDS 2A и имеет монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм, чтобы легко добавить его в стек.

Рамы, рекомендованные в главе 1, предназначены для 5-дюймовых гребных винтов. Это также самый популярный класс среди гонщиков FPV, потому что на 4-х (14,8 В) батареях они имеют отличное соотношение мощности к весу, даже с дополнительным весом отдельного Камера HD

Квадрокоптер Propeller s различаются по «длине», «шагу» и количеству «лопастей».Они отображаются в виде ряда чисел, я несколько раз упоминал GemFan Flash 5552×3 в этой статье, поэтому воспользуюсь этим в качестве примера. Первые две цифры представляют длину в дюймах:

55 = 5,5 дюйма

Вторые две цифры представляют собой шаг лопастей. Представьте, что 1 лопасть гребного винта продолжает двигаться в наклонной плоскости, чтобы повернуться на 360 градусов вокруг ступицы. Число, описывающее шаг, — это количество вертикальных дюймов, которое будет между передней и задней кромкой лезвия.

52 = 5,2 дюйма

Третья цифра просто указывает, сколько лопастей имеет винт.

X3 = 3 лопастной стойки

Выбор гребного винта зависит от двигателя и его характеристик. Скорость двигателя измеряется в кВ. Самый простой способ объяснить значения кВ (k = тысяча об / мин (оборотов в минуту) V = при 1 В «без нагрузки», то есть без винта).

Обычно номинальные напряжения двигателя в кВ для гоночных квадроциклов с 5-дюймовыми стойками варьируются от 2000 кВ до 2800 кВ, но есть исключения.Поскольку скорость вращения зависит от напряжения, приложенного к двигателю, мы понимаем, что 6S (22.2V) LiPo будет вращать двигатель быстрее, чем 4S (14,8 В).

По мере совершенствования технологии двигателей мы видим, что двигатели способны выдерживать все большие и большие токи, протекающие через их обмотки, без перегрева и сгорания. В связи с этим прогрессом производители гребных винтов делают все более агрессивные винты, чтобы в полной мере использовать дополнительный крутящий момент, который могут генерировать современные двигатели.

Примечание : Двигатели с низким напряжением могут вращать более крупные, тяжелые и агрессивные опоры (например, gemfan 5552×3) из-за более высокого крутящего момента, который они создают.Двигатели с более высоким кВ не создают достаточного крутящего момента для эффективного поворота таких сложных стоек, поэтому меньшее количество лопастей и менее агрессивный шаг должны обеспечивать лучший баланс между тягой и эффективностью.

Батареи

Батареи различаются по напряжению, емкости и C-классу. Напряжение батареи обозначается номером ячейки 2s, 3s, 4s и т. Д. В FPV гонках на дронах в основном используются батареи 4S. 4S обозначает 4 ячейки, соединенные последовательно, каждая с номинальным напряжением 3.7 В, всего 14,8 В.

Когда батареи полностью заряжены, каждая из них заряжается до 4,2 В, или всего до 16,8 В.

Аккумуляторы для дрона также имеют разную емкость, выраженную в мАч. Гоночные квадроциклы обычно используют батареи емкостью от 1000 до 2000 мАч. Обычно используемые емкости составляют 1300 мАч и 1500 мАч.

Это, как правило, оптимальное соотношение тяги к весу, времени полета и маневренности. C-рейтинг (рейтинг разряда) означает, насколько быстро можно безопасно разрядить LiPo-аккумулятор, слишком быстрый разряд аккумулятора приведет к его нагреву, а в крайних случаях может привести к возгоранию LiPo-аккумулятора.На практике — это количество тока, которое батарея может подавать на двигатели в любой момент времени.

например. Емкость аккумулятора 4s 1300 мАч с рейтингом C 45C может безопасно доставить:

45 * 1,3 (емкость / 1000) = 58,5A

Итак, если учесть, что один из ваших двигателей BrotherHobby Avenger будет потреблять столько же как 40A, вы понимаете, что для современного оборудования необходимы батареи с более высоким рейтингом C.

Батареи Tattu R-Line емкостью 1300 мАч, которые я рекомендовал ранее, имеют скорость разряда 95 ° C — если мы снова включим это в формулу, мы получим

95 * 1.3 = 123,5A

Вы понимаете, почему я рекомендую их для гонок?

Примечание : Некоторые производители аккумуляторов завышают статистику разрядки.

Стоимость батареи колеблется от 15 до 50 долларов за штуку для блока емкостью 1300 мАч 4s. Сделайте себе одолжение и ознакомьтесь с отзывами, прежде чем покупать дешевые LiPo. Если вы новичок, ожидайте около 3-5 минут полета от 1300 мАч, а если вы только изучаете акробатику, не ожидайте, что эти 3-5 минут будут все за один присест. !

С LiPo емкостью 1500 мАч вы должны проработать около 6-7 минут, но вы почувствуете дополнительный вес батареи, ваш квадроцикл будет медленнее реагировать, и он также будет нести большую инерцию при аварии, что может означать больший ущерб.

Когда вы почувствуете себя более уверенно, вы будете более комфортно пользоваться дроссельной заслонкой, и время полета снизится до 2–3 минут для батареи емкостью 1300 мАч. По мере накопления опыта ваш полет станет более плавным, а по мере того, как вы научитесь использовать мощность более эффективно, вы сможете вернуть себе одну из этих минут.

Неразрушимые квадроциклы «Black Label» 1300 мАч 4S True 80C

Это отличные литий-полимерные аккумуляторы, доступные, надежные, а Ke в «неразрушаемом состоянии» обеспечивает отличное обслуживание клиентов.У него есть небольшой ассортимент LiPo для гоночных квадроциклов размером от 120 до 300 мм или для фристайла.

Turnigy Graphene 1500MAh 4s 65C

Turnigy уже давно производит аккумуляторы достойного качества. Кроме того, графен утверждает, что он имеет более высокую плотность энергии, медленнее создает внутреннее сопротивление и менее подвержен провалам напряжения, чем стандартный химический состав LiPo. Хотя они немного тяжелее.

Tattu R-Line 1300mAh 95C

Выбор профессионала! Аккумуляторы Tattu R-Line широко известны тем, что производят одни из лучших аккумуляторов для Drone Racing.

Tattu R-Line 1550mAh 4S 95C

Самая популярная на рынке батарея большей емкости для тех, кто просто не хочет отказываться от нее!

Балансировка аккумулятора Зарядное устройство / разрядник

Для питания аккумуляторов вам понадобится зарядное устройство. Наименее дорогой, который мы нашли на рынке, который заряжает батареи 4S:

EV-Peak E3 35W 3A — Budget Micro Option

Charsoon DC-4S — Budget Option

Это простое маленькое зарядное устройство предназначено для дешев как микросхема и поставляется с преобразователем питания переменного тока в постоянный, максимальная скорость заряда 3А, но по цене это выгодная сделка.

IMAX B6-AC Advanced Option

Imax поставляется с множеством различных разъемов, и кроме LiPo батарей вы можете заряжать другие типы батарей (NiMH, LiFE и т. Д.). Это простое зарядное устройство. это работает очень хорошо, есть клоны, если вам действительно нужно сэкономить несколько долларов, но качество, вероятно, будет не таким хорошим, как у настоящего. Если перезарядка аккумулятора может привести к возгоранию, лучшим выбором будет качественная продукция.

iSDT Q6 Plus 300w — Экспертная опция

iSDT Q6 — одно из самых популярных зарядных устройств в мире, это устройство отличного качества с простым в использовании цветным дисплеем и выходом 14A, что делает его действительно популярным для многих пилотов. параллельная зарядка нескольких батарей.

Когда вы строите дрон, состоящий из вышеупомянутых компонентов, у вас есть все механические части для полета, и теперь вы можете летать в прямой видимости (LOS).

Если вы новичок, практиковать полет в прямой видимости — это хорошо, каждый раз, когда вы летаете, наращивайте мышечную память, но даже опытные пилоты FPV должны время от времени практиковать свои навыки полета в прямой видимости в случае отказа оборудования FPV.

Но что делает полет по-настоящему захватывающим, так это вид от первого лица (FPV). Для комплектации системы FPV вам потребуются:

  • Камера
  • Видеопередатчик с антенной (VTX)
  • Очки / гарнитура FPV с видеопередатчиком (VRX)

Во многих новых очках используется система под названием «Разнесение приемников», в которой используются 2 или более приемных плат, каждая со своей собственной антенной.Эта система автоматически переключится на приемник, который принимает лучший сигнал.

Примечание : В некоторых более дешевых очках используются 2 антенны с одним VRX, эта система гораздо хуже и называется «разнесением антенн».

Камера

FPV — это ваш глаз в небе, это то, что вы будете использовать, когда летите fpv и смотрите через очки или экран. Камеры выпускаются в двух вариантах: с датчиком CMOS и датчиком CCD.

В камерах более высокого качества в основном используется ПЗС-датчик с меньшей задержкой и более быстрой адаптацией к изменению освещения.Камеры CCD также более устойчивы к вибрации и не страдают от Jello так сильно, как CMOS.

Камеры также имеют разное соотношение сторон изображения, т.е. 16: 9 и 4: 3. Также существуют разные типы сигналов, т.е. PAL и NTSC.

В наши дни большая часть оборудования обычно совместима с любым из них, поэтому вы должны иметь возможность менять камеру и очки с PAL на NTSC. Только сейчас камеры и защитные очки могут переключаться между форматами изображения.

4: 3 — более старое квадратное изображение, 16: 9 — широкоэкранное.Тем не менее, датчик изображения в большинстве камер FPV является родным датчиком 4: 3, поэтому вы будете видеть больше окружающего, используя изображение с соотношением сторон 4: 3 на вашем дисплее.

Как ни странно, при переключении на широкоэкранный режим вы фактически обрезаете верхнюю и нижнюю часть изображения, чтобы соответствовать размеру экрана, поэтому вы видите меньше.

Примечание : Мы рекомендуем вам выбирать очки, способные отображать сигналы как NTSC, так и PAL, поэтому вы можете использовать любой тип камеры. Если ваш FPV-дисплей работает только с PAL или NTSC, но не с обоими, тогда все FPV-камеры, которые вы приобретаете, должны работать по одному и тому же протоколу.

Есть много информации о частотах и ​​диапазонах внутри частот, но мы рассмотрим это более подробно в конкретном руководстве по FPV-камере.

1200TVL CMOS FPV-камера

Это не самая дешевая CMOS-камера, но размеры соответствуют самой популярной камере HS1177, поэтому она подходит для большинства интегрированных креплений для FPV-камеры. У него также есть собственное крепление с такими же размерами, как у оригинала.

Foxeer HS1177

Оригинальная камера FPV, вроде! HS1177 была одной из самых популярных камер FPV до того, как производители начали добавлять такие функции, как WDR (широкий динамический диапазон), специально для FPV.

RunCam Split Mini (микро опция)

Разделение RunCam изменило правила игры, когда оно было впервые запущено, поскольку оно сочетало в себе функции камеры FPV и камеры HD в одном. Больше не нужно таскать с собой эту тяжелую глыбу GoPro, ура! Runcam Split mini — младший брат оригинала, он имеет 2 небольшие монтажные платы размером 20 мм x 20 мм, которые можно добавить в стек микроконтроллера, они действуют как HD DVR, сохраняя при этом низкую задержку, хорошее качество изображения FPV. Сплит большего размера подходит для 30.Стек 5 мм x 30,5 мм и имеет еще одну или две функции, это также та же цена, поэтому действительно покупайте то, что подходит для вашей сборки.

VTX — это передатчик для вашего видеопотока, передающий аналоговый видеосигнал, полученный от камеры FPV, на видеоприемник. Доступны видеопередатчики с различными отличиями. «Каналы» и «Полосы» относятся к различным частотам, охватываемым 5,8 ГГц, часто в каждой полосе имеется 5 полос и 8 каналов.

Большинство видеопередатчиков имеют около 40 различных каналов, но некоторые имеют 70 или больше! RaceBand настроен на равномерное распределение сигналов, поэтому гонщики могут использовать один и тот же диапазон и знать, что будет минимальное «перетекание» сигнала, создающее помехи другим.

Еще одна важная вещь, которую нужно знать о визуальных передатчиках или о том, что они имеют разную выходную мощность. Они колеблются в пределах 25-100-200-600-800 милливольт.

Если вы летите на соревнованиях, у вас ограничено 200 милливольт. Обычно, если кто-то другой находится на частоте, очень близкой к той, на которой вы летите, если у вас есть более мощный передатчик, чем у них, тогда ваше зрение будет фактически просачиваться в их очки, и тогда у них будет очень плохой сигнал, когда они летим.Поэтому действительно важно иметь высококачественный vTx.

Примечание : Страны имеют разные правила, ограничивающие различные конкретные частоты, охватываемые 5,8 ГГц, а также более высокие выходы мощности на 5,8 ГГц имеют ограничения и / или требуют лицензии на радиолюбитель. Ознакомьтесь с местными законами и соблюдайте закон! Законность — это не единственная проблема, в настоящее время в прессе довольно много плохих отзывов о «дронах». Мир все еще работает над тем, чтобы понять, как лучше всего регулировать использование дронов для обеспечения безопасности населения в целом.Любое вопиющее несоблюдение правил плохо отразится на всем хобби и может привести к жестким общим ограничениям, которые коснутся всех нас.

Matek FC-HUB VTX

Это отличная комбинация PDB и VTX, это гарантирует, что PDB обеспечен достаточной фильтрацией мощности, подаваемой на камеру FPV и VTX, поэтому нет помех, вносимых электрическими шумами, создаваемыми моторы.

EWRF e7082C

Этот микро-видеопередатчик весит 2 штуки.1 грамм, включая дипольную антенну! Он имеет переключаемую выходную мощность ВЫКЛ / 25 мВт / 100 мВт / 200 мВт и передает по 48 каналам, а также имеет широкий диапазон входного напряжения от 5 В до 24 В, поэтому вы можете питать его напрямую от LiPo или пэда VBAT на PDB / FC. .

Eachine VTX03

Этот маленький видеопередатчик от Eachine отличный, надежный, с возможностью выбора выходной мощности. Работает только от батареи 1S или выделенного 5В!

Антенна

FPV является решающей частью, определяющей дальность действия и мощность сигнала вашей системы FPV.Антенна присоединяется к визуальному передатчику, потому что без антенны этот сигнал никуда не денется.

Наружная резьба внутри, внутренняя резьба снаружи. SMA Male — это игла, а SMA Female — отверстие. RP-SMA противоположны.

Помните, что поляризованные антенны работают только с одним и тем же направлением поляризации. Поэтому, если у вас есть антенна RHCP (Right Hand Circular Polarized) на квадроцикле, у вас также должна быть антенна RHCP на вашем VRX.

Aomway 5.8Ghz 4 Leaf RHCP

Лучшая покупка, 1 шт. Стоит 6.5 долларов. Устойчив к ударам и отличному сигналу. Будьте осторожны при выборе разъема.

Резиновая антенна FPV

Популярная среди гонщиков FPV антенна благодаря своим небольшим размерам и выносливости. Кроме того, имейте в виду выбор и расположение разъемов типа L и W.

Антенна Emax Pagoda

Антенны Pagoda в последнее время стали популярными, поскольку их легко и дешево построить, поскольку их можно напечатать на печатной плате и просто собрать вокруг кусок коаксиального кабеля.Ознакомьтесь с этой статьей, в которой объясняется, как сделать 160 антенн-пагод не намного дороже 40 долларов!

Очки для наушников и приемники

Очки — вот что делает fpv fpv. Мы хотим видеть то, что дрон видит в реальной жизни, в реальном времени. Они используют более быстрый и надежный источник — аналоговое видео. Аналоговый в конечном итоге обеспечивает намного меньшую задержку, но также и более низкое качество видео.

Ознакомьтесь с нашим подробным руководством по FPV-очкам и приемникам!

При использовании аналогового сигнала он не будет просто отключаться, если вы идете за зданием или чем-то еще, он будет линейно ухудшаться, а затем вернуться.Это хорошая черта аналоговых видео. В некоторой степени это очень предсказуемо.

Ощущение погружения — это действительно то, что вам нужно. Вот почему покупка хороших очков чрезвычайно важна и определенно является самой важной покупкой.

Очки, вероятно, будут вашей самой важной вещью, которую вы покупаете или на что тратите деньги, потому что вам нужен набор очков высокого качества. Это действительно то, что делает fpv забавным — возможность видеть то, что видит дрон.

Архив

Eachine VR-007 Pro

Дешевая пара очков, чтобы вы начали летать в режиме FPV, но у них низкое разрешение 480×272, поэтому изображение неровное.Невозможно настроить близость экрана, поэтому изображение может быть сложно сфокусировать. Поставляется со стержневой антенной, поэтому рекомендуем покупать лучшую антенну отдельно (разъем RP-SMA).

Eachine VR D2 Pro

Преимущества заключаются в том, что он поставляется с приемником разнесения (принимает 2 сигнала), имеет регистратор DVR, поэтому он захватывает видео на SD-карту, разрешение экрана 800×480, близость, автоматическое сканирование видеоканалов .

Eachine Goggles Two

Эти очки от Eachine являются одними из лучших боксерских очков, предлагающих экран HD с разрешением 1920×1080 пикселей, вход HDMI и различные приемники.Поставляется с направленной патч-антенной и грибовидной антенной.

Лучшие очки (полное погружение, удобство, съемка с помощью DVR, комфорт и т. Д.) И с качеством по цене

Fatshark Dominator V3

Эти очки от Eachine являются одними из лучших боксерских очков, предлагающих HD-экран с разрешением 1920×1080 пикселей. Разнообразие входов HDMI и ресивера. Поставляется с направленной патч-антенной и грибовидной антенной.

Fatshark Dominator HD3

Очки HD3 — последняя модель от FatShark, они оснащены встроенным видеорегистратором и входом HDMI.

Полезные инструменты и оборудование

Если вы хотите создать свой собственный дрон и обслуживать его позже, вам понадобятся различные специализированные инструменты, чтобы это произошло. Мы составили обширный список из , который должен иметь инструменты для квадрокоптера , используемые для сборки и ремонта, в отдельном руководстве, поэтому обязательно ознакомьтесь с ним.

Паяльная станция

с регулируемым диапазоном нагрева

Вы можете использовать дешевый утюг, но вам понадобится утюг мощностью не менее 40 Вт. Вам также понадобятся очень тонкие наконечники для весов, над которыми мы работаем, тонкие наконечники имеют тенденцию быстро окисляться, поэтому обязательно очищайте наконечник каждый раз, когда вы его используете.

Лучшая покупка, по этой цене у него нет конкурентов. Имеет регулировку температуры, подставку и губку. Не забывайте, что вам также понадобится свинцовый припой хорошего качества, присоска для припоя и флюс. Руки помощи тоже ошибочны, полезны, удобны? Небольшой совет: если у вас нет помощников, оберните резиновую ленту вокруг рукоятки плоскогубцев с длинным / острым носом, легко!

Когда вы собираете свой первый квадроцикл, вы можете обнаружить, что какая-то небольшая деталь (например, зуммер) была упущена из виду. Если вы не можете найти то, что вам нужно на месте, и для того, чтобы эта часть за 2 доллара прибыла из Китая, потребуется 3 недели, пройдите мимо своего местного летного поля и посмотрите, не сможете ли вы кого-нибудь, кто может помочь, любого, кто летал на долго наверно будет немало запчастей!

Обычно люди, которые летают на квадроциклах, являются наркоманами, наркоманы любят говорить о том, от чего они пристрастились, особенно с другим потенциальным наркоманом !!!

Инструменты, которые помогут вам изготавливать и обслуживать ваш дрон:

Электрическая или изоляционная лента

Застежка-молния или кабельные стяжки

Скальпель или нож для рукоделия

Шестигранный ключ или шестигранный ключ

Полиолефиновая трубка H-типа

Силиконовый провод

Лента-липучка

XT60 Connectors 05 micro’s

Винт с шестигранной проставкой

Болт M3 из углеродистой стали с внутренним шестигранником

Отдельный двигатель, ESC… 🙂

Micro FPV Дроны — наиболее популярные, известные как Tiny Whoop.

Tiny Whoop — это квадрокоптер, основанный на Blade Inductrix, но с дополнительной камерой FPV. Эти крошечные микродроны используют очень маленькие щеточные двигатели и идеально подходят для полетов в помещении. По сравнению с более крупными гоночными квадроциклами, ими легче управлять, из-за своей малой массы они несут очень небольшую инерцию при столкновении и, следовательно, устойчивы, и недорог для начала полета .

A Tiny Whoop — отличный выбор для входа в мир дронов, конструкция «воздуховодов» обеспечивает отличную защиту реквизита, так что вы можете продолжать летать даже при столкновении с препятствиями.Они не предназначены для полетов на открытом воздухе, потому что они настолько легкие, что даже легкий ветерок может сбить их с траектории .

Также любое открытое пространство заглушает любое ощущение скорости на таком маленьком корабле, поэтому, когда полет в помещении действительно захватывающий, полет на открытом воздухе кажется немного медленным. Если вы хотите исследовать дальше, мы составили подробное руководство по квадрокоптерам micro fpv.

Blade Inductrix FPV был разработан в ответ на всеобщее повальное увлечение микродронами Tiny Whoop. В основном вы разбираете оригинальную индуктивную матрицу, чтобы добавить камеру FPV.С навесом это больше похоже на готовый продукт, чем на версии E010. Начиная с «Tiny Whoop», у вас есть все необходимое для настоящего опыта FPV.

Полезные веб-сайты и каналы

oscarliang.com — подробный ресурс по FPV

Джошуа Бардвелл — Отличный канал на YouTube с чрезвычайно подробной информацией обо всем, что касается мультиротора.

RCModelReviews — канал Youtube, на котором можно найти серьезные обзоры и информацию о более широком диапазоне радиоуправляемых самолетов.

AndyRC — канал YouTube в основном посвящен обзорам готовых моделей, подробная настройка BetaFlight для каждой модели — отличный штрих для тех, кто смотрит на конкретную модель.

miniquadtestbench.com — тесты регуляторов скорости и двигателей

EngineerX — канал YouTube, посвященный испытаниям тяги двигателей

UAVfutures — отличный канал на YouTube для знакомства с FPV

Rotor Riot — один из

самых популярных каналов на FPV

Flite Test — от дронов до RC с фиксированным крылом и полномасштабных полетов

Академия FPV — руководство для начинающих по FPV

Режим Acro — единственный способ летать, использовать стабилизированные режимы полета, такие как режим Horizon или Angle, легче начать, но вскоре вы начнете чувствовать себя ограниченным этим.Стабилизированные режимы также научат вас плохим летным привычкам, от которых будет трудно избавиться, когда вы перейдете в Acro. Здесь …

Практика на симуляторах

Есть много симуляторов дронов для полета FPV. Однозначно рекомендуем много тренироваться, это поможет развить мышечную память с помощью палок. Симы отлично подходят для тренировок, не опасаясь разбить свой квадроцикл. Больше сбоев в симуляторе должно означать меньше сбоев и меньше повреждений вашего квадроцикла.

Перед полетом

Ознакомьтесь с местными правилами, законами и постановлениями.Оцените себя (в состоянии ли вы летать), понаблюдайте за своим окружением, убедитесь, что нет людей или имущества, которым вы можете травмировать или повредить. Найдите время, чтобы осмотреть свое снаряжение перед взлетом, падение из-за того, что вы не пропустили что-то очевидное, действительно раздражает и может в конечном итоге обойтись вам дороже. Также ознакомьтесь с нашим предполетным контрольным списком.

Насколько быстры гоночные дроны FPV?

Многие гоночные квадроциклы в наши дни способны развивать феноменальную скорость, даже более дешевые готовые квадроциклы становятся невероятно быстрыми.Однако то, насколько быстро ваш дрон чувствует себя в режиме FPV, на самом деле меньше связано с оборудованием, которое вы используете, а больше с углом камеры. Квадроциклу необходимо наклоняться вперед, чтобы двигаться вперед, чем дальше вы наклоняетесь, тем больше тяги вам нужно будет применить, чтобы остановить потерю высоты, и тем быстрее вы будете двигаться.

При полете FPV вам нужно наклонить камеру вверх, чтобы вы не смотрели на землю при быстром полете. Чем дальше вы наклоните камеру, тем быстрее будет двигаться ваш квадроцикл, когда поле обзора камеры будет на одном уровне с горизонтом.После настройки угла камеры вы обнаружите, что управление дроссельной заслонкой затронуто, теперь вам понадобится больше дроссельной заслонки, чтобы поддерживать высоту, когда камера находится на уровне горизонта. Увеличение значения «Throttle Mid» и настройка «Throttle Expo» могут помочь сохранить уровни газа, к которым вы привыкли.

Что такое «клонированные» продукты

Клонированные продукты — это компоненты, которые были скопированы производителями, не являющимися разработчиками продукта. Хотя я считаю, что клонированные продукты необходимы для ценовой конкуренции и для того, чтобы те, у кого небольшой бюджет, по-прежнему имели доступ к летающему FPV.Однако вы должны знать, что когда вы покупаете клонированный продукт, ваши деньги не идут людям, которые действительно вводят новшества, развивают и улучшают хобби. Так что, если вы уже построили квадроцикл, постарайтесь включить в следующую сборку столько легальных деталей, сколько вы можете себе позволить.

Партнерские ссылки

Партнерские ссылки — это ссылки на продукты, которые будут приносить некоторую комиссию лицу, предоставившему ссылку. Некоторые люди категорически возражают против партнерских ссылок, но они не увеличивают стоимость для клиента.Фактически, использование партнерских ссылок — отличный способ показать свою поддержку людям, которые тратят время на создание контента, чтобы помочь новичкам в этом хобби!

Обзор

Emax Hawk 5 — FPV Racing Drone

Emax, вероятно, наиболее известен своими двигателями. В прошлом они выпустили серию довольно успешных мини-квадроциклов: Nighthawk, затем Babyhawk и Babyhawk-R, оба очень популярны в мире. момент. Emax Hawk 5 представляет собой отличный вариант как для профессиональных гонщиков, так и для начинающих пилотов.

Подробнее…

Есть много превосходных готовых к полету квадроциклов, которые хорошо построены SPECT и по невероятно хорошей цене, так как же этот новый Hawk 5 будет стоять на этом загруженном рынке? Мы постараемся охватить всю необходимую информацию об этой последней конфигурации BNF от Emaxmodel.

Распаковка

Это элегантный пакет, которого мы и ожидали от Emax. Давайте внимательнее посмотрим, что в коробке:

У нас обычное снаряжение:

  • Frsky XM +, F4 Magnum All-in-one Tower и Foxeer Micro инструкции по эксплуатации
  • Несколько болтов и гаек
  • Управление экранным меню для камеры
  • 2 набора стоек Avan Flow
  • 2 антенны Pagoda V2 VTX, левая круговая поляризация
  • Удлинитель SMA к UFL
  • Запасной кронштейн, очень полезный
  • Некоторые завязки для галстуков

Первые впечатления сразу после коробка; это очень, очень красиво построено, очень прочно и прочно, отлично.

Проверьте Emax Hawk 5 сейчас на Banggood, Amazon или Gearbest.

Характеристики и характеристики

Итак, давайте более подробно рассмотрим это. Hawk 5 — это новейшая модель X-Frame Quad размером от 5 до 10 мм от Emax.

Это первый квадроцикл Emax, ориентированный на гоночный рынок и использующий компоненты с высокими техническими характеристиками. Я уверен, что это их ответ на другие отличные конфигурации гоночных дронов FPV, выпускаемые другими производителями, такими как Diatone, Holybro и другими.

Emax F4 Magnum Tower

В нем используется полетный стек, соединенный вместе с помощью штифтов, и у него очень мало проводов, руки невероятно тонкие, но очень прочные.

Электроника построена вокруг этой летной башни Magnum F4.

Это очень аккуратный стек с штыревыми межсоединениями между каждой из печатных плат. Материнская плата сочетает в себе полетный контроллер F4 и LC-фильтр, регулятор на 5 В, черный ящик и зуммер. Он использует микроконтроллер STM32F405 и популярный гироскоп MP6000, прошитый с помощью Beta Flight 3.30. У него также есть OSD.

Встроенный LC-фильтр с регулятором напряжения 5 В / 3 А. Означает чистую мощность для всех остальных компонентов и плат. В бортовом самописце «черный ящик» есть флеш-память на 16 МБ, а на печатной плате установлен зуммер.

На плате, поскольку стек скреплен разъемами, проводов практически нет. Кроме камеры и основных проводов к квадроциклам от регулятора 4in1 ESC, на самом деле ничего не видно. Это делает его невероятно аккуратной сборкой и отличным качеством пайки.

Приемник Frsky XM +

Magnum Tower также включает приемник Frsky XM +. Хотя он очень мал, обратная сторона этого заключается в том, что вы не получаете телеметрию, но у вас есть экранное меню Beta Flight, чтобы показать напряжение вашей батареи в ваших очках FPV. И было бы неплохо увидеть, как они используют что-то вроде приемника XSR, который имеет интеллектуальный порт с полнодуплексной передачей для телеметрии. Но я думаю, они не видят необходимости в гонках на квадроциклах.

VTX

VTX имеет 48 каналов, которые можно переключать с 25 мВт на 200 мВт, что идеально подходит для гонок.

Он поставляется с легкой дипольной штыревой антенной, но вы также получаете этот 80-миллиметровый удлинитель с разъемом SMA для U.FL, так что вы можете использовать свою собственную антенну.

Дополнительно в коробке есть пара антенн Pagoda V2, что очень приятно.

Но будьте осторожны, хотя они оба имеют левую поляризацию, они не предоставили по одному; левая рука и правая рука поляризованы. Чтобы закрепить их, вам нужно только добавить удлинитель, перевернуть его на доску и завязать под ним.

ESC

А внизу стека находится 30 регуляторов 4in1 и плата измерения тока с прошивкой BLHeli_S — они поддерживают D Shot, Multi Shot и One Shot 125, так что выбирайте сами. Но я подозреваю, что это, вероятно, будет D Shot 600. Emax утверждает, что он может работать на 6-м с двигателем с меньшим напряжением.

Качество рамы и сборки

Качество сборки превосходное. Хорошая аккуратная проводка и хорошие пайки. Я разобрал это перед обзором, чтобы заглянуть под капот, и я был бы счастлив, если бы построил это.

Рама настоящая X, она удивительно прочная и жесткая. В нем используется обычный сэндвич-стиль каркасной конструкции с верхней и нижней пластинами. Это означает, что он очень жесткий, и если вы сломаете его, его легко сменить.

Рама и рычаги красиво отделаны, а рычаги имеют большое количество дополнительного углерода за пределами диаметра двигателя, что обеспечивает хорошую защиту от столкновений. Камера довольно хорошо защищена и ее легко регулировать с помощью 2-миллиметровых болтов с куполообразной головкой с каждой стороны.

За исключением болтов двигателя, все болты утоплены и легко доступны, они имеют очень красивую отделку. И у каждого рычага есть два болта, и их легко заменить, не разбирая все это.

Толщина дужек 4×5 мм на 9 мм; это руки с довольно низким лобовым сопротивлением. Качество у них очень хорошее. И хотя у них нет заостренных краев, они не острые, и есть хорошая степень защиты от столкновений, чтобы предотвратить повреждение раструба двигателя.

Верхняя пластина имеет толщину 2 миллиметра и вот эти интересные усиливающие распорки по бокам. Это 1,5 мм.

Внизу у вас есть две стандартные пластины, соединяющие рычаги. У меня хорошее предчувствие, что сломать его при аварии будет довольно сложно.

На верхней панели есть небольшой вырез, чтобы вы могли видеть канал VTX и кнопку выбора каналов. Хотя здесь довольно мало, но сбоку приятно и легко добраться.

И одна вещь, которую я заметил с большинством квадроциклов BNF, — это всегда что-то глупое, что не было до конца завершено: зуммер не подключен, или устройства разгрузки от натяжения аккумулятора нет, и аналогичные детали, которые могут вас расстроить. по пути.

Но с Hawk5 все готово к работе. Провода батареи имеют некоторое ослабление натяжения с помощью кабельной стяжки, а зуммер является неотъемлемой частью полетного стека, а в полетном стеке используются эти красивые гибкие вибрационные опоры.

Они даже установили конденсатор емкостью 470 мкФ на разъемах источника питания на PDB для подавления шума. Это очень приятный штрих, и он очень красиво закончен.

Моторы

И, как и следовало ожидать от EMAX, они использовали некоторые из этих мощных гоночных моторов LS 2206 2300 кВ Lite Spec, и будет интересно посмотреть, как они справятся с новыми опорами.EMAX удалось объединить эти требования в двигатель, который может удовлетворить все аспекты за счет снижения веса при сохранении долговечности и производительности.

Avan Flow Propellers

EMAX делает многое из этих пропеллеров. Они имеют размер 5×4,3×3 и предназначены для обеспечения постоянного шага 4,3 по всей лопасти, что, по-видимому, дает ощущение линейного контроля по всей полосе газа.

Большая часть веса приходится на ступицу, что означает, что у нее низкий момент инерции, в основном, что делает гребной винт очень отзывчивым, потому что он сосредоточен вокруг ступицы.

FPV Camera

В качестве камеры использовали камеру Foxier Arrow Micro V2 с низкой задержкой. Это камера CCD 600 TVLine с широкоугольным объективом 150 градусов, которая идеально подходит для быстрых гонок.

Крепление аккумулятора

Одной из замечательных особенностей этой рамы является то, что вы можете выбрать, где вы хотите установить аккумулятор: сверху или снизу.

Кредит: Emax USA

У каждого свои предпочтения, и я впервые вижу это.Это не решает проблему того, кто прав: верхнее или нижнее крепление, есть аргументы в пользу каждого способа и того, что лучше всего подходит для Acro, а что лучше всего для гонок.

Лично я считаю, что это то, что вам больше подходит. И Hawk 5 дает вам такую ​​возможность. Фактически, вы могли бы легко провести это тестирование подряд, если бы захотели.

Если вы установите аккумулятор снизу, наверху будет достаточно места для GoPro. Но крепления нет, так что вам придется найти свое собственное. Если вы собираетесь использовать его для гонок, вам, вероятно, не нужен дополнительный вес GoPro на квадроцикле.

Вес без батареи близок к 260, с подпорками он будет 270 грамм, как сказано в спецификации.

Заключение

На первый взгляд это выдающийся и должным образом укомплектованный мини-квадроцикл, который доставит вас в гонку прямо из коробки.

Запасные части, похоже, легко доступны, хотя я подозреваю, что вы не сможете купить отдельные платы в башне F4.

С точки зрения затрат это всего около 250 долларов, что немного дешевле, чем большинство квадроциклов BNF в этом 5-дюймовом диапазоне.Но он не идет на компромисс по части деталей, они имеют очень высокие характеристики, так что это отличное соотношение цены и качества, что всегда хорошо.

Вам просто нужен передатчик, очки и несколько липосакций, и вы готовы к
Racing. Надеюсь, вы нашли этот обзор Emax Hawk 5 полезным, чтобы вы могли принять правильное решение, отвечающее вашим потребностям.

Узнайте, как построить свой собственный квадрокоптер

Дроны существуют уже некоторое время, но в последнее время они становятся все более популярными.Получить в свои руки довольно способный дрон теперь проще, чем когда-либо. Хотя цены снижаются, и вы можете отправиться в местный магазин, чтобы купить дрон с видеокамерой за несколько сотен долларов, многим все еще чего-то не хватает в этом опыте.

Зачем покупать полнофункциональный дрон, если вы можете применить свои инженерные навыки, построив свой собственный полнофункциональный дрон? Давайте подробнее рассмотрим, что требуется для создания собственного беспилотного квадрокоптера, а также то, что необходимо для последующего программирования беспилотного летательного аппарата, чтобы сделать его полностью функциональным.

Что вам понадобится для сборки вашего дрона

На рынке есть наборы для дрона, которые значительно упрощают задачу создания вашего собственного дрона. Тем не менее, независимо от того, работаете ли вы с универсальным комплектом квадрокоптера или создаете дрон полностью с нуля, это те детали, которые вам понадобятся, и шаги, которые вам нужно будет предпринять.

Frame — это то, что скрепит ваш дрон и сделает его прочным. Вы можете выбрать одну из нескольких готовых рам для квадрокоптера в магазинах для хобби в Интернете или создать свою собственную раму из материалов, которые вы заказываете.Чтобы создать свою собственную раму, вам потребуются некоторые инженерные знания в области авиационного дизайна и легкие, но прочные материалы, которые вы можете использовать для конструкции. Вы также можете использовать вырез в деревянной доске толщиной примерно 2,5 сантиметра.

СВЯЗАННЫЙ: СОЗДАЙТЕ СОБСТВЕННЫЙ ДРОН ИЛИ АВТОМОБИЛЬ С ЭТОМ КОМПЛЕКТОМ 2-В-1

Двигатели будут иметь решающее значение для определения того, как ваш дрон будет работать и летать. Выбор правильных двигателей может повлиять на успех вашего окончательного дизайна дрона.Что касается двигателей, вам нужно учитывать, насколько быстро они могут двигаться, число оборотов в минуту и ​​сколько энергии они собираются для этого потреблять. Выбор двигателей влияет на то, насколько тяжелой может быть ваша рама, насколько большой должна быть ваша батарея и, в конечном итоге, как долго вы сможете держать свой дрон в полете.

Электронные блоки управления скоростью также потребуются для управления каждым из ваших двигателей индивидуально. Вам понадобится такое же количество регуляторов скорости для вашего дрона, как и у вас есть оружие, поэтому квадрокоптеру потребуется 4.

Пропеллеры — это то, что в конечном итоге даст вашему дрону возможность летать, а вы » Вам нужно будет согласовать ваши пропеллеры с двигателями, на которые они будут установлены.

Разъемы 3,5 мм потребуется для подключения двигателей к ESC и, вероятно, разъемы 4,5 мм для платы питания.

Аккумулятор и плата распределения питания составят источник питания для вашего дрона. Плата соединяет ESC с батареями, и батареи обеспечивают питание. Вы также захотите подобрать блок мониторинга батареи, чтобы вы могли передавать заряд батареи обратно с дрона на ваш контроллер.

Монтажная площадка поможет снизить вибрации, с которыми сталкивается дрон, что даст вам большую устойчивость в воздухе.Если вы пытаетесь установить камеру на свой дрон, вам определенно понадобится монтажная площадка.

Контроллеры и радиоуправляемый приемник составляют основу дистанционного управления вашего дрона. Вам понадобится настраиваемый контроллер дрона и радиоуправляемый приемник для установки на дрон.

Дополнительными элементами для вашей сборки будут камера и устройство памяти . Если вы планируете создать дрон с камерой, то, очевидно, вам понадобятся эти компоненты, чтобы это произошло.

Базовый процесс сборки дрона своими руками

Первый шаг к созданию собственного дрона — создание его рамы.Независимо от того, работаете ли вы с комплектом или нет, вам нужно убедиться, что рама дрона находится на завершающей стадии разработки, прежде чем вы начнете переходить к следующей части, а именно к установке двигателей и электронных блоков управления.

СВЯЗАННЫЙ: ЭТО ВИДЕО ПОСТРОЕНИЯ ГЕКСАКОПТЕРА ПОЗВОНИТ ВАМ СОЗДАТЬ СВОЙ СОБСТВЕННЫЙ ДРОН

После того, как ваша рама будет завершена, вы перейдете к установке двигателей на концах рычагов рамы, а также к установке ESC. Как мы уже упоминали в части со списком деталей в этой статье, вы захотите обратить внимание на поиск двигателей, пропеллеров и регуляторов скорости, которые работают согласованно, чтобы процесс сборки прошел гладко.

Перед установкой двигателей просверлите в раме отверстия, идеально подходящие для отверстий для крепежных винтов двигателей. После этого смонтируйте двигатели на место.

После установки двигателей можно устанавливать регуляторы скорости. Вы захотите установить эти устройства на нижней части рамы, чтобы сбалансировать вес дрона, когда все будет собрано. В самодельных дронах вы, вероятно, будете использовать небольшие стяжки или легкий клей для крепления регуляторов.

После того, как двигатели и регуляторы установлены, переходите к проектированию шасси, которое защитит дрон при любой посадке в будущем.Шасси должно быть изготовлено из гибких, но прочных и устойчивых к ударным нагрузкам материалов.

На этом этапе вы готовы к установке и программированию системы управления полетом. Это то, что будет управлять двигателями дрона и в остальном делать его устойчивым в воздухе. У вас есть два варианта: купить готовый к использованию контроллер дрона или собрать его самостоятельно.

Очевидно, что покупка готового контроллера является более простым шагом, без программирования или устранения неполадок после сборки физического дрона.Если вы решите создать свой собственный контроллер для дрона, вам нужно будет найти несколько довольно подробных руководств, которые проведут вас через этот процесс. Потребуется приличный объем кодирования, и если вы еще не знаете, что нужно для идеального управления дронами, вам придется пройти крутой курс обучения.

Наконец, установка полетного контроллера на дрон — это заключительный этап сборки при создании вашего собственного дрона. Вы захотите установить его в центре дрона довольно прочно.Прежде чем загружать все и откалибровать дрон, убедитесь, что все надежно закреплено на своих местах. Калибровка дрона на самом деле не работает, если после того, как вы закончите, все просто перемещается в новые места.

Наконец, после сборки вашего дрона вам необходимо протестировать его и убедиться, что все работает так, как вы хотите. Вы захотите провести несколько экспериментов, проверяя элементы управления и отзывчивость дрона, пока он все еще находится на земле, чтобы этот процесс не сломал ваш самодельный дрон.

Как собрать собственный дрон за 99 долларов

Летать на дроне — это весело, но еще приятнее, когда вы можете управлять дроном, который вы построили сами!

И, пожалуй, самый приятный аспект полета на собственном гении: экономия денег при этом. Вместо того, чтобы тратить несколько сотен долларов на покупку дрона, вы можете построить свой собственный дрон всего за 99 долларов.

Для таких сложных машин у дронов очень мало деталей, и для их создания не требуются изысканные инженерные решения.Есть множество забавных наборов для создания собственного дрона. Некоторые из них имеют разную степень усилий, и вы можете выбрать тот, который соответствует вашим потребностям. Например, для детей этот комплект дрона LEGO просто восхитителен.

Но, пожалуй, лучшие самодельные дроны производятся не из набора, а из отдельных частей, что позволяет купить лучшее снаряжение по лучшей цене.

И нет лучшего человека, чем эксперт RC Hobby Review Джейк Картер, который подскажет, какие детали нужно сделать своими руками.Итак, без лишних слов, я позволю Джейку взять это отсюда.

Вот руководство Джейка о том, что вам нужно знать, чтобы построить собственный дрон менее чем за 99 долларов:

Выберите конструкцию рамы квадрокоптера

Квадрокоптеры являются наиболее распространенным типом дронов — их можно узнать по форме буквы «X» с пропеллером на каждом конце рамы. Рамы также бывают трикоптеров (три гребных винта), гексакоптеров (шесть гребных винтов) и октокоптеров (восемь гребных винтов). Hexacopters отлично подходят для резервирования; если один двигатель выходит из строя, у вас все еще есть стабильность.Поскольку они такие большие, осьминоги обычно предназначены для пассажиров, желающих нести полезную нагрузку.

Но если вы хотите сократить расходы, лучше всего начать с квадрокоптера, учитывая его более низкие затраты.

Купить раму из углеродного волокна

Углеродное волокно немного дороже других вариантов рамы, но при этом оно легкое и прочное. Он прослужит вам намного дольше, если вы оставите дрон в течение нескольких лет. Самый дешевый вариант каркаса — дерево, но дерево коробится под дождем.

Обычно используется пластик, и он прочный. Если у вас есть 3D-принтер, вы даже можете сделать свою пластиковую рамку. Также используются алюминиевые рамы из-за их небольшого веса, но они не такие прочные.

Если у вас есть лишние деньги, выберите углеродное волокно. Если проблема в деньгах, следующий лучший вариант — пластик. Древесина должна использоваться только для начинающих дронов, которые, как вы ожидаете, будут заменены.

Martain II 220 мм и Lisam 210 мм — две качественные рамы из углеродного волокна по доступной цене.

Купить бесщеточный двигатель

Двигатели для дрона бывают двух типов: бесщеточные и щеточные. Щеточные двигатели содержат магнит и катушки. Магниты остаются на месте, пока катушки вращаются. Проблема с щеточными двигателями заключается в том, что щетки изнашиваются и требуют замены.

Бесщеточные двигатели также содержат магниты и катушки, но в этих двигателях катушки остаются на месте, пока магниты вращаются. Поскольку у них нет щеток, эти двигатели более долговечны и служат дольше.BrotherHobby, T-Motor и Racestar производят качественные бесщеточные двигатели. Ознакомьтесь с некоторыми примерами их бесщеточных гоночных моторов ниже.

• BrotherHobby 2450KV
• T-Motor F40 2400KV
• Racestar 2600KV

Выберите более высокий KV для гоночных дронов

Двигатели имеют номинальную мощность в киловольтах. Рейтинг KV указывает количество вольт, необходимое для питания двигателя. Для начинающего дрона вы можете использовать двигатели с более низким номиналом KV в диапазоне 1000-1500. Эти моторы дают вам возможность стабилизироваться и практиковаться с вашим новым дроном.

Если у вас больше опыта, покупайте двигатели с более высоким номиналом KV в диапазоне 1500-2300. Эти двигатели используются для гонок, увеличивая мощность и крутящий момент вашего дрона и позволяя вам маневрировать между деревьями и препятствиями.

Установка гребных винтов меньшего диаметра

Пропеллеры

поставляются с двумя или тремя лопастями и изготавливаются из различных материалов. Углеродное волокно — лучший материал, но вы также можете получить пропеллеры из пластика или дерева.

Пропеллеры

с меньшим диаметром облегчают замедление или ускорение, что важно для нового владельца дрона.Более длинные лезвия подходят для стабильных и длительных полетов.

Соответствие аккумуляторов требованиям к напряжению двигателя

Одна из самых распространенных ошибок среди новых владельцев дронов — это покупка батарей, которые не соответствуют требованиям к напряжению двигателя. Номинальные значения KV дают вам количество вольт, необходимое для питания каждого двигателя. Сначала определите двигатель, который вы хотите купить, а затем сопоставьте аккумулятор с требованиями к напряжению.

Обратите внимание на датчики на вашем контроллере полета

Контроллер полета — это то, что вы используете для управления своим дроном.Каждый контроллер поставляется с несколькими датчиками, которые сообщают вам местоположение и текущий статус вашего дрона. Если вы летите дроном слишком далеко, вам понадобится датчик, который сообщает вам, что нужно притянуть дрон ближе, иначе вы можете его потерять.

Самый важный датчик — это GPS. GPS показывает местоположение вашего дрона. У вас не всегда будет визуальный обзор дрона, и GPS будет направлять вас во время полета.

Другой важный датчик — барометр. Барометр — это датчик, определяющий атмосферное давление.Это давление говорит вам о высоте дрона. Слишком высокий полет вашего дрона может привести к его падению.

Гироскоп дрона показывает угол падения дрона. Это важно, когда вы стабилизируете его во время полета и зависаете над одним местом. Акселерометр показывает ускорение дрона.

Некоторые рекомендуют запчасти для сборки гоночного дрона за 99 долларов

Итак, вы готовы создать свой собственный гоночный дрон? Компания UAVfutures сделала пошаговую сборку дронов всего за 99 долларов — цена и качество, которые трудно превзойти при покупке модели Ready-To-Fly.Вот детали, которые они использовали, чтобы построить его.

Вы построили собственный дрон? Какие у вас самые лучшие советы или любимые продукты? Оставьте комментарий ниже!

— Джейк Картер

Джейк Картер — энтузиаст дронов и писатель RC Hobby Review. Следуйте за ним в Facebook на RCHOBBYREVIEW.

Связанные

5 ЛУЧШИХ комплектов для сборки дронов в 2021 году (Сделай сам)

Думаете о создании собственного дрона? Хороший комплект дрона пригодится, так как он значительно упростит вам задачу.Лучшие наборы для самостоятельного изготовления дронов содержат все компоненты, необходимые для сборки вашего дрона, и их легко собрать.

Сегодня на рынке доступно множество комплектов для сборки дронов. Однако есть много дешевых и нестандартных продуктов, которые могут затруднить ваше решение о покупке. Вот почему я написал эту статью. Здесь вы найдете пять лучших наборов для сборки дронов , которые вы сможете получить в 2021 году.

5 ЛУЧШИХ комплектов для сборки дронов


Вот пять лучших комплектов для сборки дронов, которые вы можете получить:

№1.Комплект для сборки самодельного дрона QWinOut 450 мм |

Лучший комплект квадрокоптера RTF с GPS

QWinOut 450mm Планер 2.4G 6CH GPS …

  • APM2.8 APM 2.8 Контроллер полета для мультикоптера 2.5 2.6 Модернизированный встроенный компас
  • 6M GPS с компасом L5883 Кабель длиной 25 см
  • Углеродистая камера на карданном подвесе FPV Демпфирование PTZ для квадрокоптера DJI Phantom…

Наш лучший выбор как лучший комплект для сборки квадрокоптеров — комплект QWinOut 450 мм — это простой способ собрать свой собственный дрон без необходимости покупать какие-либо дополнительные детали. Все детали, входящие в комплект, отличаются высоким качеством сборки. Также в комплекте есть GPS-модуль и аккумулятор. Кроме того, в комплект входит полетный контроллер APM 2.8 Multicopter, который является одним из лучших контроллеров дронов для начинающих.

В целом, QWinOut 450mm DIY Drone Build Kit очень прост в сборке, несмотря на минимальные инструкции.Я очень рекомендую этот продукт, потому что в нем есть все компоненты, необходимые для начала полета, и по разумной цене.

№2. QWinOut 330-миллиметровый комплект DIY RC Drone |

Лучший дешевый комплект горючего

QWinOut 330 мм DIY RC Drone Kit F330 …

  • Уже поставил программу и сварил все детали. Вам просто нужно собрать, чтобы летать.
  • Цветные рычаги для ориентации, чтобы держать вас в правильном направлении и большие …
  • 30A Бесщеточный регулятор скорости ESC для RC Quadcopter Hexacopter. Перед изготовлением, …

Еще один отличный комплект для дрона от QWinOut, QWinOut 330mm DIY RC Drone Kit, предназначен для создания небольших квадрокоптеров. В комплект входят моторы, рама, пропеллеры, полетный контроллер и GPS.

Тем не менее, обратите внимание, что вы не получаете готовый к полету пакет в комплекте QWinOut 330mm DIY RC Drone Kit.В комплекте нет передатчика, крепления для камеры и аккумулятора. Так что, если у вас уже есть передатчик, все в порядке; в противном случае вам понадобится передатчик отдельно. Если вам нужно собрать дрон с камерой, вам также придется купить крепление для камеры. Кроме того, не забудьте купить собственный аккумулятор, чтобы дрон работал.

№3. Комплект для самостоятельного изготовления квадрокоптера Kitables |

Лучшее для сборки мини-дронов (для детей)

Kitables DIY Mini Drone, Квадрокоптер…

  • Создайте свой собственный мини-дрон с нуля, следуя подробным онлайн-инструкциям ….
  • Идеальный подарок, веселый, креативный и уникальный
  • Поднимите кубики на совершенно новый уровень: наш комплект DIY Mini Drone включает в себя все детали. ..

Если вам нужен комплект для сборки дрона для вашего ребенка, лучший вариант — комплект Kitables DIY Quadcopter Kit . Комплект очень прост в установке, но вашему ребенку понадобится паяльник, так как для его сборки потребуется пайка проводов квадрокоптера.Помимо этого, в комплект входит все — от батарей до двигателей, пропеллеров и даже строительных блоков лего для тела.

В целом, этот комплект квадрокоптера от Kitables — отличный выбор, если вы хотите научить своих детей создавать собственный дрон и получать от этого удовольствие.

№4. Комплект для гексакоптера Hobbypower DIY F550 |

Другой отличный комплект для сборки дрона

Комплект для гексакоптера Hobbypower DIY F550…

  • Этот экшен представляет собой набор DIY F550 Hexacopter в разобранном виде.
  • Поставляются с высококачественными электронными аксессуарами, требуется только батарея 3S Lipo и 6CH …
  • Этот квадрокоптер F550 — очень популярная машина, у него прочная стойка. Этот F550 …

Комплект для гексакоптера Hobbypower DIY F550 — это полный пакет, который включает в себя все необходимое оборудование, необходимое для создания собственного беспилотного гексакоптера.В комплект поставки входят GPS, полетный контроллер и множество запчастей для надежной сборки вашего дрона. Однако в комплекте нет батареи или пульта дистанционного управления. Поэтому вам нужно будет купить себе липо-батарею 3S и пульт дистанционного управления.

В целом, конечный результат, который вы получите с комплектом Hobbypower DIY F550 Hexacopter Kit, будет иметь очень прочную конструкцию, и он также будет отлично выглядеть! Однако я чувствовал, что сборочная часть может быть немного сложной. Вам понадобится помощь в Интернете от других пользователей дронов.

№ 5. Комплект гоночного дрона Readytosky 250 мм для FPV |

Самый дешевый вариант в этом списке

Readytosky 250mm FPV Гоночный Дрон …

  • ★ Стабильная — 4-миллиметровые рычаги каркаса из углеродного волокна и хлопок амортизатора.
  • ★ Удобно — много места зарезервировано на нескольких слоях, так что вы можете легко …
  • ★ Противоударный — Оборудован резиновым демпфером: противоударный шар AV, высокое качество и…

Для тех, кто ищет исключительное соотношение цены и качества, гоночный дрон Readytosky 250mm FPV станет отличным выбором. Это очень доступный комплект, который также поддерживает установку камеры FPV. При весе 6,3 унции он чрезвычайно легкий, но в то же время невероятно хорошо спроектирован. Вам не нужно беспокоиться о прочности или риске травмы в результате падения на что-то твердое, например, деревья или другие здания.

Поэтому, если вы не хотите тратить слишком много денег, но при этом хотите, чтобы ваш дрон был качественным, то комплект гоночного дрона Readytosky 250 мм FPV для вас.

Итак, какой комплект для сборки дрона стоит купить?


Создание дрона действительно занимательно и познавательно. Что бы вы ни построили из этого списка, все эти варианты предоставят вам отличный дрон. Но если вы хотите знать, какой из них лучше всего, то я бы сказал, что комплект для сборки дрона QWinOut 450 мм DIY. Это потому, что в нем есть все, что нужно для создания надежного и качественного дрона.

Однако лучший комплект для дрона может варьироваться в зависимости от ваших требований.Например, если вам нужен супер дешевый, но отлично работающий комплект для дрона, то комплект гоночного дрона Readytosky 250mm FPV, вероятно, станет лучшим выбором. Набор Kitables DIY Quadcopter Kit — отличный вариант для тех, кто хочет научить своих детей строить собственный дрон.

Спасибо за чтение! 🙏

Надеюсь, это руководство помогло вам узнать о лучшем наборе для сборки дронов своими руками. 🙂

Обмен — это забота ❤️

Если вы нашли эту статью полезной, поделитесь ею в социальных сетях с семьей и друзьями


Статьи по теме:

Как собрать свой собственный дрон

Количество дронов, доступных на рынке, постоянно растет, однако вы можете обнаружить, что дроны, предлагаемые в настоящее время, не соответствуют вашим индивидуальным потребностям.К счастью, вы можете создать свой собственный дрон с нуля и создать уникальный персонализированный гаджет, соответствующий вашим требованиям.

Независимо от того, ищете ли вы идеального партнера для гонок на дронах или дрон, способный противостоять всем стихиям, начиная с нуля, вы можете создать идеальный дрон для вас, и это тоже будет полезно! Узнайте, как построить дрон, шаг за шагом, в этом руководстве.

Что вам понадобится для изготовления дрона?

Инструменты, которые вам понадобятся, во многом будут зависеть от типа дрона, который вы хотите построить, однако есть некоторые ключевые компоненты, которые требуются всем дронам.К ним относятся:

  • Двигатели
  • Электронное управление скоростью
  • Контроллер полета
  • Рама дрона
  • Пропеллеры
  • Батареи
  • Разъемы
  • Камера (если вы хотите построить свой собственный дрон с камерой)
  • Gimbal монтажная площадка
  • Карта micro SD
  • Радиоуправляемый приемник

Если у вас возникли проблемы с поиском запчастей для вашего дрона, на таких веб-сайтах, как RoboShop и Hobby King, есть все компоненты для сборки дронов, а также наборы для самостоятельной сборки. в комплект входит нужное оборудование.

Создание дрона

Теперь у вас есть детали, пора собрать их все вместе! Читайте дальше, чтобы узнать, как построить дрон квадрокоптера:

1. Постройте раму

Вы можете использовать любые материалы, которые вам нравятся, чтобы построить раму дрона, просто убедитесь, что вы выбрали материалы, которые могут удерживать структуру и форму, такие как дерево, пластик или металл. Для квадрокоптера вам нужно будет сделать раму X-образной формы, и каждый пропеллер будет располагаться в каждой точке «X».

2.Соберите двигатели дрона

На этом этапе вам нужно проделать в раме отверстия для двигателей. Затем закрепите двигатель на раме с помощью шурупов и отвертки.

Если вы собираете дрон из комплекта, вы можете обнаружить, что двигатели поставляются с креплениями, которые упрощают их прикрепление к раме.

3. Установите электронные регуляторы скорости (ESC)

После присоединения двигателей вам необходимо прикрепить ESC к нижней части рамы дрона.Это освободит больше места для других компонентов, которые можно будет добавить сверху.

4. Прикрепите шасси.

Вам нужно будет прикрепить шасси к вашему дрону, чтобы поглотить удар, когда он приземлится на твердую землю. Это поможет вам избежать дорогостоящего ремонта и несчастных случаев с вашим дроном!

Обязательно выбирайте гибкий и прочный материал, например пластик, чтобы он поглощал удары и не ломался.

5. Добавьте свой полетный контроллер

Полетный контроллер необходим для любого дрона.Это позволяет вашему дрону оставаться стабильным во время полета и понимать все сдвиги и изменения ветра. Вы можете сделать их самостоятельно, однако проще получить готовый контроллер, если вы впервые собираете дрон с нуля.

После того, как вы нашли нужный контроллер, вам нужно установить его на свой дрон. Обязательно прикрепите кусок губки под контроллер, чтобы уменьшить вибрацию, исходящую от дрона.

6. Подключите LibrePilot к вашему дрону

Программное обеспечение LibrePilot позволяет вам управлять и тестировать БПЛА, однако вам нужно будет подключить ESC к контроллеру полета, а также сначала подключить дрон к пульту дистанционного управления.На этом этапе вам нужно будет найти в Интернете учебное пособие для вашего конкретного полетного контроллера.

После того, как вы это сделаете, вы можете подключить LibrePilot к вашему дрону и проверить, что все работает через программное обеспечение.

7. Прокатитесь на своем дроне!

Теперь, когда вся тяжелая работа сделана, пора испытать ваш дрон! Не забудьте выбрать открытое пространство, свободное от зданий, скоплений людей и самолетов, чтобы избежать неприятных инцидентов.

Выбирайте индивидуальный футляр для дрона, чтобы сохранить свой комплект

Мы, на ферме Case Farm, считаем, что защита вашей электроники жизненно важна, особенно с таким ценным предметом, как дрон.Вот почему мы продаем пенопластовые вставки, сделанные своими руками, которые можно встроить в сумку для переноски дрона для дополнительного душевного спокойствия.

Имеете в виду конкретное измерение? Посетите нашу страницу калькулятора пены своими руками, чтобы получить точную стоимость необходимой защиты с помощью наших уникальных пенопластов. Наши услуги по индивидуальному заказу пенопласта, предоставляемые нашей командой дизайнеров, предлагают вставки из пенопласта самого высокого качества для ультразащиты дронов. Создавайте нестандартные размеры с идеальной отделкой и непревзойденными советами экспертов. Хотите узнать о мире DIY? Посетите наш блог, чтобы получить больше руководств и советов.

дидронов

«Потому что 10 000 долл. США 5 000 долл. США 1000 долл. США — это слишком много, чтобы платить за автопилот, особенно за тот, который не делает именно то, что вы хотите».

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА, в просторечии известный как «дрон») — это, по сути, воздушный робот. По нашему определению, он может выполнять как дистанционно управляемый полет (как обычный радиоуправляемый самолет), так и полностью автономный полет, управляемый датчиками, GPS и бортовыми компьютерами, выполняющими функции автопилота.Наши БПЛА включают самолеты, вертолеты, квадрокоптеры и дирижабли. Большинство из них весит менее пяти фунтов, а некоторые из них (особенно дирижабли) можно использовать в помещении.

Мы ориентируемся на некоммерческие («развлекательные») проекты любителей, хотя всегда приветствуются и профи. Причины для создания собственного БПЛА варьируются от забавных технических задач, студенческих конкурсов, аэрофотосъемки и картографии (то, что мы называем «GeoCrawling») до научных зондирований. Нас в первую очередь интересуют гражданские, а не военные, беспилотные летательные аппараты.

Если вы новичок во всем этом, начните здесь.

DIY Drones — это сообщество, основанное на платформе социальных сетей Ning, и любой, кто зарегистрируется (это бесплатно и легко), может разместить свои собственные записи в блоге, подобные этой, на главной странице, а также начать обсуждения на боковой панели слева или загрузка видео ниже этого. Ваша регистрация дает вам возможность многое делать на сайте — так что не стесняйтесь публиковать все, что, по вашему мнению, будет интересно этому сообществу!

Существуют и другие любительские сайты, от дискуссионных форумов RC-групп до отдельных блогов, но DIY Drones явно построен как социальная сеть, а это означает, что сообщество так же важно, как и контент.Мы также сосредоточены на наиболее доступном конце мира любительских БПЛА с целью потенциально привлечь к нему старшеклассников.

Это означает, что мы уделяем особое внимание любительским проектам БПЛА, а именно:

  1. Simple : Целью этого проекта является создание новых любительских платформ БПЛА, в том числе тех, которые можно было бы использовать для соревнований, подобных FIRST, подходящих для студентов. Пока мы этим занимаемся, мы упростим создание любительских БПЛА для всех.
  2. Дешево : Целевая стоимость всех наших платформ составляет менее 1000 долларов США.Вы можете купить очень хорошую систему автопилота за 10 000 долларов, но это не наш подход. Чем дешевле, тем лучше, особенно студентам и школам.
  3. Safe : Мы следуем текущей интерпретации руководящих принципов FAA в отношении небольших БПЛА. Рекреационное использование (некоммерческое), высота ниже 400 футов, прямая видимость, «пилот в петле» и бортовые системы безопасности, которые всегда допускают ручное управление в случае неисправности. Мы создаем экспериментальные платформы, демонстрирующие автономность и способность выполнять реальную полезную работу с БПЛА, но мы тестируем их в контролируемых условиях.Если вы хотите скрыться за много миль или нанести на карту города, мы предполагаем, что у вас есть надлежащее разрешение FAA, или мы не хотим об этом знать.
  4. Совместное участие : Поделитесь, и другие поделятся с вами. Это означает, что по возможности мы открываем исходный код нашего кода и публикуем его в Интернете. Все на этом сайте публикуется под лицензией Creative Commons «с указанием авторства», что означает, что любой может использовать или перепечатывать его, если они ссылаются на первоначального автора .
  5. Civil : это сайт сообщества сверстников, помогающих друг другу. Плохое поведение, от грубости до сквернословия, будет удалено. Щедрость и доброта часто вознаграждаются взаимным поведением и помощью.

Вот полный набор политик сайта:

  1. Вежливость превыше всего . Относитесь к другим с уважением, добротой и щедростью. Некоторые из наших наиболее опытных членов — это люди, которые когда-то были сплошными n00bz, но им помогали и поддерживали другие, и теперь они расплачиваются за услугу перед следующим поколением.Помните золотое правило. Никому не придурок , будь то другие участники, модераторы или владельцы. Это не общественный парк, и у вас нет конституционного права на свободу слова. Если вы создаете враждебную или неприятную среду, вы будете предупреждены, а затем, если это будет продолжаться, вас заблокируют.
  2. Никаких обсуждений политики или религии . Здесь не место для обсуждения ваших взглядов на целесообразность использования БПЛА в военных целях, внешней политики любой страны, ваших чувств по поводу войны или чего-либо еще, что может превратиться в политические дебаты.По нашему опыту, правила хорошего разговора на званом обеде — без обсуждения политики и религии — применимы и к онлайн-сообществам. DIY Drones стремится объединить людей, и мы обнаруживаем, что дискуссии о политике и религии имеют тенденцию поляризировать и разъединять людей. Есть много других мест, где можно обсудить эти темы в Интернете, но не здесь.
  3. Задавайте вопросы в дискуссионном форуме; сообщить другим в сообщениях блога . Отправленные сообщения блога, которые представляют собой просто вопросы и должны были быть опубликованы на форуме обсуждения, не будут одобрены.Модераторы могут отправлять вам текст, а могут и не писать, чтобы вы могли сделать репост в нужной области. Чтобы не потерять свой пост, с самого начала поместите его в нужное место.
  4. Сообщения в блоге предназначены для информативных тем, представляющих широкий интерес для сообщества . Они должны начинаться с изображения или видео, чтобы изображение появлялось на первой странице сайта и давало представление о теме, а также приглашало людей перейти по ссылке, чтобы узнать больше. Видео следует встраивать (вставьте код встраивания на вкладку HTML, а не на вкладку Rich Text).Сообщение должно также включать ссылки, где это уместно. Не заставляйте людей искать в Google то, о чем вы говорите, если вы можете предоставить ссылку.
  5. Дискуссионный форум предназначен для вопросов и технической поддержки . Мы предпочитаем оказывать всю техническую поддержку публично, чтобы другие могли следить за нами. Если у вас возникла проблема, опишите вашу конкретную систему полностью, в идеале с фотографией, и выберите правильные теги форума, чтобы другие могли найти ветку позже.
  6. Не обсуждаются военные или боевые применения БПЛА .Этот сайт предназначен только для любительского и гражданского использования.
  7. Никакое обсуждение незаконного или вредного использования БПЛА не допускается . Ответственное использование БПЛА лежит в основе нашей миссии. Это означает соблюдение всех законов в Соединенных Штатах, где находится этот сайт, и настаивание на том, чтобы наши участники в других странах соблюдали законы своих стран. Кроме того, мы считаем, что часть нашей ответственности — помочь соответствующим органам понять, что возможно с любительскими БПЛА, чтобы они могли разрабатывать более информированные политики и законы.Поэтому мы призвали все соответствующие регулирующие органы, оборонные и правоохранительные органы стать членами и даже участвовать, чтобы помочь им в этом, и многие из них сделали это. Кроме того, если мы увидим какое-либо обсуждение использования БПЛА, которое, по нашему мнению, является потенциально незаконным или предназначенным для причинения вреда, мы доведем его до сведения соответствующих органов и выполним любой законный запрос, который они сделают для получения информации о пользователях (хотя мы мало знаем, что не является общедоступным; см. следующий пункт).
  8. Содействовать безопасному полету .Модераторы могут удалять сообщения, которые, по их мнению, небезопасны, или пропагандируют небезопасную деятельность. Это призыв к суждению, так как публичное обсуждение того, почему определенные действия небезопасны, также полезно, но решение о том, оставить ли сообщение или отредактировать / удалить его, остается за модераторами.
  9. Ваша конфиденциальность защищена до уровня : это социальная сеть, поэтому все, что вы пишете и публикуете здесь, является общедоступным, за некоторыми исключениями: 1) Ваши личные сообщения являются личными.Их не могут видеть ни администраторы, ни кто-либо другой, кроме получателя. Участники не должны публиковать личные сообщения без явного разрешения всех участников. 2) Ваш IP-адрес является частным. Мы размещены на Ning, который контролирует журналы сервера. Администраторы DIY Drones могут видеть только ваше имя пользователя и адрес электронной почты; они не могут видеть ваш пароль и не имеют доступа к вашей учетной записи.
  10. D o не публиковать личные электронные письма или сообщения в личном кабинете без разрешения . Это нарушение предполагаемой конфиденциальности (поэтому они называются «личные сообщения») и является основанием для бана.
  11. Не вводите ВСЕ ЗАГЛАВНЫЕ буквы . Это считается КРИКОМ. Посты во всех шапках будут удаляться модераторами.
  12. Абсолютно никаких личных нападений . Не соглашаться — это нормально, но никогда не стоит критиковать другого участника лично.
  13. Поделиться . Хотя мы не ограничиваемся проектами с открытым исходным кодом, те, которые, как правило, получают наибольшее участие, как правило, являются проектами с открытым исходным кодом. Не ждите, пока ваш код или дизайн «закончится» — опубликуйте его как есть, и вы можете обнаружить, что другие помогут вам закончить его быстрее.Лучший способ внести свой вклад — это проявить творческий потенциал. Нам нравятся данные, коды, конструкции самолетов, фотографии проектов БПЛА, видео полетов и журналы сборки. Публикуйте раньше и чаще!
  14. Оставлять комментарии открытыми : Авторы сообщений в блогах и обсуждений технически имеют возможность закрыть свои комментарии или одобрить их до того, как они появятся, но мы просим участников не делать этого. Мы хотим поощрять свободное общение, и блокировка или откладывание комментариев только мешает этому.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Контроллер полета F4 с STM32F405
ICM 20602 Гироскоп

3K углеродное волокно
Колесная база —

7

30A непрерывно, 40A пиковое
2-5S Входное напряжение
Dshot600

2206 2150KV
Макс. Тяга — 1050g (4S / 5-дюймовая опора)

700TVL CMOSC

0 мВт / 25 мВт / 200 мВт / 600 мВт 40-канальная переключаемая выходная мощность

1300-1500 мАч 4S (не входит в комплект)

Ноябрь 2021
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
2930