Сделать робота своими руками из подручных материалов: Как сделать в домашних условиях двигающие робот. Сделать робота в домашних условиях самостоятельно? Легко! Подводные камни и настройка

  • Home
  • Рукам
  • Сделать робота своими руками из подручных материалов: Как сделать в домашних условиях двигающие робот. Сделать робота в домашних условиях самостоятельно? Легко! Подводные камни и настройка

Содержание

Как сделать робот-пылесос своими руками

Чтобы создать робот-пылесос своими руками, достаточно приобрести необходимый минимум теоретических знаний и набор легкодоступных комплектующих. Такой помощник будет поддерживать полы помещений в чистоте, экономить время на уборке. Благодаря наличию специальных датчиков, механизм самостоятельно не только перемещается по комнате, но и ориентируется в ней. Процесс изготовления в домашних условиях потребует затрат времени и терпения, но схема создания достаточно проста и доступна даже любителям, а затраченные на это средства гораздо ниже цены рыночных аппаратов.

Теоретические аспекты проблемы

Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

  • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
  • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
  • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
  • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
  • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
  • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
  • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
  • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
  • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

Способы обеспечения движения, уборки и питания робота-пылесоса

Движение роботизированного устройства в общем случае осуществляется двумя способами: по спирали (с центра наружу) и зигзагами. В микроконтроллеры можно также занести и схемы комнат по отдельности.

Пространственную ориентацию, объезд препятствия на пути следования пылесос осуществляет благодаря встроенным контактным и инфракрасным датчикам — они образуют систему обратной связи. Инфракрасные регулируют движение, определяя расстояние до стен, предметов, перепады высот. Контактные датчики срабатывают в бамперах при ударах о препятствия (подробнее о том, как работает прибор — в статье принципы работы роботов пылесосов).

Автоматизированный пылесос с автономным источником питания, конечно же, не развивает такую мощность всасывания, как ручной вариант. Практические испытания показали большую эффективность использования маленькой щетки совместно с всасывающей турбиной. Для уборки по углам передняя часть пылесоса оснащается 2 щетками, которые при работе подгребают мусор к главной.

Питание роботизированной системы можно осуществлять от нескольких аккумуляторов, напряжение на клеммах которых – 12 V (18 V), а его емкость равняется 7 А*ч. Зарядка осуществляется при прямом контакте либо беспроводным способом. Применение последнего увеличивает расходы на комплектующие детали.

Самостоятельный возврат робота к месту зарядки – сложная задача, которую можно решить установкой передающего маяка.

Любая автоматизированная модель собирается на базе контроллера (мозга системы). Поэтому следует изучить язык его программирования для занесения алгоритма команд. Следует также учитывать интуитивную направленность командного интерфейса, что значительно облегчает процесс. Как микроконтроллер, так и используемые датчики часто имеют стандартизированные разъемы для подсоединений, поэтому пайка требуется редко.

Подготовка к практической реализации проекта

Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

  • подготовка инструментов и материалов;
  • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
  • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
  • выполнение электрических подключений;
  • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
  • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

  • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
  • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
  • колеса – 3 шт;
  • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
  • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
  • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
  • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
  • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
  • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
  • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.

Сборка робота-пылесоса

Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

  1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.
  2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

    Датчик соударений

    Прикрепленный бампер

  3. Изготавливаем из картона или поливинилхлорида отсек для мусора с крышкой, закрепляемой магнитами.
  4. Делаем фильтр из тканевых салфеток.
  5. Делаем турбину из поливинилхлорида и компьютерных дисков, устанавливаем.
  6. Подключаем датчики к контроллеру: обычный рабочий режим соответствует логической единице, а срабатывание – нулю.
  7. Двигатель передней щетки подключаем к arduino mega 2560 через транзистор mosfet, что обеспечивает быстрое ее вращение по углам и довольно медленное по основной площади комнаты.
  8. Устанавливаем 4 аккумулятора (соединяем их попарно, каждую пару — последовательно) и зарядное устройство, подключаем их.
  9. Монтируем щетки, изготовленные самостоятельно из лески, и колеса (купленные либо снятые с подходящей игрушки) на дно.

    Радиальная щетка

  10. Устанавливаем на arduino необходимые программы при помощи компьютера, которые можно найти в сети интернет.
  11. Проверяем закрепление всех компонентов к дну и стенкам корпуса.
  12. Вырезаем из картона или поливинилхлорида крышку, закрепляем ее саморезами.

Важным моментом работы является возвращение бампера в исходное положение после удара о препятствие, то есть достаточная его упругость.

Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии:

Как узнать беременность без теста в домашних условиях

Как узнать беременность без теста в домашних условиях: Pixabay

Во время беременности в организме происходит множество изменений. Прислушавшись к организму, можно узнать о наступлении беременности без специального теста. Доктора Трейси С. Джонсон, Мартина Монтаньяна и Трина Пагано знают, на какие признаки нужно обратить внимание в первую очередь.

Первые признаки беременности

Какие самые первые признаки беременности? Симптомы у разных женщин могут отличаться. Некоторые отмечают изменения уже в первые недели, а у других они проявляются через 1–2 месяца. Так или иначе значительные перемены в организме происходят уже после 3-й недели и проявляются таким образом:

  1. Задержка менструации. Гормональные изменения в организме приводят к задержке менструального цикла. Если цикл всегда был точным, а теперь заметили задержку на 5 и более дней, то высока вероятность беременности.
  2. Ноющая боль внизу живота. Если за 5–7 дней до предполагаемой менструации внизу живота возникает ноющая боль, то есть вероятность того, что в этот момент оплодотворенная яйцеклетка закрепляется на стенке матки.
  3. Болезненные ощущения в молочных железах, увеличение в размерах. Все это может сопровождаться изменением цвета сосков, их повышенной чувствительностью.
  4. Выделения из половых органов. Мажущие скудные кровянистые выделения могут стать одним из первых признаков беременности.
  5. Частое мочеиспускание. Когда матка увеличивается в размерах, повышается давление на мочевой пузырь.

Дополнительные признаки:

  1. Утренняя тошнота. Токсикоз проявляется на ранних сроках у многих женщин, но страдают от него не все.
  2. Вздутие живота. Ощущения похожи на те, что возникают в начале менструального цикла, будто бы живот наполнен газами.
  3. Проблемы со стулом. Гормональные изменения отражаются на пищеварении. Оно может стать более медленным, что часто приводит к запорам.
  4. Раздражительность. Из-за гормональных изменений женщина становится более эмоциональной, возможны перепады настроения.
  5. Заложенность носа. Изменение уровня гормонов может привести к отеку слизистой оболочки носа, насморку, носовому кровотечению.
  6. Усталость. Непривычную усталость женщина может ощущать на второй неделе беременности. Это связано с повышением уровня гормона прогестерона, снижения уровня глюкозы в крови и артериального давления.
  7. Обострение обоняния. Доктор медицинских наук Трейси С. Джонсон пишет, что у многих развивается отвращение к сильным запахам пищи (птица, морепродукты). Меньший процент женщин начинает улавливать собственный запах, что может смущать и вызывать дискомфорт.

Можно ли узнать о беременности в первые дни? Это возможно, поскольку с первых дней после оплодотворения яйцеклетки в организме начинаются перемены. Значительные физиологические изменения связаны прежде всего с гормональным фоном.

Какие самые первые признаки беременности: Unsplash / Alicia Petresc

Через сколько дней можно узнать о беременности? О беременности можно узнать через 7–8 дней после близости, когда происходит имплантация оплодотворенной яйцеклетки. Тест проводят через 12–14 дней после зачатия, когда изменяется количество гонадотропного гормона в крови. Обычно это совпадает с первыми днями задержки менструации.

Как проявляется беременность на первой неделе? К концу первой недели после зачатия происходит имплантация эмбриона в стенку матки, начинает выделяться гормон хорионический гонадотропин. На концентрацию этого гормона реагируют экспресс-тесты.

Хорионический гонадотропин человека (ХГЧ) представляет собой гликопротеиновый гормон, состоящий из 237 аминокислот. Измерение ХГЧ необходимо для наблюдения за расстройствами, связанными с беременностью. Его измеряют количественно в сыворотке или в моче. В последнем случае используют качественные и быстрые иммуноанализы, объясняет профессор Мартина Монтаньяна.

Может ли тест не показать беременность? Тест на беременность может оказаться отрицательным даже в том случае, если зачатие произошло. Он реагирует на количество хорионического гонадотропина в моче, а если его уровень недостаточно высок, то тест может оказаться отрицательным. Чаще всего это происходит на ранних сроках, когда изменения только начинают проявляться.

Как распознать беременность в домашних условиях без теста

Главные признаки беременности: задержка менструации, боли внизу живота, чувствительность молочных желез, а также частое мочеиспускание и выделения из половых органов. Все эти симптомы могут проявляться уже в первую неделю после зачатия.

Как узнать беременность без теста в домашних условиях: NUR.KZ

Можно ли по выделениям понять, что ты беременна? Один из самых ранних признаков беременности — кровянистые выделения, а иногда и спазмы внизу живота. Это называется имплантационным кровотечением. Оно происходит в период от 6 до 12 дней после оплодотворения яйцеклетки. Спазмы напоминают менструальные спазмы, поэтому некоторые женщины ошибочно принимают их и скудное кровотечение за начало менструации.

Помимо кровотечения, женщина может заметить белые выделения из влагалища. Это связано с утолщением стенок влагалища, которое начинается практически сразу после зачатия. Эти выделения, которые могут продолжаться на протяжении всей беременности, обычно безвредны и не требуют лечения. Но если есть неприятный запах, связанный с выделениями или ощущением жжения и зуда, сообщите об этом своему врачу, объясняет доктор медицинских наук Трина Пагано.

Как узнать беременность без теста? Для этого можно воспользоваться подручными средствами:

  1. Соберите утреннюю мочу и добавьте в жидкость чайную ложку соды. Если она осядет, то результат положительный. Если появятся пузырьки, то зачатие не случилось.
  2. Вскипятите мочу и перелейте в стеклянную емкость. Появление осадка на дне будет свидетельствовать о беременности.
  3. Возьмите бумажную полоску и смочите йодом. Опустите полоску в емкость с мочой. Если она станет фиолетовой, то зачатие произошло. Также вместо полоски можно добавить несколько капель йода в емкость с мочой.
  4. Сделайте слабый раствор марганцовки и смешайте с мочой в равных пропорциях. Если смесь станет белой, то тест на беременность положительный.
  5. Измеряйте базальную температуру тела. После пробуждения сразу измеряйте температуру тела. На ранних сроках беременности она стабильно повышения до 36,9–37,2 °С.

Беременность даже на ранних сроках сопровождается изменениями в организме. Их можно заметить и подтвердить с помощью специального теста, а также с помощью подручных средств. Будьте внимательны к своему организму и тогда наверняка не пропустите важные изменения и вовремя узнаете об успешном зачатии.

Внимание! Материал носит лишь ознакомительный характер. Не следует прибегать к описанным в нем методам лечения без предварительной консультации с врачом.

Источники:

  1. Martina Montagnana. Human chorionic gonadotropin in pregnancy diagnostics // PubMed. — 2011. — 17 August. — Режим доступа: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/21635878/
  2. Traci C. Johnson. 7 Most Embarrassing Pregnancy Symptoms // WebMD. — 2014. — 02 September. — Режим доступа: https://www.webmd.com/baby/features/7-embarrassing-pregnancy-symptoms
  3. Traci C. Johnson. Understanding Pregnancy Discomforts — Treatment // WebMD. — 2021. — 17 April. — Режим доступа: https://www.webmd.com/baby/understanding-pregnancy-discomforts-treatment
  4. Trina Pagano. Early Pregnancy Symptoms // WebMD. — 2020. — 19 October. — Режим доступа: https://www.webmd.com/baby/guide/pregnancy-am-i-pregnant

Оригинал статьи: https://www.nur.kz/health/motherhood/1762087-kak-uznat-beremennost-bez-testa-v-domasnih-usloviah/

Пранки на 1 апреля: самые смешные идеи

Пранки на 1 апреля: самые смешные идеи: Unsplash/ Bagas Muhammad

Розыгрыши 1 апреля — составляющая всеобщего веселья. Как разыграть родных, близких и коллег, чтобы они надолго запомнили этот день? Самые забавные шутки ко Дню смеха легко воплотить в жизнь.

Варианты розыгрышей близких

Жертвами розыгрышей часто становятся члены семьи, партнеры и супруги. Какие есть пранки над близкими? Устройте им такие розыгрыши: «Семейка Аддамс», «Лабиринт», «Татуировка на память», «Праздничное угощение», «Злачное место».

«Семейка Аддамс»

Вот как устроить розыгрыш в стиле вампирской семьи:

  1. Насыпьте, пока все спят, красный пищевой краситель в заглушку носика крана на кухне, в ванной комнате и уборной.
  2. Дождитесь, пока кто-то из домашних отправится готовить завтрак, умываться и чистить зубы.
  3. Услышав потрясенные возгласы, поздравьте близких с 1 апреля.

Можно также нанести немного пищевого красителя на зубную щетку. Эффект будет впечатляющим.

Умывание цветной водой как вариант пранка: Unsplash/Mason Kimbarovsky

«Лабиринт»

Заранее купите в супермаркете несколько больших упаковок одноразовых стаканов. Ночью, когда все домашние уснут, тщательно подготовьтесь к розыгрышу на 1 апреля:

  1. Расставьте на полу спальни одноразовые стаканчики, покрыв ими все пространство по направлению к ванной комнате.
  2. Наполните стаканчики водой.
  3. Вернитесь в свою комнату.

Это будет отличный тест на ловкость и смекалку, особенно если человек очень торопится.

«Татуировка на память»

Если муж крепко спит по ночам, сделайте ему игривую татуировку с помощью цветных наклеек. Рекомендуется выбрать тату в виде бабочки, птички, сердечка и разместить ее сзади на шее, чтобы счастливый обладатель нового украшения не обрадовался раньше времени. Проводите любимого на работу и дождитесь возвращения. Наверняка, услышите увлекательные истории о том, как хохотали и перешептывались его коллеги.

«Праздничное угощение»

Розыгрыши с продуктами и блюдами очень популярны 1 апреля. Чтобы удивить детей, напоите их «космическим» молоком. Добавьте в упаковку с напитком немного пищевого красителя голубого, зеленого, желтого или красного цвета. Наливая цветное молоко в стакан, наблюдайте, как у детей округляются глаза от удивления. Уверены, что такой розыгрыш пройдет на ура, и теперь даже отъявленные нехочухи захотят пить полезное молоко.

«Злачное место»

Наиболее популярное место в доме утром — санузел. Чтобы разыграть детей, устройте им небольшой сюрприз:

  1. Соберите все мягкие игрушки и кукол, которые есть в доме.
  2. Посадите на унитаз самую большую игрушку, медведя или клоуна.
  3. Выстройте из остальных игрушек длинную очередь в туалет.

Такой милый розыгрыш повеселит детей не хуже, чем хороший мультфильм. Он также вполне безобидный и подходит даже для самых маленьких детей.

Выстройте из мягких игрушек длинную очередь в туалет: Unsplash/ Mattea Steeke

Пранки над друзьями

Какие подобрать пранки на 1 апреля над друзьями? Устройте розыгрыш «Поздравление автолюбителя», «Близкое знакомство», «Особое лакомство» или разыграйте друзей в переписке.

«Поздравление автолюбителя»

Если друг — владелец автомобиля, мопеда, велосипеда и другого средства передвижения, можете разыграть его так:

  1. Купите несколько упаковок стретч-пленки.
  2. Обмотайте ею быстро и незаметно для владельца средство передвижения. Можно примотать транспорт к ближайшему столбу.
  3. Попросите друга переставить авто (велосипед, мопед), так как оно мешает другим людям припарковаться.
  4. Насладитесь эффектом, наблюдая и снимая на видео, как друг освобождает транспорт от пленки.

Перед тем как обмотать авто пленкой, убедитесь, что оно снято с сигнализации.

«Близкое знакомство»

Учитесь в университете? Разыграйте друзей и преподавателя во время лекции. Для розыгрыша потребуется:

  1. Одна девушка и несколько парней.
  2. Комплект мужской одежды (трусы, носки, штаны, рубашка).

Во время лекции в аудиторию входит молодой человек, укутанный в одеяло. Подходит к девушке и спрашивает: «Я забыл у тебя вещи. Ты не захватила их с собой?». Девушка пожимает плечами, открывает рюкзак и достает оттуда часть мужских вещей. Парень берет, благодарит, выходит. Через пару минут в аудиторию входит второй парень и задает аналогичный вопрос. Затем — третий. Результат розыгрыша — хохочущая аудитория и шокированный преподаватель.

«Особое лакомство»

Простой и эффектный розыгрыш для школьников. Возьмите бутылочку ПВА. Вылейте его содержимое, а саму бутылочку тщательно вымойте. Налейте в нее молоко. В День смеха сделайте следующее:

  1. Возьмите бутылочку с собой в школу.
  2. Достаньте ее во время урока.
  3. Выпейте демонстративно «клей ПВА» перед всем классом.

Аналогичный эффект будет достигнут, если заменить корм для животных в картонной коробке на хлопья или подушечки сухого завтрака и уплетать их на глазах удивленных зрителей.

Шутки по переписке

Какие можно сделать пранки на 1 апреля по переписке? Если хотите проверить, сколько у вас настоящих друзей, 1 апреля отправьте им в мессенджер сообщение такого содержания: «Открой, наконец, мне дверь, я уже замерз тут стоять!». Будете приятно удивлены тому, сколько людей, бросив все дела, побегут открывать дверь.

Еще одно удачное SMS к празднику: «Я в полиции. Меня задержали и завели дело. Причина — я слишком красива. У них все улики на руках. Я в смятении. Помоги, вытащи меня отсюда». Отправьте его новому поклоннику и проверьте, можно ли на него положиться.

Любите черный юмор? Тогда попробуйте разыграть друга с помощью такого сообщения: «Поднимите немного голову. Мне вас плохо видно. Снайпер» или выберите другой вариант из книги Л. Антоновой «1000 лучших sms-розыгрышей».

Получив SMS «Я в полиции», не спешите верить: Unsplash/Dainis Graveris

Пранки для коллег по работе

Разыграйте в День смеха сотрудников. Автор книги «Суперигры для слегка нетрезвой компании» И. Симонов пишет, что даже невольная улыбка поднимает настроение. День дурака (1 апреля) — отличный повод разрядить рабочую обстановку. Какие есть пранки на 1 апреля для коллег? Вот интересные и безобидные розыгрыши для коллег: «Временно недоступен», «Яркие стикеры», «Кабинетные розыгрыши», «Сорванный кофе-брейк», «Опасный гость».

«Временно недоступен»

Скажите коллеге, что его срочно вызывают к директору, но смартфон попросили с собой не брать. Пока он сходит в приемную, чтобы выяснить подробности и вернется на место, сделайте следующее:

  1. Достаньте упаковку тонких канцелярских резинок, которыми оборачивают пачки купюр.
  2. Оберните смартфон во множество таких резинок.

Их должно быть очень много, тогда процесс удаления займет много времени, а коллега надолго запомнит 1 апреля.

«Яркие стикеры»

Для этого пранка используйте цветные стикеры:

  1. Возьмите несколько цветных блоков разных оттенков.
  2. Обклейте ими рабочие места коллег (офисное кресло, стол, монитор и клавиатуру компьютера, перегородки между столами, стену, зеркало, шкаф).

Приготовьте розыгрыш заранее. Когда личность шутника раскроют камеры видеонаблюдения, уповайте на чувство юмора руководителя.

«Кабинетные розыгрыши»

Хороший вариант розыгрыша — замена кнопок на клавиатуре. Так как люди читают слово целиком, а не по буквам, подвох обнаружится не сразу. Если у начальника хорошее чувство юмора, напишите и положите ему на стол такое заявление: «Прошу послать меня на курсы повышения зарплаты», как предлагает автор книги «Шутки, сценки, розыгрыши и заготовки для любого праздника» Л. Панова.

«Сорванный кофе-брейк»

Если коллеги привыкли пить кофе на общей кухне, приготовьте им «мокрый» сюрприз:

  1. Соберите все чашки в кухне.
  2. Заполните их водой, прикрыв сверху листом бумаги.
  3. Быстро переверните по очереди каждую чашку вверх дном и поставьте на стол.
  4. Аккуратно вытащите лист бумаги из-под чашки.

Составьте коллегам компанию в кофе-брейке, чтобы увидеть их реакцию. Постарайтесь себя не выдать.

«Опасный гость»

Этот розыгрыш очень прост в исполнении, но производит фееричный эффект:

  1. Принесите в офис небольшую клетку, переноску или аквариум.
  2. Установите конструкцию на видном месте.
  3. Расположите у клетки табличку «Не открывайте клетку! Не трогайте змею!».
  4. Выйдите из кабинета, чтобы зайти в него следом за коллегами.
  5. Восклицаете в истерике «Кто выпустил мою черную мамбу?!» и следите за реакцией.
Пранк для коллег: Unsplash/Lucas Lenzi

Добрые шутки — отличный способ поднять настроение. Самые смешные пранки к 1 апреля понравятся близким, друзьям и коллегам. Выбирайте подходящий розыгрыш, заранее готовьтесь к нему и фиксируйте реакцию людей на телефон.

Оригинал статьи: https://www.nur.kz/leisure/entertainment/1723584-lucsie-pranki-na-1-aprela/

Эмоциональная привязанность к роботам может повлиять на исход боя

Пресс-релизы  | Исследования  | Общественные науки

17 сентября 2013 г.

Слишком заняты, чтобы пропылесосить гостиную? Позвольте роботу Roomba сделать это. Не хотите рисковать жизнью солдата, чтобы обезвредить взрывчатку? Пусть этим занимается робот.

Все чаще роботы подменяют людей для выполнения грязной, а иногда и опасной работы. Но исследователи обнаруживают, что в некоторых случаях люди начали относиться к роботам как к домашним животным, друзьям или даже как к продолжению самих себя.В связи с этим возникает вопрос: если солдат наделит полевого робота человеческими или животными характеристиками, может ли это повлиять на то, как он использует робота? Что, если они слишком «заботятся» о роботе, чтобы отправить его в опасную ситуацию?

Вот что хотела узнать Джули Карпентер, которая только что получила докторскую степень в области образования. Она взяла интервью у военнослужащих подразделения по обезвреживанию взрывоопасных предметов — высококвалифицированных солдат, которые используют роботов для обезвреживания взрывчатых веществ — о том, что они думают о роботах, с которыми они работают каждый день.Часть ее исследования включала определение того, могут ли отношения этих солдат с полевыми роботами повлиять на их способность принимать решения и, следовательно, на результаты миссии. Короче говоря, хотя робот и не человек, что почувствует солдат, если его робот повредится или взорвется?

Робот для обезвреживания взрывоопасных предметов армии США тянет за провод предположительно самодельного взрывного устройства в Ираке. Фотография военно-морского флота, сделанная журналистом 1-го класса Джереми Л. Вудом.

Карпентер обнаружил, что отношения войск с роботами продолжают развиваться по мере изменения технологий.Солдаты сказали ей, что привязанность к своим роботам не повлияла на их работу, но признали, что испытали целый ряд эмоций, таких как разочарование, гнев и даже печаль, когда их полевой робот был уничтожен. Это заставляет Карпентера задаться вопросом, могут ли исходы на поле боя потенциально быть скомпрометированы привязанностью человека к роботу или чувством саморасширения в робота, описанным некоторыми операторами. Она надеется, что военные учтут эти вопросы при разработке следующего поколения полевых роботов.

Карпентер, которая сейчас превращает свою диссертацию в книгу о взаимодействии человека и робота, взяла интервью у 23 специалистов по взрывоопасным предметам — 22 мужчин и одна женщина — со всех концов Соединенных Штатов и из всех родов войск.

Эти войска обучены обезвреживанию химического, биологического, радиологического и ядерного оружия, а также придорожных фугасов. Они обеспечивают безопасность высокопоставленных лиц, в том числе президента, и являются важной частью безопасности на крупных международных мероприятиях.Солдаты полагаются на роботов для обнаружения, осмотра и иногда обезвреживания взрывчатых веществ, а также для предварительной разведки и рекогносцировки. Роботы считаются важными инструментами для снижения риска для жизни людей.

Некоторые солдаты сказали Карпентеру, что могут определить, кто управляет роботом, по его движениям. На самом деле, некоторые операторы роботов сообщали, что рассматривали своих роботов как продолжение себя и чувствовали разочарование из-за технических ограничений или механических проблем, потому что это плохо отражалось на них.

Преимущества использования роботов очевидны: они минимизируют риск для жизни человека; они невосприимчивы к химическому и биологическому оружию; у них нет эмоций, которые могли бы помешать выполнению поставленной задачи; и они не устают, как люди. Но у роботов иногда возникают технические проблемы или они ломаются, и у них нет человеческой подвижности, поэтому солдатам иногда эффективнее работать непосредственно со взрывными устройствами.

Исследователи ранее документировали, как люди могут привязываться к неодушевленным предметам, будь то автомобиль или детский плюшевый мишка.Хотя все сотрудники в исследовании Карпентера определяли робота как механический инструмент, они также часто антропоморфизировали его, присваивая роботам человеческие или животные атрибуты, включая пол, и проявляли своего рода сочувствие к машинам.

«Они совершенно ясно понимали, что это инструмент, но в то же время закономерности в их ответах указывали на то, что иногда они взаимодействовали с роботами так же, как люди или домашние животные», — сказал Карпентер.

Многие из солдат, с которыми она разговаривала, называли своих роботов, как правило, в честь знаменитостей, нынешних жен или подруг (никогда не бывших).Некоторые даже написали имя робота сбоку. Тем не менее, солдаты сказали Карпентеру, что вероятность того, что робот будет уничтожен, не повлияет на принятие ими решения о том, отправлять ли своего робота в опасность.

Солдаты

сказали Карпентеру, что их первой реакцией на взорванный робот был гнев из-за потери дорогого оборудования, но некоторые также описали чувство потери.

«Они говорили, что разозлились, когда робот отключался, потому что это важный инструмент, но потом добавляли «бедный маленький парень» или говорили, что устроили ему похороны», — сказал Карпентер.«Эти роботы являются критически важными инструментами, которые они обслуживают, на которые полагаются и которые используют ежедневно. Они также являются инструментами, которые перемещаются и заменяют члена команды, удерживая персонал по обезвреживанию боеприпасов на более безопасном расстоянии от вреда».

Роботы, которые в настоящее время используют эти солдаты, совсем не похожи на человека или животное, но военные движутся к роботам, больше похожим на людей и животных, которые будут более проворными, способными лучше подниматься по лестнице и маневрировать в узких местах и на сложном природном рельефе.Карпентер задается вопросом, как этот человеческий или животный вид повлияет на способность солдат принимать рациональные решения, особенно если солдат начнет относиться к роботу с любовью, сродни домашнему животному или партнеру.

«Вы не хотите, чтобы кто-то колебался, используя одного из этих роботов, если у них есть чувства к роботу, которые выходят за рамки инструмента», — сказала она. «Если вы чувствуете эмоциональную привязанность к чему-либо, это повлияет на принятие вами решений».

###

За дополнительной информацией обращайтесь к Карпентеру по адресу [email protected]образование

Теги: Педагогический колледж • Джули Карпентер • робототехника

Новый робот задается вопросом, насколько творческими могут быть ИИ и машины

Стоя в комнате с деревянными панелями в Оксфордском университете, в окружении своих произведений искусства, Ай-Да смотрит на свои творения. «Я хочу, чтобы люди знали, что наше время — мощное время», — медленно говорит она, делая паузы между предложениями. Как и многие художники, она хочет, чтобы ее работа способствовала обсуждению. И все же, в отличие от других художников, Ай-Да говорит нам с пустым выражением лица и остекленевшими глазами, которые лишь изредка моргают, что у нее нет сознания, мыслей и чувств.По крайней мере, еще нет.

Создатели

Ай-Да объявляют ее первым в мире художником-роботом, и она является последней инновацией искусственного интеллекта, стирающей границу между машиной и художником; видение будущего, внезапно ставшее частью нашего настоящего. У нее есть роботизированная система рук и человеческие черты, она оснащена технологией распознавания лиц и искусственным интеллектом. Она может анализировать изображение перед собой, которое вводит алгоритм, определяющий движение ее руки, что позволяет ей делать наброски.Ее цель – творчество.

В настоящее время она выставлена ​​в Оксфорде на выставке, по словам организаторов, первой в мире, на которой представлены сольные работы робота-художника. Используя философское определение творчества академика Маргарет Боден как чего-то нового, удивительного и ценного, арт-дилер и руководитель проекта Ai-Da Эйдан Меллер считает, что продукция Ai-Da соответствует этим критериям. Он говорит TIME, что каждое из творений робота каждый раз отличается, даже при одном и том же стимуле, и невоспроизводимо.

Созданная командой инженеров, специализирующихся на роботах с человеческими чертами лица, с использованием алгоритмов, разработанных учеными из Оксфордского университета, Ай-Да захватывает изображения перед собой с камерой в глазу. Затем серия алгоритмов отправляет инструкции ее роботизированной руке и кисти, которые были созданы студентами из Лидса, Великобритания. Ай-Да берет свое имя от Ады Лавлейс, первой в мире женщины-программиста, и выставка в Оксфорде является данью уважения история ИИ и робототехники.На выставке представлены рисунки, картины и скульптуры, созданные на основе ее алгоритмических инструкций.

Портрет Ады Лавлейс, созданный художником-роботом Ай-Да

Виктор Франковски

Для создания призмы наподобие картин Ай-Да рисует картинку, например пчелу или дерево.Исследователи из Оксфордского университета наносят координаты с ее рисунка на декартову плоскость (график) и пропускают их через нейронную сеть ИИ, вычислительную систему, смоделированную на основе человеческого мозга. Выбор нейронной сети и то, как она «считывает» координаты чертежа, создают эффект ослепительной призмы, поскольку нейронные сети интерпретируют декартову плоскость совершенно иначе, чем люди. Сложный визуальный результат печатается на холсте, где художник-человек затем закрашивает часть холста. «Потенциал технологий для увеличения человеческого потенциала творчества, расширения достижимых горизонтов творческого самовыражения и обладания собственным творческим потенциалом как самостоятельной сущности настолько захватывающий и захватывающий», — говорит Эйдан Гомес, исследователь из Оксфорда, работающий на проекте.

На выставке также представлены карандашные наброски Алана Тьюринга, знаменитого пионера теоретической информатики и искусственного интеллекта, и Карела Чапека, чешского писателя, придумавшего термин «робот», а также абстрактные картины, созданные с использованием Реакция ИИ Ай-Да на раздражители дуба и пчелы. Экраны мониторов вокруг выставки показывают, как Ай-Да читает стихи, которые были созданы путем перестановки произведений заключенных писателей 20-го века, исследующих боль и страдания заключения, таких как Оскар Уайльд и Федор Достоевский.Есть что-то немного нервирующее в ее исполнении их переосмысленных произведений, в ее нерешительном голосе, говорящем от имени заключенных.

«Мы рассматриваем эту выставку как начало пути, задающего вопросы об использовании и злоупотреблениях ИИ и машинного обучения», — говорит Меллер, имеющий более чем 20-летний опыт работы в индустрии искусства. «Без сомнения, искусственный интеллект станет главным событием 2020-х годов, и это нас очень беспокоит. 20-й век показывает, что при технологическом развитии небольшие группы людей могут овладеть им с разрушительными последствиями.

Картина, созданная с использованием данных ответа Ай-Да на дуб

Виктор Франковски

Ай-Да — не первое творение ИИ, создающее произведения искусства.В прошлом году нью-йоркский аукцион Christie’s выставил на аукцион работу, созданную искусственным интеллектом, в рамках первой продажи такого рода в крупном аукционном доме, а с 2006 года британский ученый-компьютерщик Саймон Колтон разрабатывает программное обеспечение для креативной графики, позволяющее превращать цифровые фотографии в произведения искусства.

Но человекоподобная внешность Ай-Да привносит в поле нечто одновременно интригующее и немного жуткое. «Благодаря этому проекту я заметил, насколько роботоподобны мы, люди, — говорит Меллер. «Ай-Да стала таким феноменом, потому что ее нельзя заклеймить; она не одна вещь, она много.В результате мы создали множество работ, созданных ею и ее природой».

Многие из нас уже давно очарованы пересечением и потенциальной комбинацией человека и машины. Недавние примеры включают исследование Ювала Ноа Харари влияния биотехнологии на людей в Homo Deus: A Brief History of Tomorrow и вирусную сенсацию Sophia, названную «самым человекоподобным роботом в мире».

«Что интригует здесь [с Ai-Da], так это то, что людей очень привлекает робот, который выглядит как человек», — говорит Маркус дю Сотой, профессор математики в Оксфордском университете и автор книги The Creativity Code: How Is AI. Учимся писать, рисовать и думать .Действительно, один искусствовед, казалось, был настолько поражен губами и глазами Ай-Да, что посетовал, что не может написать свой номер телефона на ее металлической роботизированной руке.

Это увлечение внешностью Ай-Да может несколько отвлекать от сущности и мастерства ее искусства.«На самом деле за несколько десятилетий уже были примеры великого алгоритмического искусства, для достижения которого не требовался человек-робот», — отмечает дю Сотуа. Дю Сотуа, как и создатели «Ай-Да», с оптимизмом смотрит на сочетание ИИ и креативности, особенно когда это добавляет ценности и удивляет, как предполагает определение Бодена. «Машинное обучение заключается в том, чтобы улавливать уникальные характеристики данных и использовать их, чтобы производить больше или двигаться в новом направлении», — говорит он.«Задача не в том, чтобы создавать вещи, которые больше похожи друг на друга. Наиболее впечатляющие случаи — это когда ИИ подталкивает нас, людей, к новому».

В качестве примера того, как ИИ расширяет границы человеческого творчества и помогает нам открывать новые вещи, Дю Сотуа приводит Continuator, музыкальный инструмент, обученный реагировать на действия пользователей. . В 2012 году французский джазовый музыкант Бернар Люба импровизировал с Continuator, который был обучен его музыкальному стилю, в результате чего публика не могла отличить машину от музыканта.«Самое интересное то, что Любак сказал, что когда он импровизировал с ИИ, он делал вещи, о которых он никогда не думал делать со своим музыкальным звуковым ландшафтом, и подталкивал его к разработке идей, на разработку которых у него ушли бы годы», — говорит дю Сотуа.

Однако стремительные инновации в этой области могут столкнуться с подводными камнями. Дю Сотуа использовал алгоритм, чтобы написать 350 слов своей собственной книги, материала, который, по его словам, никто, включая его редактора, еще не смог идентифицировать как сгенерированный компьютером.Тот факт, что текст, сгенерированный ИИ, неотличим от человеческой прозы, может однажды привести к неправильному использованию технологии. Но дю Сотуа говорит, что до этого еще далеко, поскольку ИИ испытывает трудности с долгосрочными структурами при написании текста и языка. Другие недостатки включают скрытые предубеждения, которые могут проникнуть в алгоритмы, такие как расовые предубеждения. Другими словами, как отмечает дю Сотуа, машины могут учиться быть творческими, но потенциально они могут учиться на неверных или необъективных данных.

«У ИИ есть потенциал, чтобы помочь нам создать новый вид искусства.Это так же захватывающе, как когда появилась камера», — говорит дю Сотуа. Действительно, первых фотографов считали скорее изобретателями или пионерами громоздкого механического процесса, использовавшегося для захвата изображений в конце 19 века. Это сильно отличается от сегодняшнего дня, поскольку технологические разработки позволили фотографам рассматриваться как самостоятельные художники. «В конце концов, я думаю, что ИИ однажды станет сознательным, и действительно хорошее искусство ИИ появится, когда намерение исходит от компьютера, и ему нужно рассказать нам, что он чувствует внутри.

Создатели Ай-Да надеются, что эта выставка — только начало, и в конечном итоге хотят, чтобы она создала свои собственные картины кистью и произведения искусства, которые люди физически не могут выполнить, например, очень сложные и детализированные работы на холсте. А что касается самой Ай-Да; она цитирует Йоко Оно, Джорджа Оруэлла и Олдоса Хаксли как свое вдохновение. «Если мы сможем извлечь уроки из прошлого, — говорит она, наклонив голову и изменив направление взгляда, — возможно, мы сможем сделать наше будущее немного ярче.

Больше обязательных к прочтению историй от TIME


Свяжитесь с нами по телефону по адресу [email protected]

границ | РЕЗУЛЬТАТ: Хореографические и реконфигурированные тела человека и промышленных роботов в художественных модальностях

Введение

Сегодня во всем мире работает несколько миллионов промышленных роботов (Heer, 2019).Большинство этих роботов используются на заводах при производстве многих видов продукции: от автомобилей до бытовой электроники. Однако эти роботы часто недоступны для широкой публики, потому что они обычно большие и тяжелые, весят сотни или тысячи фунтов и достигают высоты выше среднего человека. Этот размер означает, что они обычно крепятся болтами к одному положению или направляющей, и поэтому их нельзя легко снять и транспортировать со своего места. Кроме того, промышленные роботы дорогие, жесткие и настроены на заводские настройки; они часто используются для высокоточных повторяющихся задач.Наконец, они недоступны для широкой публики, потому что в некоторых случаях у них нет датчиков силы/крутящего момента или контактов, которые указывали бы, не ударил ли робот что-то неожиданно, например, препятствие или человека. Поэтому многие люди никогда не видели этих роботов в реальной жизни и, что еще более маловероятно, вблизи.

Художники и исследователи изучили, как сделать этих изолированных роботов доступными для широкой публики, включив их в произведения искусства, демонстрации и статьи.Некоторые из этих работ исследуют, чем движение промышленного робота отличается от движения человека; другие включают специальное программное обеспечение, которое управляет промышленными роботами посредством движения (Apostolos, 1985; Byrne et al., 2014; Özen et al., 2017). Эти промышленные роботы также использовались в качестве персонажей в пьесах и инсталляциях, чтобы стимулировать воображение возможностей роботов.

OUTPUT , произведение искусства, созданное танцором и хореографом во время работы в компании по разработке программного обеспечения, исследует, как сделать присутствие недосягаемого робота осязаемым.В работе используются промышленный робот и танцор-человек в качестве исполнителей в различных средах — танце, кино и программном обеспечении — в перформансе, художественной инсталляции и приложении дополненной реальности. Две основные темы работы: 1) Преобразование недоступного и физически устрашающего, но широко используемого робота в исходный хореографический материал и партнера по исполнению. 2) Разрешить широкой публике не только смотреть, но и взаимодействовать и принимать участие в работе, способствуя сближению между людьми и роботами с помощью различных средств массовой информации.В работе РЕЗУЛЬТАТ рассматриваются вопросы о том, как движения людей и роботов используются и реконфигурируются с течением времени/технологии. Работа предлагает публике исследовать эти вопросы с воплощенной, интуитивной точки зрения, делая выбор, предоставляя им импровизационные инструменты.

Эта статья позиционирует OUTPUT по отношению к другим перформансам и произведениям искусства с участием промышленных роботов. В нем описываются технические и художественные механизмы, лежащие в основе работы OUTPUT , и то, как эта работа расширяет предшествующие художественные исследования.После введения в разделе «Предыстория» описывается краткая история промышленных роботов, предшествующие влиятельные работы с промышленными роботами и взаимодействие человека и робота в связи с хореографией. Разделы «Художественная мотивация» и «Хореографическое исполнение» подробно описывают вопросы художника и механику постановки промышленного робота. Новые вклады в программное обеспечение описаны в Программном обеспечении. В следующих трех разделах: «Как производительность», «Как установка» и «Как приложение дополненной реальности» запишите ВЫВОД в каждой из этих форм.Дискуссия в рамках более широких теоретических хореографических концепций, вышеупомянутых предшествующих работ и вопросов, поставленных при замысле произведения. Заключение описывает дальнейшие направления работы.

Предыстория

Промышленный робот История и современный контекст

Unimate часто считается первым промышленным роботом-манипулятором (Moran, 2007). Он был разработан в 1959 году Джорджем Деволом и Джозефом Энгельбергером, двумя изобретателями, которые были глубоко очарованы историями Айзека Азимова о роботах начала 1940-х годов.Первое успешное применение Unimate было в качестве робота сборочной линии на заводе General Motors по литью под давлением (Gasparetto and Scalera, 2019). За ними последовало несколько промышленных роботов-манипуляторов, поскольку массовое производство увеличилось в Японии, Скандинавии, Восточной Европе и Соединенных Штатах. Рука Стэнфорда была разработана Виктором Шейнманом в 1969 году (Scheinman, 1969), и опыт этого робота лег в основу конструкции его робота-манипулятора PUMA, аббревиатуры от Programmable Universal Machine for Assembly, созданной совместно с сотрудниками GM и представленной в 1978 году (Beecher , 1979).В это десятилетие появились новые компании, в том числе KUKA, Nachi, Fanuc, Yaskawa и ASEA; оценки того времени отмечали, что каждый месяц создается новая робототехническая компания (Conditt, 2011). С тех пор промышленные роботы расширились до производственных приложений, таких как сварка, упаковка и сборка таких предметов, как автомобили, пиломатериалы и продукты питания. По данным Международной федерации робототехники (IFR), сегодня используется от 2,5 до 3,5 миллионов промышленных роботов (Heer, 2019). По выручке ABB Group является крупнейшим производителем промышленных роботов (Chakravarty, 2019).

Некоторые социальные или исследовательские роботы, такие как Pepper от SoftBank Robotics, Baxter от Rethink Robotics или iiwa от KUKA, оснащены камерами, датчиками столкновений и надежными показаниями датчиков силы/крутящего момента, чтобы определить, совершил ли робот непреднамеренный контакт, вызвавший срабатывание робота. замедлять или прекращать движение (в некоторых приложениях это также известно как активное соответствие (Fitzgerald, 2013; Pandey and Gelin, 2018). Несколько исторических и современных промышленных роботов не оснащены такими датчиками или алгоритмами для подтверждения того, что они вошли в контакт с окружающей их средой, поскольку их использование не требует осведомленности о контакте (Conditt, 2011; Siciliano and Khatib, 2016).Это делает промышленных роботов опасными для человека в непосредственной близости. В результате промышленные роботы помещаются в клетки или размещаются в структурированных автономных средах вдали от людей. Таким образом, взаимодействие между людьми и этими промышленными роботами часто не является непосредственно физическим, а скорее вычислительным (путем программирования задач робота), теоретическим (с учетом других особенностей робота, таких как его экономическое, историческое или творческое значение) или через барьер. . Взаимодействие может быть полностью замкнутым циклом или разомкнутым циклом с разной степенью абстракции.

Дискуссии о будущем работы часто включают различные формы автоматизации, в том числе промышленных роботов. Эти роботы одновременно увеличивают и замещают труд (человека). Согласно исследованию Европейской комиссии 2017 года, 72 процента европейцев считают, что роботы и искусственный интеллект «крадут у людей рабочие места». Однако анализ занятости людей и развертывания роботов в Европе не дает четкого представления о том, имеют ли эти переменные отрицательную или положительную корреляцию (Bessen et al., 2020).Анализ рынка труда США с 1990 по 2014 год показал, что промышленные роботы оказали негативное влияние на занятость в местных сообществах, даже несмотря на то, что показатели занятости в стране улучшились (Acemoglu and Restrepo, 2020). Неясно, является ли реальная тенденция 90 107 или дискурс 90 108 вокруг современной автоматизации исторической аберрацией, поскольку один подсчет показывает, что 50 лет назад не существовало большинства сегодняшних рабочих мест (Atkinson and Wu, 2017; Benanav, 2020). Исследования многих типов роботов показывают, что люди, менее знакомые с робототехникой, с большей вероятностью опасаются их влияния на занятость (McClure, 2018).В одном анализе утверждается, что у людей есть история проецирования своих существующих страхов на вымышленные представления о роботах, которые значительно отличаются от сегодняшних реальных роботов в исследовательских лабораториях и компаниях (Szollosy, 2017).

Промышленные роботы в искусстве

Часто встречаются творческие исследования на стыке робототехники и различных художественных сред. Джохум, Миллар и Нуньес черпали вдохновение в кукольном искусстве, чтобы сформулировать стратегии движения и дизайна роботов (Jochum et al., 2017). Найт и Грей (Knight and Grey, 2012) черпали вдохновение в актерском мастерстве, а Лавьер, Куан, Магуайр и др. из танца (LaViers et al., 2018). Исследователи также использовали теории нового анимизма и его перформативную технику, называемую «мимесис», для выяснения различий между роботами и человеческими существами в качестве инструмента проектирования для создания неантропоморфных роботов (Dörrenbächer et al., 2020).

За десятилетия до исследований и художественных работ, описанных выше, в 1960-х годах Шейнман сотрудничал с тогдашним аспирантом биомедицинской инженерии Ларри Лейфером, чтобы создать свою руку промышленного робота в Стэнфорде.Спустя годы Лейфер стал профессором машиностроения в Стэнфорде. В 1980-х танцовщица Марго Апостолос училась в Стэнфорде, чтобы получить докторскую степень по физическому воспитанию, и сотрудничала с профессором Лейфером над серией балетов только для роботов, StarDance (1983) и FreeFlight (1984) (Apostolos, 1985). Апостолос начал работать с Лейфером после того, как прослушал его курс и спросил, почему фабричные роботы не двигаются более изящно (Williams, 2017). Апостолос также создавал танцы с промышленным роботом Spine вместе с танцорами в начале 1980-х годов.(Апостолос, 1988).

Предыдущие работы с промышленными роботами привели к разработке новых инструментов для художников по программированию роботов. Bot & Dolly, дизайнерская и инженерная студия, создает программное и аппаратное обеспечение, чтобы художники, не имеющие опыта робототехники, могли взаимодействовать с промышленными роботами во время создания фильмов и инсталляций (Byrne et al., 2014). Озен, Тюкель и Димировский написали программу LabanRobot для автоматического перевода лабанотации в движение для Mitsubishi RV-7FL (Озен и др., 2017). Исследователи разработали импровизированный роботизированный музыкальный инструмент, который реагировал на жесты и последовательности, исполняемые человеком (Хоффман и Вайнберг, 2010).

Запись и представление человеческого движения является постоянной проблемой. Хореографы, исследователи и инженеры в равной степени использовали нотации (такие как лабанотация, нотация Эшколя-Вахмана и нотация действия (Eshkol et al., 1970; Hutchinson et al., 1977; Badler and Smoliar, 1979; Cooper, 1997) и абстракция (например, фигурки из палочек или анимация (Марр и Нишихара, 1978; Бадлер и Смольяр, 1979) для захвата и демонстрации последовательностей движений.Движение человека использовалось в качестве исходного материала для роботов-гуманоидов с различной кинематической структурой с помощью карт (Do et al., 2008) и методов глубокого обучения (Aberman et al., 2020). Промышленные роботы появились в живых выступлениях и инсталляциях. Два промышленных робота появились вместе с актером-человеком в пьесе « Фремтайден» («Будущее»), которыми управляют люди-операторы за кулисами. Снайдер, Джонс, Коган, Авид и Килиан использовали промышленного робота в качестве музыканта во время живого выступления, включая проекционное картографирование (Snyder et al., 2015).

Расположение

OUTPUT по отношению к другим перформансам и произведениям искусства

Чтобы контекстуализировать работу OUTPUT , эта статья включает подробное обсуждение небольшого количества перформансов и монтажных работ, созданных с помощью промышленных роботов. Помимо использования промышленного робота в преимущественно невербальной работе, эти произведения искусства имеют несколько общих тем, которые будут рассмотрены в работе OUTPUT в разделе «Художественные мотивы»:

• Роботы тела людей.Как уже отмечалось, эффект роботизированного труда в значительной степени скрыт внутри фабрик или с течением времени. Эти предварительные работы в непосредственной близости, как это делает ВЫХОД , пытаются сделать это действие робота известным, представив робота широкой публике.

• Люди как создатели роботов, а также «ответчики» роботов. Художники используют робота в качестве инструмента для выражения при создании этих работ, модулируя поведение или движение робота и, следовательно, реагируя на это сформулированное действие.

Промышленные роботы, используемые в этих изделиях, и OUTPUT являются последовательными манипуляторами, то есть один сустав последовательно прикрепляется к одному следующему суставу. Это соединение может быть вращательным (вращающимся вокруг одной оси, как центр стрелки часов) или призматическим (скользящим прямолинейно, как бусина по струне). Последний сустав серийного робота-манипулятора часто оснащен инструментом или приспособлением, известным как «концевой эффектор» (Siciliano and Khatib, 2016).

В PROPEL Стеларк прикрепил себя к концевому эффектору ABB IRB 6640 с помощью металлического кронштейна и ремней, чтобы почувствовать тесную связь между собой и роботом.Робот выполнил хореографическую последовательность движений, и из-за их физической связи движение робота диктовало общую траекторию, скорость, положение и ориентацию Стеларка в пространстве. Сфера движения робота ограничена его размером, так как он был прикручен к полу. Двигатели робота создавали саундтрек. Эта часть демонстрирует пример сценария движения робота, чтобы повлиять на движение человека. Стеларк «неподвижен» на протяжении всего произведения, поскольку он не двигает своими конечностями, а вместо этого направляется в пространстве благодаря своей привязанности к машине, что является примером физического соединения человека и робота.Если бы робот столкнулся с другим объектом, когда Стеларк был прикреплен, и робот, и Стеларк были бы ранены. Стеларк полагается на выбранную хореографию и последовательность движений робота, чтобы гарантировать собственную безопасность.

Предыдущая работа Stelarc 1995 года, Ping Body , тематически похожа. В этой части он прикрепил к своей правой руке систему стимуляции мышц и позволил удаленным зрителям активировать ее через свои интернет-домены. Расстояние и плотность случайного пинга между этими доменами и его веб-сайтом производительности были сопоставлены с напряжениями в системе стимуляции, заставляющей руку Стеларка двигаться.Это произведение демонстрирует хаос как в естественной, так и в машинной системе, воплощенной в одном объекте — Стеларк сохранил контроль над своими конечностями, головой и туловищем, позволяя при этом диктовать свою правую руку (Shanken, 2009; Stelarc, 2009).

В Black Flags Форсайт рассмотрел вопрос «Какие типы жестов может выполнять тело робота, чего не может сделать человеческое тело?». Он использовал два промышленных робота-манипулятора KUKA, чтобы размахивать черными флажками из их концевых эффекторов в течение 28 минут выступления. Стационарные роботы ограничены длиной своих звеньев и ограничены движением по сценарию.Распределенный вес флагов непомерно высок для большинства людей. Форсайт внес изменения в движение робота в зависимости от окружающей среды, когда он был переустановлен (Forsythe, 2014; Elkin, 2017). Black Flags не является совместной инсталляцией или перформансом, как PROPEL . Он использует более тонкую форму тел роботов, воздействующих на человеческие тела, поскольку развевающиеся флаги создают порывы воздуха, которые можно почувствовать на телах наблюдателей. Кроме того, он демонстрирует, как многие жесты генерируются изначально на основе физических возможностей движущегося тела.После того, как это заскриптовано, производительность робота не меняется при каждом его выполнении. Таким образом, работа демонстрируется группе зрителей вживую, но не реагирует на окружающую среду или другого робота-исполнителя в паре. Постоянство движения является основой восприятия работы.

Хуан И и KUKA — хореографический танец между несколькими танцорами и промышленным роботом-манипулятором KUKA. Йи поставил робота, а также выступил в этом произведении. Робот прикреплен лазерным лучом разных цветов к концевому эффектору, тактика, которая создает буквальные границы пространства на сцене (Курлас, 2015; Лин, 2016).Робот по сценарию взаимодействует с Йи в том смысле, что его движение изначально создавалось как дуэт с движением робота. Он также физически контактирует с роботом во время их вступительного дуэта. Таким образом, взаимодействие Йи с роботом носит хореографический и физический характер. Движения Йи к роботу и от него в сочетании с его отражением движений робота кажутся застенчивым введением или проявлением одиночества. Это эмоциональное отношение к роботу изображает его как персонажа. В заключительной части движения двух танцоров, по-видимому, продиктованы движущимся лазером движущегося робота.Это свидетельствует о том, что тело робота влияет на человеческое тело как с физической, так и с эмоциональной точки зрения.

Mimus — это инсталляционная работа с роботом ABB IRB 6700, также названным художником Mimus (Gannon, 2017). Восемь датчиков глубины на потолке фиксируют движущиеся тела зрителей, а программное обеспечение присваивает им явные и неявные атрибуты, такие как возраст и «уровень вовлеченности». Робот тянется к «самому интересному человеку» на основе этого критерия. Движение робота диктуется командами сенсорного программного обеспечения и набором действий, которые источают поведение животных.Робот стоит на полу и находится в стеклянном ящике (DesignMuseum, 2016; Gannon, 2016). Эта инсталляция замыкает петлю воздействия, поскольку действия робота влияют на реакцию зрителя установки, а движение зрителя влияет на поведение робота. Кодирование звериного поведения снова придает роботу характер. Хотя поведение запрограммировано, его последовательность определяется системой в целом и, следовательно, заранее неизвестна.

Artistic Motivation

Весной 2018 года директора резиденции ThoughtWorks Arts провели открытый конкурс для художников под названием «Механика и движение».Консорциум исследований и робототехники (CRR), дочернее исследовательское учреждение Пратта, расположенное на Бруклинской военно-морской верфи, использует двух промышленных роботов для исследований в области материаловедения, архитектуры и взаимодействия человека и робота. ThoughtWorks Arts сотрудничала с CRR для этой резиденции, а позже работала с Red Frog Digital Limited над общим приложением дополненной реальности ThoughtWorks Arts.

OUTPUT был создан летом 2018 года во время начального 12-недельного стажировки в ThoughtWorks Arts в Нью-Йорке (Cuan et al., 2019; Куан, 2020). Дополнительные элементы работы были изменены и представлены осенью 2018 г. и летом 2020 г. В совместную группу входили постоянный художник (танцовщица и хореограф Кэти Куан), инженеры-программисты ThoughtWorks (Энди Аллен, Феликс Чангу), арт-директор ThoughtWorks Энди МакВильямс. , робототехники CRR (Джина Никбин, Нур Сааб, Коул Белмонт), креативный кодер Джейсон Левин, главный технический директор Red Frog Алессандро Мондаини и режиссер ThoughtWorks Кевин Барри, при дополнительных творческих консультациях от директора ThoughtWorks Arts Эллен Перлман и директора CRR Марка Парсонса.

На первых встречах этой совместной группы обсуждались вопросы свободы действий и партнерства между людьми и роботами. Куан определил центральную тему «сохранения движения», или того, как люди обучают движениям других движущихся людей-танцоров и преобразовывают их в указания для роботов. Способы изменения, искажения и переформулирования этого движения стали тематическими палитрами работы, задающими вопросы: что такое чистое движение? Можно ли извлечь эстетическую ценность из записей и интерпретаций движения, а не из самого чистого, зарождающегося движения? Как исполнители, взаимодействуя со своими собственными движениями на новых телах в более поздний период времени, владеют или интерпретируют это движение? Как темы движения, наслоенные и синхронизированные в этих представлениях, создают визуальное групповое произведение, похожее на инструменты в оркестре, играющем в симфонии?

Совместная группа решила использовать робота ABB IRB 6700 по имени «Вэнь», номер 10.Промышленный робот высотой 5 футов, расположенный в CRR, поскольку это был основной пример недоступного робота. Этот робот Wen в основном воздействует на объекты и окружающую среду посредством движения и контакта (в отличие от чат-бота, который генерирует читаемый текст). Эта характеристика делает робота как хореографическим ресурсом, так и жизнеспособным исполнителем танца. Этот робот используется командой CRR для исследования материалов и создания прототипов. Жесткая материальность робота выводит его из области научной фантастики и помещает строго в настоящее пространство и момент.Таким образом, возникла второстепенная тема использования качества движения, внешнего вида и экономического статуса робота в качестве исходного хореографического материала. Какие типы движений выполняет этот робот в сложных производственных сценариях? Каким образом изменение контекста представления робота делает его искусным исполнителем, а не инструментом экономического производства? Изменяет ли это наше впечатление от повторяющихся машинных движений и, возможно, подчеркивает, как мы сами повторяем определенные движения, чтобы соответствовать окружающим нас машинным интерфейсам?

Огромность и скорость этого робота делают его опасным для людей в непосредственной близости, подобно другим промышленным роботам, описанным в Предыстории.Этот робот также привязан к своему месту на военно-морской верфи. Это отсутствие ощутимого физического взаимодействия и мобильности побудило творческую группу рассмотреть другие формы взаимодействия и транспорта, что поддержало и еще больше расширило тему записи и реконфигурации движения на расстоянии и репрезентации тела.

Хореографическое исполнение

Хореографическое движение негуманоидных роботов — задача, существующая в вышеупомянутых работах и ​​исследованная в ВЫХОД .Чтобы создать OUTPUT , робототехники CRR поделились с совместной командой первоначальными подробностями о том, как запрограммировать Wen. Были возможны два варианта программирования: выбор непрерывной траектории для концевого эффектора или выбор суставных скоростей для каждого отдельного сустава (по одному или вместе). Оба эти варианта заставляют характерный хореографический процесс подчиняться временной линейности, что означает, что начало и конец применяются каждой из этих моделей программирования.Изменение движений после создания последовательности движений, например вставка новых движений или изменение существующих, стало затруднительным, поскольку конфигурация робота может привести к сингулярности, неразрешимому набору параметров соединения, которые заставят робота перестать двигаться.

Куан разработала хореографический процесс, в котором она наносила суставы робота на отдельные конечности или на все свое тело. Например, конечным эффектором робота может быть его голова при отображении всего тела, или концевым эффектором робота может быть его рука при отображении только правой руки.Затем она создала последовательность человеческого танца, вдохновленную представлениями о физическом труде (просмотр записей движения робота в производственном контексте и в прямом эфире в CRR), повторении (поскольку движения робота часто повторяются во время этих других производственных случаев использования) и заказал последовательность (например, суставы робота были пронумерованы от 1 до 7 в порядке снизу вверх, поэтому порядок движений суставов может быть «2, 3, 4» или «1, 2, 3, 4, 5»). После того, как она создала эту последовательность человеческого танца, она выбрала, когда использовать полное или изолированное отображение тела на роботе Вен, и какое совместное программирование может подойти для любого отображения.Куан наблюдала, как робот выполняет последовательность, и вносила дополнения в свою собственную хореографию, создавая интерактивную петлю обратной связи между телом человека и робота для генерации движения. Процесс хореографии 5 минутной последовательности движений на роботе занял около 32 часов работы в CRR, не считая времени, затраченного художником на создание хореографии заранее и между рабочими сессиями.

Две длинные последовательности движений человека и робота различались по нескольким параметрам. Человеческая последовательность включала изменчивость темпа, определенные точки взгляда и более широкое пространственное исследование.Робот был ограничен более узким диапазоном скоростей и двигался по одной линии вперед и назад. На этом этапе две длинные последовательности движений для человека и робота, а также обобщенный процесс картирования были компонентами производительности. Центральная художественная тема записи и переосмысления этих последовательностей с помощью сенсорных технологий была впереди. Инженеры ThoughtWorks Энди Маквильямс, Энди Аллен и Феликс Чангу извлекли данные об углах сустава Вена за всю 5-минутную последовательность и использовали эти углы для заполнения анимации движения робота.Таким образом, в самой анимации робота существовало два уровня записи и передачи движения: от оригинальной хореографии Куана до движений робота и, наконец, результирующих углов суставов. Куан и режиссер Кевин Бэрри засняли кадры движения робота вместе с оригинальной хореографией Куана на чердаке Бруклинской военно-морской верфи CRR, показанной на рисунке 1. Регенерация и перепрофилирование анимации в реальном времени, видеозапись робота, видеозапись человека и танец человека будут будут обрабатываться двумя новыми частями программного обеспечения и двумя камерами.

РИСУНОК 1 . Кадры из фильма OUTPUT . Слева Куан стоит рядом с роботом Вен, и прожекторы освещают их обоих. Справа единственный источник света расположен над роботом, затемняя общий вид Куана и контрастируя с очевидными элементами робота и человека, такими как количество конечностей, суставов и размер. Изображения Кевина Барри.

Программное обеспечение

Для OUTPUT были написаны две специальные части программного обеспечения: CONCAT и MOSAIC.

Художник пожелал иметь возможность исполнить оригинальную человеческую хореографию рядом с переведенной хореографией робота, чтобы продемонстрировать глюки, изменения и эстетику каждого из них. Например, сбой в человеческой хореографии может быть, когда исполнитель теряет равновесие и ему нужно добавить дополнительный шаг в последовательности. Робот Wen не делает таких ошибок при выполнении законченной последовательности. Человеческая хореография отрывается от пола во время прыжков, но эта траектория должна быть изменена для Вена, поскольку он прикручен к дорожке.Учитывая, что анимация робота содержала два слоя записи перевода, в то время как фильм о роботе был одним, Куан также попытался показать себя , танцующую в многоуровневом переводе рядом с этими элементами. В результате был запрограммирован CONCAT. CONCAT — это программное обеспечение, встроенное в openFrameworks, платформу для творческого кодирования на основе C++, которая размещает человеческий скелет в реальном времени, снятый датчиком глубины Microsoft Kinect v2, рядом с 3D-анимацией робота Вена. Человек, ориентированный на ноутбук или проецируемый экран CONCAT, мог видеть свой собственный скелет, а затем, перемещаясь, наблюдать, как его захваченный скелет взаимодействует с анимацией робота через экран.Ограниченный диапазон захвата датчика глубины Kinect привязывал взаимодействующего человека к определенной области. Движущиеся конечности анимации робота и захваченный человеческий скелет меняют цвет в соответствии с самой быстрой движущейся конечностью — естественно, в случае анимации, и динамически, в случае человеческого скелета. Основная цель CONCAT — позволить участнику примерить движение робота.

Вдохновением для создания MOSAIC послужили первые импровизации исполнителя с программой CONCAT.Куан осознал желание продемонстрировать трансляцию чистого движения между телами и временем мультипликативным способом, чтобы предшествующие движения можно было контекстуализировать с движениями в реальном времени. Она представила себе возможность играть на нескольких инструментах в оркестре одновременно, подобно петлевой педали или компьютерному музыкальному интерфейсу, но для танцующих тел. Художник предположил, что это во вторую очередь поддержит вопрос о повторяющихся движениях в производственном контексте — в то время как робот на фабрике, заснятый в течение одного временного интервала, может всегда выполнять одно и то же движение (т.е. сварной шов в том же месте на шасси автомобиля, что и автомобиль, проходящий через заводскую линию каждые 30 с), вставка композитора/импровизатора/дирижера в реальном времени, такого как художник, означала, что отдельные слои и фрагменты можно было организовать в привлекательный общий ландшафт. движения. Куан начал рассматривать этот машинный труд как обладающий медитативной непрерывностью, а не монотонностью, и стремился осветить это переосмысление машинного труда. Кроме того, она считала, что общий пейзаж может действовать как зеркало повторяющихся движений, которые мы совершаем в нашей собственной жизни, часто навязанных технологиями (печать, открывание дверей и т. д.).).

MOSAIC — это программное обеспечение, встроенное в openFrameworks, которое объединяет до 16 движущихся видеороликов, снятых с веб-камеры ноутбука или внешней камеры, в единую сетку/коллаж. Продолжительность каждого отдельного видео зависит от ключевой команды исполнителя, и содержимое каждого отдельного видео повторяется внутри своего прямоугольника, если оно не удалено. Человек, использующий программное обеспечение, может добавлять или удалять видео из коллажа, чтобы создать визуальное одеяло из движущихся тел. При этом исполнитель может танцевать с собой или с любым другим захваченным телом в поле зрения камеры.MOSAIC дополнительно позволяет художнику изменять размер движущихся тел (через близость к камере), предполагаемое физическое взаимодействие между человеком и роботом (через определенные перекрывающиеся сцены и жесты), общее количество исполнителей (путем добавления большего количества видео), и точка зрения аудитории (путем размещения камеры в любой точке сцены). Ориентация видео создает иллюзию того, что тела взаимодействуют друг с другом и влияют друг на друга — например, видео робота, движущегося слева направо вдоль верхнего левого углового квадрата, может показаться, что «ударяет» исполнителя, если видео Куан захватывает на сцене, где она движется слева направо, в видео рядом с ней отсчитывается точно правильный интервал.Художник экспериментировал с инструментом MOSAIC во время репетиции, как показано на рис. 2.

РИСУНОК 2 . Неподвижное изображение из программы MOSAIC, использованное на репетиции. Художница начала экспериментировать с близостью, чтобы преувеличить свои черты до масштабов робота. Изображение Кэти Куан.

Как перформанс

В ходе разработки проекта OUTPUT художница заметила повторяющиеся ощущения пребывания «внутри машины», как будто ее собственное тело расширилось до этих различных устройств и других движущихся тел.Она остро заметила это, когда во второй раз наблюдала, как Вэнь движется по хореографической последовательности на чердаке CRR. Во время этой регургитации она чувствовала, что ее взгляд был перенесен в концевой эффектор робота, и она могла видеть то, что «видит» робот: детали на потолке, когда он наклонялся вверх, собственный «локоть» руки робота, когда он вращался, Куан стоя в студии Военно-морского флота на одном конце пути. Сама того не желая, она сама начала отмечать хореографию робота, выворачивая лодыжку или плечо, глядя на Вен, как будто эти суставы робота и человека были взаимосвязаны, а пространство между ней и телом робота разрушилось.

Эта сенсация расширила первоначальную художественную тему «чистого движения» до той, где одновременная деятельность и присутствие проявляются в записях и телах. Возможности устройств приуменьшаются, в то время как вместо этого на передний план выдвигается способность человеческого тела к реверберации через модальности пространства и времени. С точки зрения хореографа ядро ​​человечности, узнаваемое по форме, пропорциям, выразительности жестов и сентиментальному аффекту, казалось, прорастало во всех этих представлениях.Симфоническое наслоение, описанное в этой первоначальной художественной теме, могло быть скорее контролируемым, продиктованным множественностью, а не побочным продуктом записи с течением времени. Она чувствовала необходимость сделать это явным в живом исполнении. Марк Джонсон утверждал, что мы придаем смысл нашим мыслям через «вопрос отношений и связей, основанных на телесном соединении организма и окружающей среды», что сенсомоторная активность может быть своего рода объективной истиной для смысла (Johnson, 2008). Сенсорные реакции Куан на наблюдение за роботом и репрезентации самой себя подтверждают представление о том, что смысловое генерирование и понимание являются интуитивными, возможно, даже в большей степени с новым объектом окружающей среды.

Таким образом, целью художника для живого выступления было создание импровизированных визуальных коллажей записанных и живых движущихся тел, чтобы осветить общие качества и уникальные текстуры каждого из них. Она решила дополнить эти визуальные коллажи отдельными оригинальными человеческими танцевальными соло и видео движущегося робота, выполняющего «одинаковую» последовательность, чтобы выделить каждое тело отдельно. Куан был сольным танцором. Обе программы работали в режиме реального времени во время выступления на двух разных ноутбуках: CONCAT был подключен к Kinect, а MOSAIC — к проводной веб-камере на 25-футовом тросе, как показано на рисунке 3.

РИСУНОК 3 . CONCAT и MOSAIC во время премьеры спектакля в Triskelion Arts. Куан использует беспроводную мышь для управления MOSAIC и ориентирует веб-камеру, чтобы одновременно захватывать проекционные изображения из CONCAT и MOSAIC для передачи в MOSAIC (вверху). Куан танцует перед датчиком глубины Kinect, заполняя человеческий скелет рядом с анимацией робота на проекторе за кулисами с помощью CONCAT (внизу слева). Исполнитель создает коллаж из коротких сценических видеороликов с помощью MOSAIC (внизу справа).Изображения Кевина Барри.

Два проектора с экранами за кулисами демонстрировали программное обеспечение CONCAT (с анимацией робота и человеческим скелетом) на рис. 3 и программное обеспечение MOSAIC (сшитое вместе в режиме реального времени на подключенной веб-камере) на рис. 3. Беспроводная клавиатура и беспроводная мышь позволили Cuan для управления программным обеспечением MOSAIC из любой точки сцены. Веб-камера на длинном тросе позволила ей запечатлеть свое физическое присутствие, спроецированную анимацию робота и ее скелета в CONCAT и спроецированные записанные видео в MOSAIC.Это эффективно документирует то, что публика видит на сцене во время выступления, но с гораздо более близких и направленных углов. Робота Wen нельзя было транспортировать в помещение для выступлений, поэтому на большом проекционном экране демонстрировалось видео настоящего робота. Этот видеоматериал демонстрирует масштаб робота и оригинальное исполнение хореографии.

Куан использовала импровизационную модальность, когда она решала, как взаимодействовать с каждым программным обеспечением — например, войти в пространство, где датчик Kinect запечатлел ее скелет с помощью CONCAT, или переориентировать веб-камеру и добавить или вычесть видео из программного обеспечения MOSAIC — через определенный интервал времени между человеческим танцующим соло в начале и отдельным видео робота в конце.При этом Куан создавал живые уникальные визуальные коллажи, которые передавали сходства и различия в живом человеческом теле, анимации роботов и фильмах о роботах на сцене. Эта практика сродни живому программированию, алгоритму или сольной танцевальной импровизации. Потенциал захвата и воспроизведения не ограничивает импровизацию сольного танца одним телом за один раз (алгорав — это мероприятие, на котором музыканты кодируют алгоритмы в режиме реального времени на ноутбуках с запущенными звуковыми приложениями, создавая таким образом импровизированную электронную музыку.Экран ноутбука часто проецируется на стену, чтобы зрители могли одновременно наблюдать за программой и танцевать под музыку (Collins and McLean, 2014)).

Общее выступление длится от 13 до 15 минут и исполняется под одну длинную музыкальную дорожку исполнителя Бонобо. Настроение произведения похоже на сон, оно колеблется между блужданием и гипнозом, повторяя непрерывность десятков промышленных роботов, болтающихся вдоль сборочной линии. Освещение используется для обозначения границ на сцене, где исполнитель будет находиться перед любой из двух камер — в зоне, разрешенной для записи.Исполнитель носит облегающую одежду телесного цвета, чтобы имитировать монохромный корпус настоящего робота, а также захваченную анимацию и человеческий скелет (когда они не двигаются, каждая анимация полностью красная).

Как инсталляция

Опыт художницы, создающий хореографию движения для себя и робота во время создания произведения, а также чувство свободы действий и телесного расширения в новые машины, были ощущениями, которые, по ее мнению, противопоставлялись угрожающим или фаталистическим впечатлениям. люди часто имеют вымышленных роботов.Кроме того, ВЫХОД в производительности предоставил Куан богатую возможность увидеть, как ее движущееся тело переделывается с помощью различных датчиков и алгоритмов. Она была вдохновлена ​​на импровизацию с этими репликами, потому что копии казались эстетически и существенно отличными от ее собственного тела. Представление MOSAIC и CONCAT в качестве интерактивных инструментов в инсталляции позволит другим людям увидеть свои собственные тела, переосмысленные с помощью различных сенсорных технологий, и лично взаимодействовать с роботом Wen в кинестетической, открытой манере.

CONCAT и MOSAIC требуют минимального аппаратного обеспечения, только ноутбуки, Kinect, веб-камеру, проектор, экран и мышь. CONCAT и MOSAIC были показаны по отдельности и вместе на пяти мероприятиях, в которых приняли участие около 300 человек, в течение одного года. Возраст участников инсталляции был разным: от малышей до взрослых за 70. Художник присутствовал на всех мероприятиях и предоставлял базовый информационный сценарий о программном обеспечении или программах, входящих в состав инсталляции. Оба инструмента были впервые продемонстрированы в виде установки весной 2019 года, как показано на рисунке 4.Художник разделил большое пространство на полу, где датчик Kinect мог обнаруживать присутствующие тела. Она разместила ноутбук и проектор вокруг этого пространства, чтобы участники могли видеть свой скелет на одном маленьком экране ноутбука и снимать себя на видео на втором экране ноутбука. Проектор одновременно показывал CONCAT, поэтому прохожие могли наблюдать за тем, как кто-то участвует в инсталляции, а затем присоединиться к ней. Робота Вэнь нельзя было транспортировать с военно-морской верфи, поэтому масштаб и размер робота были уменьшены в CONCAT.Художник устранил эту разницу двумя способами: запустив CONCAT на большом проекционном экране, чтобы максимально увеличить размер анимации робота, и принеся распечатанные фотографии робота размером с плакат на чердаке CRR вместе с хореографом, чтобы обеспечить чувство масштаба от человека к роботу.

РИСУНОК 4 . Первоначальная установка OUTPUT на заводе Pioneer Works в Бруклине, Нью-Йорк, апрель 2019 г. (вверху слева). MOSAIC и CONCAT запускаются в прямом эфире на двух ноутбуках, в то время как участники перемещаются перед датчиком Kinect для CONCAT и веб-камерой для MOSAIC.CONCAT показан как отдельная инсталляция на TED Education Weekend в Нью-Йорке в феврале 2020 г. (вверху справа) и в отделе критических практик Стэнфордского университета в Пало-Альто в октябре 2019 г. (внизу справа). МОЗАИКА, показанная как отдельная инсталляция на конференции Dance/USA в Кливленде, штат Огайо, в июне 2019 года (внизу слева). Изображения Кэти Куан и Кэмерон Скоггинс. Используется с разрешения участников.

В течение этого года участники часто делились своими словесными реакциями с художником.Эти инсталляции не были формальными экспериментами, поэтому реакция публики фиксировалась через неформальные размышления художников после мероприятия. Когда был показан CONCAT, общие темы включали удивление по поводу небольшого количества суставов робота, любопытство по поводу внешнего вида их скелета в представлении Kinect и желание увидеть «настоящего робота» лично. Взаимодействуя с анимацией робота через CONCAT, участники зеркально отображали робота, копировали его, пытались ударить/подействовать на него и расширить границы своего движения, чтобы занять весь захваченный экран.Участники выражают предполагаемые проблемы, пытаясь отразить или сориентироваться по отношению к анимации робота в CONCAT. Они приписывают эту проблему простоте робота или форм-фактору, отличающемуся от его двойственности (две руки против одной руки робота, для пример). Куан заметил, что CONCAT стал инструментом, с помощью которого люди могли выполнять движения, которые они не могут расследовать на регулярной основе. При этом робот Вэнь — и, соответственно, анимация Вэня — стал исходным хореографическим материалом для участников , и тема движения робота, влияющего на движение человека (как в PROPEL, Мимус ), сохранилась в этом взаимодействии.CONCAT позволяет участникам сопоставить свои собственные степени свободы со степенями свободы робота Wen, задавая вопрос о том, как на их движение влияет изображение движущегося рядом промышленного робота, а также примеряя профиль движения Wen. Таким образом, участники получают кинестетическое представление о трудности, с которой столкнулся Куан при формулировании движения для неантропоморфного робота. Два изображения CONCAT как инсталляции можно увидеть на рис. 4.

Когда MOSAIC была представлена ​​как часть инсталляции, участники подробно наблюдали за собственным движением, рассматривая квадраты внутри коллажа.Они также замечали узоры на каждом квадрате и часто создавали несколько коллажей по мере знакомства с MOSAIC. В тех случаях, когда они могли включить анимацию робота в коллаж MOSAIC, участники часто фотографировали свой скелет вместе, заполняя полные коллажи не только несколькими квадратами видео, но и всеми возможными изображениями тела. MOSAIC как отдельная инсталляция была показана только в одном случае, изображенном на рис. 4. При индивидуальном представлении CONCAT подчеркивает вопросы исследовательского воплощения и влияния движения, в то время как MOSAIC подчеркивает запись, повторение и представление.При совместном представлении импровизационные и композиционные аспекты работы OUTPUT усиливаются, поскольку участник одновременно является исполнителем и визуальным создателем своего опыта работы с роботом Wen.

Как правило, либо CONCAT, MOSAIC, либо оба были представлены в виде установки в адаптируемой, краткосрочной настройке, без особого внимания к освещению или точной конфигурации инструментов. Например, в одном случае CONCAT был показан рядом с серией цифровых музыкальных инструментов, а в другом — рядом с роботизированной перчаткой.Это удаляет OUTPUT из области производительности и в некоторой степени из области установки. Альтернативой может быть сходство с демонстрацией или утилитарность машины в фабричном цеху. Эта художественная неформальность могла привести к тому, что участники более или менее свободно взаимодействовали с программным обеспечением или рассматривали возможности программного обеспечения с большим или меньшим вниманием к эстетике или скрытой художественной мотивации.

Как приложение дополненной реальности

Опыт установки OUTPUT был расширен за счет введения еще одного модальности — приложения дополненной реальности (AR) для смартфона.Это приложение предлагает людям узнать об оригинальной мотивации и художественном оформлении OUTPUT , а затем «Попробуйте сами». В информационном разделе люди видят 3D-рендеринг робота Вэня с дополненной реальностью и видео, на котором Куан танцует рядом, аналогично оригинальному представлению, где неизмененные тела танцора и робота были представлены с обоих концов пьесы. Эта информация о работе соответствует устному вступлению Куана во время установки.

В части «Попробуй сам» один человек («танцор») стоит так, что все его тело видно в камеру телефона, а второй человек («зрители») снимает их.Приложение накладывает анимированного робота, похожего на анимацию робота в CONCAT, поверх движущегося тела танцора, чтобы зрители могли наблюдать, как показано на рис. 5. Когда «танцор» движется, его движение вызывает изменения во внешнем виде наложение робота (например, цвет и текстура, похожие на их захваченный скелет в CONCAT), тем самым предлагая им изучить весь диапазон их движений и узнать, как записывающее устройство их телефона изменяет проявление их движения. «Зрители» наблюдают за этими изменениями наложения в реальном времени, а «танцор» видит их только во время повтора записи.«Танцор» движется только с наложением гуманоида, а не с промышленным роботом, хотя он может переключаться между анимацией робота Вэня AR и разделом «Попробуйте сами» внутри приложения.

РИСУНОК 5 . Скриншоты работающего приложения дополненной реальности (AR). Пользователи приложения могут увидеть робота ABB в 3D через камеру своего смартфона и приложение. Робот AR вращается в позах из хореографической последовательности в оригинальном представлении. Видео, на котором Куан танцует рядом с роботом, появляется в оранжевом наложении при нажатии.Затем пользователи приложения могут «попробовать сами» и двигаться перед камерой смартфона, в то время как наложение, напоминающее робота, следует за их захваченным движением. Изображение Алессандро Мондаини. Используется с разрешения участника.

В разделе «Попробуйте сами» появится возможность отправить свою работу художнику. Работы, присланные художнику из приложения, станут элементарными движущимися телами в будущих перформансах OUTPUT . Эта практика участия перекликается с Ping Body , поскольку полная производительность системы будет изменена за счет участия географически удаленных пользователей приложений.Кроме того, это создает еще одну возможность для интерактивного хореографического цикла, когда люди вдохновляются теоретическими концепциями, лежащими в основе работы ВЫХОД , а затем записывают себя с наложением робота, чтобы артист наблюдал за ним, который, в свою очередь, создает новую хореографию для Вэнь робот будет включен в следующий спектакль OUTPUT . Это взаимодействие с несколькими людьми через способы захвата и исполнительские тела является дальнейшим отражением общей художественной мотивации.

Обсуждение

OUTPUT как приложение для перформанса, инсталляции и дополненной реальности исследует два основных художественных мотива: 1) понимание чистого движения и технологически облегченного перевода движения, а также 2) повторяющиеся или промышленные объекты и движения, переосмысленные в перформанс контекст. Во время создания работы художник осознал дополнительные чувства к новым машинам и то, как воплощенная импровизация вместе с этими скрытыми, но вездесущими роботами может способствовать индивидуальным выводам о роботах.Эти настроения возникали на протяжении всего процесса совместной работы и привели к двум первоначальным вкладам в работу: 1) сделать физическое присутствие изолированного робота осязаемым, ощутимым и известным; 2) позволяя публике испытать это присутствие с помощью различных импровизационных и композиционных инструментов, которые дают им возможность снова исследовать контрасты между этими телами и профилями их движений, распространяясь на эти новые машины.

Каждая из четырех выделенных предыдущих работ, а также OUTPUT подпадают под «расширенное определение хореографии» Lycouris.Ликурис далее описал хореографию как практику, в которой «отношения между всеми разнородными компонентами произведения могут быть определены последовательным образом (Lycouris, 2009)». Каждая работа, описанная в этой статье, включает в себя роботов среди «компонентов». В модели PROPEL компании Stelarc «отношения» между компонентами человека и робота определяются механически, в модели Black Flags компании Forsythe используется аналогичная механическая связь между флагами и роботами. Mimus от Gannon, Huang Yi и KUKA от Huang Yi и OUTPUT от Cuan определяют отношения с роботом посредством движения по сценарию и ответного поведения, создавая социальные, причинно-следственные отношения между телами в представлении/инсталляции.Совокупность этих отношений и результирующее действие между ними образует «композиционную метасистему» ​​(Lycouris, 2009). Таким образом, хореография — это не только практика, результатом которой является танец, но и практика, обозначающая набор ограничений, при которых могут происходить движения и действия. Это требует обсуждения еще двух важных концепций: «хореографического объекта» Форсайта и подхода Робертсона, Ликуриса и Джонсона к «сложным системам».

Форсайт обратился к понятию чистого движения в описании своей работы «Хореографические объекты.Он отметил: «Но может ли хореография генерировать автономные выражения своих принципов, хореографический объект без тела?… Хореографический объект не является заменой тела, а скорее альтернативным местом для понимания потенциального подстрекательства». и организация действий по проживанию (Spier, 2011)». Во всех вышеупомянутых работах одной «альтернативной площадкой» было тело робота. Масштабы «действия» для тела робота различались в разных работах: Форсайт и Стеларк были в первую очередь заинтересованы в том, чтобы диктовать концевой эффектор робота из-за прикрепления флага/человека, тогда как Гэннон и Йи диктовали действие для всех суставов на весь корпус робота.

Художник изменил свою интерпретацию чистого движения в конце работы. Она пришла к выводу, что движения или последовательности движений редко, если вообще когда-либо, имеют ясное происхождение — начинается ли оно с идеи движения? Или когда движение впервые совершается телом? Или когда вдохновение для этого движения было впервые закодировано как смутное воспоминание? — и еще менее однозначные выводы — закончено ли движение при его выполнении? Или видели? Если оно сохраняется в записи на неопределенный срок, прекращается ли когда-нибудь движение? Это привело ее к мысли, что чистое движение имеет поступательные и перцептивные компоненты — чистое движение — это все, что может быть записано и перенесено в другое тело или представление и, следовательно, должно ощущаться — либо другим человеком, либо инструментом.Этот вывод согласуется с оценкой Форсайта о том, что «хореографические объекты» могут изменить традиционно временный статус хореографии на человеческих телах и вместо этого способствовать существованию хореографической идеи в «другом прочном, разумном состоянии» (Spier, 2011).

Робертсон, Ликурис и Джонсон описывают «сложные системы» как «обычно разнообразные и состоящие из множества взаимосвязанных элементов. Они адаптивны в том смысле, что способны меняться и извлекать уроки из событий (Robertson et al., 2007)». Далее авторы указывают, что танцевальные представления с интерактивными медиа являются примером такой сложной системы «в действии». Перенос такого представления в публичное пространство может изменить то, как люди двигаются или ведут себя в нем. Mimus Гэннона и OUTPUT Куана в качестве инсталляции являются двумя примерами таких «сложных систем», а «интерактивные медиа» — это роботы, анимация и видео. Движения участников фиксируются и становятся частью инсталляции как в OUTPUT , так и в Mimus Гэннона.Повышенные человеческие движения или поведение приводят к более кинетической и, возможно, убедительной установке в обоих случаях. В отличие от Mimus , установка OUTPUT позволяет участникам видеть собственное движение, зафиксированное системой, и соответствующим образом модулировать его. При этом ВЫВОД 1) дает явный контраст между движениями движущегося робота и их собственным движением и 2) демонстрирует, как человек вписывается в элементы сложной системы и управляет ими.

Предоставление публичным участникам возможности расшириться и «почувствовать себя роботом» является частью второстепенного вклада в работу OUTPUT и исследует мотивирующий вопрос автоматизированного движения.Одним из преимуществ этого упражнения является распознавание способов, которыми мы сами ограничиваем, сужаем или механизируем наши движения в соответствии с требованиями наших технологий или стоящими перед нами физическими задачами, подобно тому, как робот ABB на сборочной линии выполняет вдавливание листа. металла или заливая некоторое количество силикона. Кроме того, когда совместная команда, включающая как робототехников, так и танцоров, пыталась отладить свою собственную работу, они часто сталкивались с препятствием в виде сенсомоторных возможностей робота, которые сильно отличались от их собственных.Жесты или движения, как у робота, сообщают о его ограничениях сотрудникам, а также обеспечивают ясность предполагаемой траектории робота. Эти ограничения также являются пропастью для общественного понимания: робототехники прекрасно осведомлены о недостатках современных роботов, в то время как общественность часто видит отредактированные видео, готовые продукты или односторонние истории успеха. Это может привести к завышенным ожиданиям в отношении того, что могут делать роботы, в то время как воплощенный личный опыт «ощущения себя роботом» посредством такой работы, как РЕЗУЛЬТАТ , может открыть дверь к оригинальной перспективе.

Как и в случае со многими типами произведений искусства, вопросы, поставленные произведением OUTPUT , могут не иметь однозначного ответа. Аудитория и участники выразили удивление по поводу выразительных возможностей собственного тела, контрастирующих с ограниченными степенями свободы робота. Несколько человек отметили, что танцы с изображениями самих себя и робота заставляли их чувствовать себя многогранными. Другие спрашивали, где был настоящий робот, как будто истинное присутствие робота могло изменить или подтвердить их убеждения о нем как о жизнеспособном хореографическом исходном материале.

Когда приложение дополненной реальности станет общедоступным, участники будут снимать свои танцы вместе с роботом Вэнь и делиться ими с художником. Это даст им возможность попробовать задачу взаимодействия человека и робота, которую исследовали в своих работах вышеупомянутые художники и Куан: как тело робота повлияет на их собственное.

Заключение и дальнейшая работа

РЕЗУЛЬТАТ был получен в основном во время 12-недельного пребывания летом 2018 г. и пересмотрен летом 2020 г.Компоненты произведения представлены в трех форматах: в виде перформанса, инсталляции и приложения для смартфона. Были созданы две программные части, хореографический процесс, импровизационная структура, фильмы и танцы. Основными художественными мотивами были исследование чистого движения в записывающих механизмах (и возникающая сила или отсутствие таковой), а также повторение робота и утилитарные приложения, пробуждающие хореографические идеи, вариации на повторяющуюся тему и размышления участников о повторении, навязанном интерфейсом. в их собственной жизни.

Будущие воплощения этой работы могут включать в себя опросы или записанные интервью, чтобы оценить, как члены аудитории интерпретируют и испытывают фундаментальные вопросы, связанные с воплощением и восприятием роботов. Чтобы дополнительно изучить участие общественности в работе, постоянный или долгосрочный дом для инструментов OUTPUT (а не краткосрочные установки, требующие мобильности) позволит художественной группе установить Вена или физически подобного робота рядом. Эта полностью воплощенная роботизированная инсталляция подчеркнет темы и предоставит новые возможности для эстетического и интерактивного исследования.Часть OUTPUT исследует некоторые темы, схожие с другими монтажными и исполнительскими работами с участием промышленных роботов. OUTPUT расширяет исторический контекст промышленных роботов в работе, не только приближая недоступного робота к публике, но и снабжая участников импровизационными и режиссерскими инструментами в зарождающихся средах (AR), чтобы переоценить свои впечатления о себе и промышленных роботы.

Заявление об этике

Письменное информированное согласие было получено от лица (лиц) на публикацию любых потенциально идентифицируемых изображений или данных, включенных в эту статью.

Финансирование

Стипендиальные фонды ThoughtWorks Arts Residency, дискреционные фонды ThoughtWorks и личные средства Куана были источниками финансирования оборудования, программного обеспечения и труда при создании этой работы. Canon США подарила камеры для съемок OUTPUT .

Конфликт интересов

Автор заявляет, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Эллен Перлман и Энди МакВильямс, директора резиденции ThoughtWorks Arts, сыграли важную роль в разработке концепции этой работы, а также помогли отредактировать эту статью. Автор выражает благодарность всем соавторам и докладчикам этой работы, включая ThoughtWorks, ThoughtWorks Arts, Консорциум исследований и робототехники, Red Frog Digital Limited, Pioneer Works, команду TED Education, Triskelion Arts, организаторов конференции Dance/United States, и Отдел критической практики в Стэнфордском университете.Кроме того, автор благодарит Киру Дэвис и Кэмерон Скоггинс за помощь во время съемок произведения и при различных инсталляциях.

Ссылки

Аберман К., Ли П., Лищински Д., Соркин-Хорнунг О., Коэн-Ор Д. и Чен Б. (2020). Сети с поддержкой скелета для глубокого ретаргетинга движения. Препринт arXiv arXiv: 2005.05732 [Препринт]. Доступно по адресу: https://arxiv.org/abs/2005.05732.

Google Scholar

Асемоглу Д. и Рестрепо П. (2020).Роботы и рабочие места: данные с рынков труда США. Ж. полит. Экон . 128, 2188–2244. doi:10.1086/705716

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Апостолос, М. К. (1988). «Сравнение художественных аспектов различных промышленных роботов». в материалах 1-й международной конференции по промышленным и инженерным применениям искусственного интеллекта и экспертных систем. Том 1. С. 548–552.

Google Scholar

Апостолос, М. К. (1985). Изучение принятия пользователями роботизированной руки: междисциплинарное тематическое исследование.Кандидат наук. диссертация, Стэнфорд, Калифорния: Стэнфордский университет.

Google Scholar

Аткинсон Р. Д. и Ву Дж. Дж. (2017). Ложный алармизм: технологический прорыв и рынок труда США, 1850–2015 гг. . Вашингтон, округ Колумбия: Фонд информационных технологий и инноваций ITIF, май.

Бичер, Р. (1979). «Puma: программируемая универсальная машина для сборки». в Компьютерное зрение и сенсорные роботы . (Берлин, Германия: Springer). 141–152.

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Google Scholar

Бенанав, А.(2020). Автоматизация и будущее работы . Бруклин, Нью-Йорк: Verso Books.

Бессен Дж., Кох М., Мануйлов И., Смолка М., Асемоглу Д., Даут В. и др. (2020). Не вините в этом машины: роботы и занятость в Европе.

Бирн К., Прото Дж., Круйсман Б. и Биттерман М. (2014). «Сила техники, изобретение художников», в Производство роботов в архитектуре, искусстве и дизайне 2014 . (Берлин, Германия: Springer). 399–405.

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Google Scholar

Коллинз Н. и Маклин А. (2014). «Algorave: живое исполнение алгоритмической электронной танцевальной музыки», Материалы международной конференции по новым интерфейсам для музыкального самовыражения. Лондон, Великобритания, 30 июня – 4 июля 2014 г., стр. 355–358.

Google Scholar

Cooper, IP (1997). Action Обозначение танца . Арлингтон, Вирджиния: Ивер П. Купер.

Куан, К. (2020). «Вывод: остатки тел человека и робота.в материалах 7-й международной конференции по перемещению и вычислениям, Нью-Джерси, 15–17 июля 2020 г., стр. 1–2.

Google Scholar

Куан К., Перлман Э. и Маквильямс А. (2019). «Выход: перевод роботов и людей на разные платформы в последовательном импровизированном представлении». в Обществе изучения искусственного интеллекта и моделирования поведения.

Google Scholar

Дёрренбахер Дж., Лёффлер Д. и Хассенцаль М. (2020).«Становление робота — преодоление антропоморфизма с помощью техномимезиса». в Материалах конференции CHI 2020 г. по человеческому фактору в вычислительных системах, Гонолулу, Гавайи, 25–30 апреля 2020 г., стр. 1–12.

Google Scholar

До М., Азад П., Асфур Т. и Диллманн Р. (2008). «Имитация движения человека на роботе-гуманоиде с использованием нелинейной оптимизации». in Humanoids 2008–8-я международная конференция IEEE-RAS по роботам-гуманоидам (IEEE), 545–552.

Google Scholar

Эшколь Н., Мелвин П., Михл Дж., фон Ферстер Х. и Вахманн А. (1970). Обозначение движения. Иллинойсский университет Урбана-Шампейн, факультет электротехники, технический отчет.

Google Scholar

Фицджеральд, К. (2013). Разработка бакстера. в 2013 г. Конференция IEEE по технологиям для практических приложений роботов (TePRA), Вобурн, Массачусетс, 22–23 апреля 2013 г. (IEEE), 1–6.

Google Scholar

Гэннон, М. (2017). Ориентированные на человека интерфейсы для автономных производственных машин.Кандидатская диссертация. Питтсбург, Пенсильвания, Университет Карнеги-Меллона.

Google Scholar

Гаспаретто, А., и Скалера, Л. (2019). «От человека к дельта-роботу: первые десятилетия промышленной робототехники». по Исследования по истории и наследию машин и механизмов . Берлин, Германия: Springer, 284–295.

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Google Scholar

Хоффман Г. и Вайнберг Г. (2010). Джазовая импровизация человека и робота на основе жестов. Робот IEEE.автомат. Маг . 582–587. doi:10.1109/ROBOT.2010.5509182

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Хатчинсон А., Гест А. Х. и Хатчинсон В. А. (1977). Лабанотация: или кинетография Лабан: система анализа и регистрации движения . Оксфордшир, Великобритания: Тейлор и Фрэнсис, Vol. 27.

Джохум Э., Миллар П. и Нуньес Д. (2017). Последовательность и случайность: проектирование и методы управления развлекательными роботами. Робот. Автоном. Сист. 87, 372–380.doi:10.1016/j.robot.2016.08.019

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Джонсон, М. (2008). Значение тела: эстетика человеческого понимания . Чикаго, Иллинойс: University of Chicago Press.

Найт, Х., и Грей, М. (2012). «Урок актерского мастерства с роботом: эмоциональные жесты». в 2012 г. 7-я международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI), Бостон, Массачусетс, 5–8 марта 2012 г., (IEEE), 407.

Google Scholar

LaViers, A., Cuan, C., Maguire, C., Bradley, K., Brooks Mata, K., Nilles, A., et al. (2018). Хореографический и соматический подходы к разработке выразительных робототехнических систем. Arts 7, 11. doi:10.3390/arts7020011

CrossRef Full Text | Google Scholar

Лин Ю.-Т. (2016). Цифровое перформанс на Тайване двадцать первого века: Хуан И и Кука, новая форма китайско-телесности. Art Rev . 31, 1–39. doi:10.3966/101562402016010031001

CrossRef Full Text | Google Scholar

Lycouris, S.(2009). «Хореографическая среда: новые технологии и художественная работа, связанная с движением». в Современная хореография: критический читатель . Редакторы Дж. Баттерворт и Л. Вильдшут (Лондон, Великобритания: Taylor & Francis Ltd). Том. 1, 346–361.

Google Scholar

Марр Д. и Нишихара Х.К. (1978). Представление и распознавание пространственной организации трехмерных фигур. Проц. Р. Соц. Лонд. Б биол. Наука . 200, 269–294. doi: 10.1098/rspb.1978.0020

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Google Scholar

МакКлюр, П. К. (2018). «Вы уволены», — говорит робот: рост автоматизации на рабочем месте, технофобы и страх безработицы. Соц. науч. вычисл. Версия . 36, 139–156. doi:10.1177/0894439317698637

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Озен Ф., Тюкель Д. и Димировский Г. М. (2017). Синхронный танец промышленного манипулятора и людей под произвольную музыку. Акта.Политехника. Хунгарика . 14, 151–169. doi:10.12700/APH.14.2.2017.2.8

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Пандей А.К. и Гелин Р. (2018). Массовый общительный робот-гуманоид: Пеппер: первая машина в своем роде. Робот IEEE. автомат. Маг . 25, 40–48. doi:10.1109/MRA.2018.2833157

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Робертсон А., Ликурис С. и Джонсон Дж. (2007). Подход к проектированию интерактивных сред со ссылкой на хореографию, архитектуру, науку о сложных системах и 4D-дизайн. Междунар. Дж. Выполнить. Изобразительное искусство. цифра. СМИ 3, 281–294. doi:10.1386/padm.3.2-3.281_1

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Шейнман, В. Д. (1969). Проект управляемого компьютером манипулятора. Стэнфордский университет, технический отчет.

Google Scholar

Шанкен, Э. А. (2009). Искусство и электронные СМИ . Лондон, Великобритания: Phaidon Press.

Сицилиано, Б., и Хатиб, О. (2016). Справочник Springer по робототехнике . Берлин, Германия: Springer.

Снайдер, Дж., Джонс, Р.Л., Авис, К., Коган, Г., и Килиан, А. (2015). «Тоска по машине: промышленный робот-манипулятор как исполнительский инструмент». в NIME 2015, Новый Орлеан, Луизиана, 1 июня 2015 г., стр. 184–186.

Google Scholar

Spier, S. (2011). Уильям Форсайт и практика хореографии: она начинается с любой точки . Абингдон, Соединенное Королевство: Рутледж.

CrossRef Полный текст

Шоллози, М. (2017). Фрейд, Франкенштейн и наш страх перед роботами: проекция в нашем культурном восприятии технологий. AI Soc . 32, 433–439. doi:10.1007/s00146-016-0654-7

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Уильямс, К. (2017). Потанцуем?: вход в мир хореографии роботов. IEEE Women in Eng. Маг . 11, 24–25. doi:10.1109/MWIE.2017.2675119

Полный текст CrossRef | Google Scholar

(PDF) Интерактивная импровизация с роботом-игроком на маримбе

152 Auton Robot (2011) 31:133–153

Дизайн этих систем проистекает из нашего убеждения, что музыкальное исполнение в такой же степени зависит от визуального хореография и

визуальная коммуникация, так как речь идет о генерации тональной музыки

.Кроме того, мы утверждаем, что подход к музыкальному взаимодействию, основанный на физических движениях,

приводит к новой методологии компьютерной импровизации, которая более

подходит для совместного исполнения в реальном времени между

человеком. и робот. Мы внедрили нашу систему в полное джазовое выступление

человек-робот и выступили вживую с

пианистом-человеком перед публикой.

В нашей лаборатории мы используем Шимона для эмпирического изучения некоторых из

основных гипотез роботизированной музыки.В этом разделе мы оцениваем влияние воплощения на синхронизацию человека и робота. Мы обнаружили, что зрительный контакт частично объясняет способность синхронизироваться с взаимодействием с фиксированным ритмом. Однако мы также обнаружили, что люди могут компенсировать отсутствие зрительного контакта и использовать ритмические сигналы в том случае, когда зрительный контакт недоступен. Визуальный контакт

более ценен, когда робот ошибается или меняет

темп взаимодействия.Это также более ценно в медленных темпах и задержках,

предполагая, что использование визуальной информации в музыкальном взаимодействии является относительно

механизмом, или что внутренняя

способность человека подбирать ритм более точна в более быстром

темп. Кроме того, наши результаты показывают, что визуально закрытый, но присутствующий робот отвлекает и не способствует синхронизации, а может даже отвлекать от нее.

В исследовании, посвященном оценке влияния воплощения и визуального контакта на оценку публикой, мы обнаружили, что визуальный

контакт в совместной джазовой импровизации способствует представлению

, в котором зрители оценивают игру робота как лучшую, более

похож на человека, более отзывчивый и более вдохновленный

человеком.Они также оценивают дуэт как более синхронизированный,

более связный, общительный и скоординированный; и

человека как более вдохновленного и более отзывчивого. Кажется, что

— лишь небольшой эффект, вызванный акустическим присутствием

робота, по сравнению с синтезированным алгоритмом. Как сказал

, акустический робот кажется более отзывчивым и вдохновленным. Небольшое влияние на другие шкалы может быть связано с тем, что исследование проводилось с помощью видео.Мы планируем

распространить эти предварительные исследования на более широкую аудиторию, а в

, в частности, также протестировать их на испытуемых в живой аудитории,

, а также на различных совместных музыкальных сценариях.

Ссылки

Багинский, Н. (2004). Три сирены: самообучающаяся роботизированная рок-группа

. http://www.the-three-sirens.info/.

Бейнбридж, В., Харт, Дж., Ким, Э., и Скасселлати, Б. (2008). Влияние присутствия

на взаимодействие человека и робота.В материалах 17-го международного симпозиума

IEEE по интерактивной связи роботов и людей

(RO-MAN) 2008 г.

Кадос, К., и Вандерли, М.М. (2000). Жест — музыка. В М.М.

Wanderley & M. Battier (Eds.), Тенденции в управлении жестами музыки

sic (стр. 71–94). Париж: Иркам — Центр Помпиду.

Крик, К., и Скасселлати, Б. (2006). Синхронизация в социальных задачах:

Роботизированная игра на барабанах. В материалах 15-го международного симпозиума IEEE

по интерактивной коммуникации роботов и людей (RO-

MAN), Рединг, Великобритания.

Данненберг, Р. Б., Браун, Б., Зеглин, Г., и Лупиш, Р. (2005).

Макблэр: робот-волынщик. В NIME ’05: материалы конференции

2005 г. по новым интерфейсам для музыкального самовыражения,

(стр. 80–84). Сингапур: Национальный университет Сингапура.

Дегалье, С., Сантос, К., Ригетти, Л., и Эйспеерт, А. (2006). Движение

поколение с использованием динамических систем: человекоподобный робот, выполняющий

задание по игре на барабанах.В материалах международной конференции IEEE-RAS

по роботам-гуманоидам (HUMANOIDS06).

Хоффман, Г. (2009). Джазовая импровизация человека и робота (полное исполнение). http://www.youtube.com/watch?v=qy02lwvGv3U.

Хоффман Г. и Бризил К. (2004). Сотрудничество в командах человек-робот

. В проц. 1-й технической конференции по интеллектуальным системам AIAA

. Чикаго: AIAA.

Хоффман, Г., и Бризил, К. (2006). Роботизированные тела партнеров и

разума: воплощенный подход к гибкому сотрудничеству человека и робота.

В рамках Пятого международного семинара по когнитивной робототехнике, AAAI’06.

Хоффман, Г., и Бризил, К. (2007). Упреждающий

выбор действия на основе затрат для беглости человека и робота. IEEE Transactions по

Robotics and Automation, 23(5), 952–961.

Хоффман Г. и Бризил К. (2008 г.). Упреждающее моделирование восприятия для совместной практики человека и робота: теория и прикладное исследование.

В материалах 23-й конференции AAAI по искусственному интеллекту (AAAI’08).

Хоффман, Г., и Вайнберг, Г. (2010). Человеко-роботный джаз на основе жестов

импровизация. В материалах международной конференции IEEE

по робототехнике и автоматизации (ICRA).

Хоффман, Г., Кубат, Р., и Бризил, К. (2008). Гибридная система управления

для управления живым роботом-актером. В материалах

17-го международного симпозиума IEEE по интерактивной коммуникации роботов и людей (RO-MAN)

2008 г.

Кидд, К., и Бризил, К. (2004). Влияние робота на восприятие пользователей.

В материалах международной конференции IEEE/RSJ по ин-

разумным роботам и системам (IROS2004).

Комацу Т. и Мияке Ю. (2004). Временное развитие механизма двойной синхронизации в задаче прослушивания синхронизации. В материалах

13-го международного семинара IEEE по коммуникации роботов и людей (RO-MAN) 2004 г.

Лассетер, Дж.(1987). Принципы традиционной анимации применительно к компьютерной 3d

анимации. Компьютерная графика, 21(4), 35–44.

Левенштейн В.И. (1966). Двоичные коды, способные исправлять удаления,

вставки и обращения. Доклады советской физики, 10, 707.

Лим А., Мизумото Т., Кахьер Л., Оцука Т., Такахаси Т., Коматани,

К., Огата Т., & Окуно, Х. (2010).

музыкальное сопровождение робота: интеграция звуковых и визуальных сигналов для синхронизации в реальном времени с флейтистом-

человеком.На международной конференции IEEE/RSJ

по интеллектуальным роботам и системам (IROS) (стр. 1964–1969).

doi:10.1109/IROS.2010.5650427.

Мейснер С. и Лонгвелл Д. (1987). Сэнфорд Мейснер об актерском мастерстве (1-е изд.

). Нью-Йорк: Винтаж.

Петерсен, К., Солис, Дж., и Таканиши, А. (2010). Музыкальная интерактивная система

для робота-флейтиста Waseda. Автономные роботы, 28,

471–488. doi: 10.1007/s10514-010-9180-5.

Роу, Р.(2001). Машинная музыкальность. Кембридж: MIT Press.

Сингер Э., Ларке К. и Бьянчарди Д. (2003). Гитаробот Lemur: струнный робот Midi

. В NIME ’03: Материалы конференции

2003 г. по новым интерфейсам для музыкального самовыражения (стр. 188–

191). Сингапур: Национальный университет Сингапура.

Солис Дж., Танигучи К., Ниномия Т., Петерсен К., Ямамото Т. и

Таканиши А. (2009). Внедрение системы управления слуховой обратной связью

на антропоморфном роботе-флейтистке, вдохновленной

выступлением профессионального флейтиста.Advanced Robotics,

23, 1849–1871. doi:10.1163/016918609X12518783330207,

Выделка одежды своими руками

Все женщины хоть раз в жизни перешивали или создавали одежду сами, из подручных материалов или старых надоевших вещей в своем гардеробе. Если вы сторонник таких идей и любите творчество, эта статья как раз для вас. Мы расскажем вам о том, как быстро и быстро сделать одежду своими руками, или переделать старую на свежую модель одежды.Вариант номер один. Делаем жилетку-тельняшку. Вам понадобится краска для ткани определенного цвета и тазик с водой. Разбавьте краску до нужной консистенции и аккуратно и равномерно обмакните рубашку до нужного уровня полосок. Главное, чтобы картина была горизонтальной. Вы также можете тонировать рукава или верхнюю часть майки. Если вы красите низ, то после покраски аккуратно повесьте изделие на плечики и дайте высохнуть. После окраски вещей специальной краской для ткани их можно безбоязненно стирать и гладить.Согласитесь, это легко сделать и выглядит круто. Второй вариант. Из трикотажной футболки шьем гламурное платье. Вам понадобятся: острые ножницы, длинная вязаная футболка и усидчивость. Суть задачи в том, чтобы вырезать в изделии множество одинаковых отверстий, не порвав его. Воротник и рукава можно не обрабатывать. Это платье-туника надевается на черную майку, и мы получаем эксклюзивное платье своими руками. Вариант номер три. Украшаем одежду принтами губ и поцелуями. Особенно стильно и оригинально будут смотреться мужские рубашки и футболки.Для этого декора смажьте губы акриловой краской, нанесите на нужное место поцелуй и пропечатайте его горячим утюгом через белую бумагу. Выглядит очень модно. Отличная игривая идея для Дня святого Валентина. Вариант «два в одном». Комбинируйте рубашки и футболки. Отрежьте низ рубашки и сшейте низ рубашки нужной длины. Элегантный деловой наряд готов на все случаи жизни! Такое платье делается очень легко и быстро, а смотрится всегда беспроигрышно. Сочетание черной рубашки и серой футболки не оставит равнодушной ни одну модницу.Вариант «пэчворк». Джинсы из кусочков. Очень стильно и необычно, но требует знаний и навыков шитья. Но даже если вы новичок в рукоделии, не расстраивайтесь, а просто наденьте кусочки ткани на уже готовые джинсы. Таким образом можно отремонтировать рваные джинсы, а надоевшую модель штанов украсить. Согласитесь, это очень необычно. Особенно практичными будут нашивки на коленях и на задних карманах. Главное сделать декор качественным, чтобы кусочки джинсовой ткани не растрепали после первой стирки.Ниже на рисунке показан пример отделки мужских брюк декоративными нашивками с рисунком. Таким образом можно даже увеличить длину брюк на несколько сантиметров. Можно сделать и наоборот – сшить низ джинсов, используя для лацкана яркую ткань. Удачной доработки!

комментариев

комментариев

Публикация

Самодельные взрывные устройства (СВУ) – UNODA


Серьезная мировая угроза

Самодельные взрывные устройства (СВУ) ежегодно убивают тысячи людей, наносят тяжкие телесные повреждения, наносят ужасный психологический вред и сеют страх и разрушение среди затронутых сообществ.Их влияние на безопасность и стабильность пострадавших государств огромно: взрывы самодельных взрывных устройств не только препятствуют политическому, социальному и экономическому развитию страны, но и блокируют жизненно важную гуманитарную помощь. В последние годы СВУ стали основным оружием негосударственных вооруженных групп во многих конфликтах. Инциденты с СВУ произошли в 66 странах и территориях за последние три года, в том числе в Африке, Америке, Азии и Европе. В восьми странах от СВУ погибло более 1000 гражданских лиц. [1] Угроза атак СВУ является глобальной проблемой. Дешевые и относительно простые в изготовлении самодельные взрывные устройства можно изготовить где угодно из самых разных материалов — от повседневных инструментов до коммерческих взрывчатых веществ, используемых в строительстве и горнодобывающей промышленности. Отсутствие надлежащей защиты запасов военных и коммерческих взрывчатых веществ, что делает их уязвимыми для попадания в незаконные руки, также представляет значительный риск для безопасности.


Гражданские лица

За последние несколько лет более 4 300 случаев «подрыва самодельных взрывных устройств» привели к примерно 65 400 жертвам — только в 2014 году более трех четвертей жертв были среди гражданского населения.Самодельные взрывные устройства теперь убивают в 10 раз больше мирных жителей, чем наземные мины в Афганистане. [2] За последнее десятилетие 367 гуманитарных работников были убиты или ранены СВУ. [3] Доля атак СВУ в населенных пунктах возросла до 62%.


Военные

Дешевые и простые в изготовлении самодельные взрывные устройства позволяют легковооруженным и едва обученным боевикам атаковать гораздо лучше оснащенные силы безопасности. Они помогают склонить чашу весов в асимметричном конфликте, позволяя повстанцам наносить потери, не подвергая себя опасности.Непредсказуемый характер атак с применением самодельных взрывных устройств может эффективно подорвать моральный дух сил безопасности. Самодельные взрывные устройства значительно ограничивают мобильность войск, поскольку необходимо проводить трудоемкие поиски скрытых устройств. Силы отягощены техникой — металлоискателями, электронными системами противодействия и роботами.

 

Миротворцы

Для ряда миротворческих миссий ООН СВУ представляют наибольшую угрозу. Контингенты многих стран, составляющие основную часть миротворческих миссий ООН, используют небронированные пикапы, крайне уязвимые для СВУ. [4] Ограничивает их возможности патрулировать сельские районы и позволяет повстанцам устанавливать и поддерживать контроль над территорией. 5]


Инфраструктура

Нефте- и газопроводы — ключевой источник дохода для многих государств — особенно уязвимы. Повстанцы, стремящиеся оказать давление на правительства, также наносят удары по сетям мобильной связи, железнодорожным путям, мостам, электросетям, объектам культурного наследия и туристическим центрам.Такие действия сеют террор, подрывают торговлю и налоговые поступления, нарушают коммуникации, уничтожают определяющие идентичность артефакты цивилизаций и подрывают доверие к властям.



Трудно принять меры

Из-за своего специфического характера как инструмента асимметричной войны СВУ производятся полностью вне государственного надзора. Особую проблему представляет собой борьба с их тайным, полуфабрикатным производством.Отсутствовал полный и всеобъемлющий подход к решению проблемы СВУ. Существует лишь частичное международное сотрудничество против быстрой и широкой передачи знаний о конструкции СВУ, небольшой работы по контролю над коммерческими компонентами и отсутствия постоянного внимания к помощи жертвам.

 

Некоторые соответствующие инициативы по борьбе с СВУ были реализованы правительствами и международными и региональными организациями. В соответствии с Конвенцией о конкретных видах обычного оружия группа экспертов разработала сборник существующих руководств и передовой практики, направленных на решение проблемы перенаправления или незаконного использования материалов, которые могут быть использованы для СВУ. [6]  Кроме того, в контексте борьбы с терроризмом государства приняли решение отказывать террористам в доступе к средствам для совершения терактов. [7]  Международные организации также выступили с инициативой, направленной на запрещение трансграничных опасных химических веществ-прекурсоров взрывчатых веществ, которые, как установлено, наиболее часто используются в СВУ. [8]

 

GA

разрешение

В 2015 году Афганистан возглавил Генеральную Ассамблею по разработке резолюции, посвященной необходимости эффективного глобального, всеобъемлющего и скоординированного подхода к противодействию распространению этого предпочтительного оружия в условиях насильственного экстремизма и нестабильности.Резолюция (70/46), принятая консенсусом, включала призыв к последовательному сбору данных, повышению осведомленности, вариантам регулирования компонентов, международной технической помощи и сотрудничеству, а также помощи жертвам. Усиление бдительности и национального контроля Самодельные взрывные устройства часто изготавливаются из взрывчатых веществ военного или коммерческого происхождения. Резолюция Генеральной Ассамблеи призывает принять меры для установления более строгого контроля над материалами или компонентами, используемыми для изготовления СВУ.Эти средства контроля могут охватывать национальные запасы боеприпасов [9] и детонаторы промышленного производства, детонирующие шнуры и взрывчатые вещества промышленного производства, т.е. для горнодобывающей промышленности [10] Соответствующие отрасли промышленности и корпорации также могут быть привлечены к участию в регулировании прекурсоров и сборных компонентов.


Расширение обмена информацией 
В связи со специальной конструкцией СВУ государствам крайне необходимо обмениваться информацией о составе и методах производства захваченных СВУ, в том числе о последствиях атак СВУ.В резолюции подчеркивается эта необходимость. Эффективный обмен информацией о конструкциях и компонентах СВУ между государствами-членами может сократить период обучения, через который должны пройти военные и силы безопасности, чтобы определить и разработать эффективные меры противодействия. Кроме того, гражданские лица будут лучше защищены, если эффективный обмен информацией о новых конструкциях СВУ приведет к более быстрой нейтрализации.

Кроме того, резолюция подчеркивает необходимость увеличения помощи, улучшения обучения и улучшения международной координации.Генеральному секретарю предлагается подготовить доклад Генеральной Ассамблее по этому вопросу, содержащий исходные элементы и рекомендации относительно дальнейших действий.



[1]
Действия против вооруженного насилия (AOAV), 2014 г.

[2] S/2015/289

[3] AOAV, https://prezi.com/z_v78pwayuaj/ccw-humanitarian-harm-and-ieds/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

[4] http://www.janes.com/article/47610/analysis-un-peacekeepers-struggle-against-ieds-in-mali

[5] Обзор стрелкового оружия, 2013 г.

[6] Экспертная группа по Протоколу II с поправками к КНО, см.: www.unog.ch/80256EE600585943/(httpPages)/39340DE9A9659E5CC1257CF400344B35?OpenDocument

[7] 2006 Глобальная контртеррористическая стратегия, раздел II.

[8]  См. программу Global Shield, запущенную совместно ВТамО, Интерполом и УНП ООН.

[9]  Международное техническое руководство по боеприпасам (IATG), утвержденное Генеральной Ассамблеей, содержит рекомендации по обеспечению безопасности запасов обычных боеприпасов (A/RES/63/61, A/RES/66/42).

[10]  Промышленность и корпорации можно поощрять к соблюдению международных руководящих принципов защиты прав человека в конфликтных ситуациях. См. Руководящие принципы предпринимательской деятельности в аспекте прав человека ООН: реализация рамок Организации Объединенных Наций «Защита, соблюдение и средства правовой защиты» (A/HRC/17/31).

 

Дачный интерьер своими руками из подручных материалов

Иногда горожане ошибочно считают свою дачу местом для свалки ненужных вещей, и вместо того, чтобы своими руками создать современный дачный интерьер, захламляют и такой маленький дом, в котором и не надо, и жалко его выбрасывать прочь.На самом деле, не стоит разбрасываться загородными помещениями на лоне природы, ведь загородный дом может послужить вам отличным местом для отдыха или выходных. Советуем не брать в городскую квартиру то, что вам не пригодится, а купить недорогой комплект мягкой мебели для загородного дома или отреставрировать старую.

Летний интерьер своими руками

Безусловно, в создании уюта в загородном доме есть свои закономерности, которые сделают ваш дом приятным местом для отдыха от городской суеты и городских пейзажей.Оставьте свои привычки и проблемы в городе. Сделайте свой загородный дом местом уюта, покоя и отдыха души.

Такое спокойное состояние соответствует стилю интерьера кантри: деревянная облицовка стен и мебели, керамическая посуда и ситцевые шторы. Сегодня мы рассмотрим, как создать дачный интерьер своими руками из подручных материалов. Вам не нужно тратить большую сумму на это мероприятие. Достаточно будет взять то, что есть под рукой, и обновить внешний вид.

Интерьер своими руками: идеи

Хорошим помощником в создании стиля кантри в загородном доме всегда было дерево и другие натуральные материалы. Чтобы набрать нужные детали, достаточно совершить прогулку по лесу и собрать все, что душе угодно. Это могут быть бревна, коряги, крупные и мелкие булыжники или камни, хворост, ивовые прутья. Что-то из находок послужит украшением интерьера, что-то мебелью.

Известно, что крупнообрезные бревна могут служить ножками для стульев или скамеек или даже самими табуретами. Натуральным камнем можно выложить камин или печь вместо керамической плитки. А вот пол камнем выстилать не рекомендуется, так как будет холодно.

Летний интерьер своими руками: детали

Какой цвет должен присутствовать в стиле кантри? Это все оттенки ольхи, кирпича, ореха, а также бежевые тона. Шторы рекомендуют делать из легких материалов с «деревенским рисунком»: горошек, полоска, мелкие цветочки.Чтобы обстановка не была слишком простой, добавьте ярких акцентов в виде пледов, накидок на стулья и предметов кухонной утвари.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.