Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданию
Содержание:- Введение
- Видеопрезентация работы
- Шаг 1. Основа конструкции
- Шаг 2. Модуль вращения
- Шаг 3. Модуль наклона
- Шаг 4. Модуль захвата
- Шаг 5. Установка датчиков и проводов
- Шаг 6. Добавьте блок NXT
- Шаг 7. Приведение робота в порядок. Последние штрихи
- Шаг 8. Программирование
- Робот готов
Введение:
В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку.
Если вы также хотите построить это устройство, вам необходимы:
- комплект Lego Mindstorms NXT
- компьютер
- свободное время.
- Не усложняйте ничего!
- Следуйте указаниям с точностью.
Видеопрезентация работы:
Шаг 1. Основа конструкции:
Основа, вероятно, является самой простой частью робота. Это всего лишь платформа для стационарного положения робота. Вы должны убедиться в том, что она длинная и достаточно широкая. Центр тяжести должен находиться где-то на верхней части основы, если это возможно, в середине. В другом случае, робот упадет.
Основа состоит из несколько деталей, которые поддерживают робота. Более сложные роботизированные руки имеют двигатели в основе. Эти двигатели перемещают руку, не двигая себя. Как правило, основа имеет двигатель, который вращает руку, но данная рука вращается сама.
Вы можете быть гораздо более творческими со строительством робота, чем демонстрация в этой инструкции.
Это один из редких роботов, которые строятся из модулей. Данная рука робота состоит из трех модулей, один из которых является модулем вращения.
Это очень простой механизм. Он вращает руку влево и вправо, и поддерживает два других модуля. Он основан на суставе Matthias Paul Scholz вращения на 90 градусов, который вы можете найти здесь: http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/robots/motor90/index.html
Шаг 3. Модуль наклона:
Второй модуль является модулем наклона. Он расположен на вершине «модуля вращения». В принципе, у вас есть большое зубчатое колесо и небольшой механизм, который вращается вокруг большого колеса. Передача составляет 1:10. Таким образом, рука может вращаться очень точно.
На вершине этого модуля есть небольшая платформа, на которую крепится захват-коготь, но об этом мы расскажем позже.
Установка двух модулей вместе не может быть проще. Они удерживаются вместе с помощью одного вала-оси, вокруг которого вращается модуль наклона. Рука может наклоняться почти на 90 градусов, что является существенным показателем.
Шаг 4. Модуль захвата:
Это самый простой из трех модулей. Конструкция сочетает в себе самые основные виды когтей-захватов. Этот модуль крепится к платформе на модуле наклона.
Здесь, в принципе, всё ясно. Следуйте по картинкам при построении этого механизма.
Шаг 5. Установка датчиков и проводов:
Вам придется использовать три датчика: датчик света, сенсорный и звуковой датчики.
Датчик света (порт 3) находится на захвате и позволяет роботу знать, если ли на полу шарик, или нет (он также может распознать цвет шарика). Два других датчика расположены на платформе модуля наклона. Сенсорный датчик (порт 1) служит своего рода кнопкой для прикосновения, в то время как звуковой датчик (порт 2) измеряет уровень шума (вы можете давать роботу команды хлопками).
Теперь вам нужно подключить провода к роботу. Вы должны убедиться, что провода не мешают движениям и функциям робота. Вы должны также рассмотреть длину проводов для каждого датчика или двигателя.
Провода:
- сенсорный датчик -> порт 1
- датчик звука -> порт 2
- датчик света -> порт 3
- модуль вращения -> порт A
- модуль наклона -> порт B
- захват -> порт C.
Шаг 6. Добавьте блок NXT:
Блок NXT играет жизненно важную роль для роботов Mindstorms NXT, так что вы должны разместить его где-то на роботе (или по крайней мере где-то рядом). В данном случае только два блока держаться вместе – блок NXT и основа робота. Это очень практично, чтобы объект находился на основе робота, так как это делает его более стабильным.
Шаг 7. Приведение робота в порядок. Последние штрихи:
Когда вы будете довольны тем, как робот работает, можете приложить немного усилий касательно внешнего вида робота (только не забудьте первое правило). Как видите, в инструкции для «украшения» робота используются несколько оранжевых блоков, которые поставляются с комплектом NXT, но не используются для основной конструкции. Вы можете проявить больше фантазии в этом пункте.
Шаг 8. Программирование:
Есть 5 языков программирования, которые вы можете использовать: NXT-G (язык по умолчанию), NXC (не совсем C), Robolab, RobotC, pbLua и NXJ. В данном случае был использован NXT-G.
У вас есть свободный выбор программирования, поэтому не будем говорить об этом больше.
Робот готов:
Ваш робот готов. Вы можете посмотреть на видео, как он работает. Это действительно интересная штука.
Рука об руку с LEGO: как стартап продолжает идею советских конструкторов
Мы же работаем в области нейрообразования. И наша основная задача заключается в том, чтобы дать представление будущим специалистам, которые и будут двигать этот рынок дальше. Для этого мы развиваем олимпиадное движение в области нейротехнологий и биосигналов человека, например, мы сейчас активно работаем над профилем «Нейротехнологии» в рамках олимпиады НТИ, разрабатываем с партнерами качественные учебно-методические материалы, привлекаем ведущих специалистов к научно-технической разработке образовательной инфраструктуры.
— Есть ли запрос со стороны школ?
— Такой запрос есть. Мы активно работаем со школами, кружками, технопарками и ЦМИТ-ами (Центрами молодежного инновационного творчества, — прим. Indicator.Ru). Действует и программа обучения для преподавателей. Родители хотят дать своим детям возможность поработать с новыми технологиями, попробовать себя в новых и актуальных научно-технических направлениях.
Необходимо прививать детям современные навыки, чтобы они могли быть полезными, чтобы они нашли себя в будущем. В этом смысле наша образовательная платформа по нейротехнологиям дает эту базу. Например, современные средства протезирования, миниатюрные средства мониторинга здоровья, нейросетевые алгоритмы — очень интересные направления, и они будут с каждым годом набирать сумасшедшие обороты.
— Есть ли в мире аналоги нашим продуктам в сфере нейрообразования или нейротехнологий?
— С точки зрения работы с биосигналами человека можно отметить несколько интересных проектов, в частности, в США, Португалии, Германии. С точки зрения образовательной платформы в области нейротехнологий, включающей в себя учебно-методические материалы, лабораторные и инженерные проекты для детей, адаптированное программное обеспечение и аппаратные сенсоры, то мы пока первые.
Подписывайтесь на Indicator.Ru в соцсетях: Facebook, ВКонтакте, Twitter, Telegram, Одноклассники.
С Lego здорово дружить! « Академия цифровых технологий
С Lego здорово дружить!
Современное образовательное пространство стало площадкой для проведения «Дней программирования LEGO Education». С 12 по 13 ноября специалисты знаменитой компании делятся с гостями знаниями информатики, программирования и робототехники.
Уроки робототехники могут быть интересными и познавательными, если предложить ученикам собрать модель из конструктора Lego. В этом смогли убедиться педагоги образовательных учреждений Петербурга, школьники и их родители на необычных мастер-классах в «Академии цифровых технологий» .
Из Москвы в Петербург приехали тренеры и преподаватели, чтобы презентовать новые решения «LEGO Education» в рамках образовательных программ. Компания разработала новые наборы конструктора Lego, которые планирует выпустить для продажи в январе следующего года. Материал можно использовать на занятиях по робототехнике как в школе, так и на дополнительных занятиях.
Представители организации говорят, что им интересно понять, насколько это увлекательно и чем полезно, поэтому они предлагают протестировать демонстрационные комплекты детям и взрослым. Участники мастер-классов – «SPIKE PRIME», «WEDO 2.0» и «LEGO EV3» – самостоятельно собирают различных роботов.
В кабинетах Академии за два дня петербуржцы могут своими руками сделать механическую руку, которая сможет перемещать детали и грузы, или умный вентилятор, реагирующий на приближение и удаление человека от объекта, а еще сконструировать машину, запрограммировать устройство с помощью специального программного обеспечения на планшете, и поучаствовать в мини-соревнованиях на скорость.
Основная цель мероприятия – обучение педагогов современным образовательным решениям. Такие наборы позволяют сделать подачу информации на занятии более понятной для детей, им легче и любопытней заниматься, а также понимать, как устроен робот и каким образом его можно запрограммировать. Демонстрационным комплектом могут воспользоваться учащиеся 5-7 классов. Он позволяет на базовом уровне освоить основы программирования и робототехники.
«С помощью данных решений мы можем давать современный подход, современные компетенции и навыки, которые необходимы ребенку во взрослой жизни, начиная с начальной школы. По сути, это начальные основы проектной деятельности», – комментирует презентацию тренер «LEGO Education», Андрей Пешков.
Поучаствовать в мастер-классах смогли и педагоги Академии , которые ведут занятия в объединениях по робототехнике. Вместе с другими участниками они получили в подарок наборы конструктора Lego, каталоги продукции и сертификат о прохождении программы обучения.
lego LEGO Education Академия Цифровых технологий Дополнительное образование
Изучаем ультразвуковой датчик Lego mindstorms EV3
Содержание урока
Введение:
Текущий урок мы посвятим изучению ультразвукового датчика. Данный датчик присутствует только в образовательной версии набора Lego mindstorms EV3. Тем не менее, пользователям домашней версии конструктора советуем тоже обратить внимание на данный урок. Возможно, что прочитав о назначении и использовании этого датчика, вы пожелаете его приобрести в дополнение к своему набору.
7.1. Изучаем ультразвуковой датчик
Главное назначение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним. Для этого датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отраженную от объекта и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета.
Рис. 1
Ультразвуковой датчик может выдавать измеренное расстояние в сантиметрах или в дюймах. Диапазон измерений датчика в сантиметрах равен от 0 до 255 см, в дюймах — от 0 до 100 дюймов. Датчик не может обнаруживать предметы на расстоянии менее 3 см (1,5 дюймов). Так же он не достаточно устойчиво измеряет расстояние до мягких, тканевых и малообъемных объектов. Кроме режимов измерения расстояния в сантиметрах и дюймах датчик имеет специальный режим
У нашего робота, собранного по инструкции small-robot-45544, ультразвуковой датчик уже закреплен впереди по ходу движения. Подключим его кабелем к порту «3» модуля EV3 и приступим к разбору практических примеров использования ультразвукового датчика.
Задача №14: написать программу, останавливающую прямолинейно движущегося робота, на расстоянии 15 см до стены или препятствия.
Для решения задачи воспользуемся уже знакомым нам программным блоком «Ожидание» Оранжевой палитры, переключив его в Режим: «Ультразвуковой датчик» — «Сравнение» — «Расстояние в сантиметрах» (Рис. 2). Само решение будет похоже на решение Задачи №7.
Рис. 2
Решение:
- Начать прямолинейное движение вперед (Рис. 3 поз. 1)
- Ждать, пока значение ультразвукового датчика не станет меньше 15 см. (Рис. 3 поз. 2)
- Прекратить движение вперед (Рис. 3 поз. 3)
Рис. 3
Задача решена!
Задача №15: написать программу для робота, держащего дистанцию в 15 см от препятствия.
Решение:
Поведение робота будет следующим:
- при значении показания ультразвукового датчика больше 15 см робот будет двигаться вперед, стараясь приблизиться к препятствию;
- при значении показания ультразвукового датчика меньше 15 см робот будет двигаться назад, стараясь удалиться от препятствия.
Мы уже знаем, что за организацию выбора выполняемых блоков в зависимости от условия отвечает программный блок «Переключатель» Оранжевой палитры. Установим для блока «Переключатель» режим
Рис. 4
Поместим в эти контейнеры программные блоки, включающие движение вперед и назад. Для того чтобы программный блок «Переключатель» выполнялся многократно, поместим его внутрь программного блока «Цикл» Оранжевой палитры (Рис. 5).
Рис. 5
Загрузите получившуюся программу в робота и запустите ее на выполнение. Если перед роботом отсутствует препятствие, то он поедет вперед. Поднесите руку близко к ультразвуковому датчику, попробуйте отводить — приближать руку. Как ведет себя робот? Ждем ваши комментарии к этому уроку.
7.2. Робот-полицейский
Принцип работы ультразвукового датчика очень похож на радар, который применяется для измерения скорости движущихся автомобилей. Как радар узнаёт скорость автомобиля? Он измеряет расстояние до движущегося объекта, ждёт заданное небольшое время и повторяет измерение. Разность расстояний — это пройденный путь автомобиля. Разделив пройденный путь на время между двумя измерениями, можно найти скорость, с которой двигался объект измерения.
Давайте же научим и нашего робота работе радара!
Рис. 6
Последовательность действий, выполняемых роботом, будет следующей:
- Робот ждёт появления в зоне контроля движущегося объекта;
- измеряет расстояние до объекта;
- ждёт 1 секунду;
- повторно измеряет расстояние до объекта;
- находит пройденное расстояние и сравнивает его с пороговым значением;
- выводит на экран результат и подает тревогу в случае превышения скорости.
Начнём создавать программу для нашего робота-полицейского.
- С помощью программного блока «Ожидание» ждём появления объекта в зоне контроля робота (Рис. 7 поз. 1). Расстояние до объекта передаем в программный блок «Математика» (Рис. 7 поз. 4).
- С помощью программного блока «Ожидание» ждем 1 секунду.
- Второй раз снимаем показание ультразвукового датчика (Рис. 7 поз. 3) и передаем полученное значение в программный блок «Математика» (Рис. 7 поз. 4).
- В программном блоке «Математика» находим расстояние, пройденное объектом измерения за 1 секунду. Полученное значение передаем в программный блок «Сравнение» (Рис. 7 поз. 5) и выводим на экран (Рис. 7 поз. 6).
- С помощью программного блока «Сравнение» (Рис. 7 поз. 5) сравниваем пройденное расстояние с пороговым значением, равным 10. Результат сравнения двух чисел представляет собой логический вывод. Логический вывод может принимать одно из двух значений: «Да» или «Нет». Этот вывод мы передаем в прогаммный блок «Переключатель» (Рис. 7 поз. 7), настроив его на прием логических значений. Обратите внимание: шины данных, передающие логические значения, окрашены в зеленый цвет, в отличие от желтых шин данных, передающих числовые значения. (В дальнейшем мы подробнее ознакомимся с принципами обработки логических значений).
- С помощью программного блока «Переключатель» мы организуем две ветки поведения программы в зависимости от скорости объекта. Если объект за 1 секунду приблизился к роботу, больше чем на 10 см, значит, будем считать его приближение критическим и подадим сигналы тревоги (Рис. 7 поз. 8). В противном случае будем считать, что объект движется медленно, в этом случае робот включит зеленую подсветку клавиш модуля EV3 и произнесёт «Okay».
- В конце программы еще раз воспользуемся программным блоком «Ожидание» (Рис. 7 поз. 10) и «придержим» завершение программы на 5 секунд, чтобы успеть прочитать информацию на экране модуля EV3.
Рис. 7
Загрузите программу в робота, расположите робота так, чтобы перед ним на расстоянии 60 сантиметров отсутствовали другие предметы, запустите программу на выполнение. Перемещайте в направлении к роботу игрушечный автомобиль или объемный предмет, наблюдайте за реакцией робота. Попробуйте изменять пороговые значения в программе. Как изменяется поведение робота? Опишите свои наблюдения в комментарии к этому уроку.
7.3. Ультразвуковой датчик — режим «Присутствие/слушать»
Как уже отмечалось выше, в этом режиме ультразвуковой датчик способен обнаруживать излучение другого ультразвукового датчика. Результатом обнаружения является логическое значение: «Да», если найдено ультразвуковое излучение, или «Нет», если ничего не найдено. Данный режим можно использовать, например, в состязаниях роботов-шпионов (описание режима уже говорит о том, что для его использования необходимо минимум два робота).
Задача № 16: необходимо написать программу, обнаруживающую другого робота, с работающим ультразвуковым датчиком.
Попробуйте написать программу самостоятельно, не подглядывая в решение!
Решение Задачи №16 Используя знания, полученные ранее, попробуйте самостоятельно разобрать вариант решения Задачи №16. Предложите свой вариант решения…
Как сделать робота из конструктора. Как сделать робота из «Лего» своими руками? Каких роботов из Лего можно сделать
Кто ещё не знаком с конструктором «Лего»? Наверное, уже не найти такого человека. Конструктор совсем недавно вошёл в нашу жизнь и навсегда завоевал любовь и интерес. Недаром в деталях «Лего» предусмотрено столько вариантов фигур, что полёт фантазии не имеет границ. Это просто неоценимо для развития мышления и моторики детей. Да и взрослые не откажутся повозиться с конструктором.
Конструктор для всей семьи
Собирать различные предметы из конструктора — хорошее занятие для всей семьи. Фантазия детей не знает пределов, головки маленьких выдумщиков всегда полны новых идей. Многие мальчишки собирают из конструктора фигурки любимых героев мультфильмов, трансформеров, и такая проблема, как сделать робота из «Лего», для них не является трудной.
Сообщества любителей роботов
Возникли целые группы, сообщества, проводятся выставки и соревнования. Конечно же, роботы из «Лего» могут быть самыми разнообразными, причём не только по форме. Как известно, фирма, выпускающая конструкторы «Лего», включила в комплекцию деталей разнообразные блоки управления, моторчики, с помощью которых можно делать шагающего человечка-робота, выполняющего определённые действия, а запускается все это с помощью специальных и несложных компьютерных программ.
Идеи для робота
Существуют даже школы, обучающие тому, как сделать робота. Из «Лего» строить и собирать научат даже самого маленького ученика. Компанией предусмотрены пакеты деталей по сборке настоящих роботов. Мы можем видеть самые разнообразные планки, штанги, оси, электронные датчики и моторчики, а также другие составляющие конструктора.
А сердцем всего конструктора-робота является особое устройство под названием «кирпич». будущего робота. Если говорить образно, то его мощность подобна процессору смартфона. Звучит довольно впечатляюще, не правда ли?
В чём заключается работа процессора? На входных разъёмах идёт считывание информации с разных датчиков. Это может быть цвета, например, расстояния или гироскопа. А на выходе отдаются соответствующие команды относительно скорости или мощности движения. На самой коробочке находится экран и несколько кнопок для регулировки действий.
Собираем робота
Если вы твёрдо настроены создать робота, выполняющего определённые действия и движения, надо выбрать специализированный набор конструктора с конкретными деталями и двигателями для этой игрушки. Именно в таком наборе и будет находиться «кирпич». В инструкции по сборке пошагово расписаны все действия относительно того, как сделать робота из «Лего».
Для более удобного ознакомления следует установить лэптоп для просмотра роликов по обучению и программированию. Сама достаточно понятна и создана для быстрой сборки блок-системы.
Операторы имеют вид квадратов разных цветов — можно задавать необходимые параметры будущего робота, соединяя между собой квадратики, создавая особую систему. И при нажатии всего лишь одной кнопки через USB передаются заданные параметры. Если вы не представляете образно, как сделать робота из «Лего», тогда сначала попробуйте это на компьютере. Создавая специальную программу по работе робота, сделайте его прототип и, поработав с операторами программы, отрегулируйте возможные неточности и недочёты.
Джиробой — базовый робот для новичков
Одним из более популярных роботов «Лего» является Джиробой. Его широко рекламируют в видеороликах на «Ютубе», и готовая модель представлена в офисе компании, продающей конструкторы «Лего». Это базовый вариант, который подойдёт для начинающих сборщиков роботов. На ногах Джиробоя, параллельно друг другу, расположены колёса. Благодаря действию гироскопа робот устойчиво держится на них, даже если его толкнуть — он не упадёт.
Благодаря действию установленных датчиков робот регулирует своё движение. Достаточно показать цветную пластину, и он, согласно установленной программе, будет двигаться в определённом порядке. Например, зелёная пластинка сигнализирует движение вперёд, красная — стоять, а вот жёлтая и синяя поворачивают его в разные стороны. Проще не бывает.
Следуем указаниям инструкции
Для начала надо создать основу конструкции. О том, как сделать из «Лего» робота, подробно расписано в инструкции. Нельзя уклоняться от неё и действовать на своё усмотрение и вкус — можно совершить массу ошибок и в итоге забросить конструктор на дальние полки антресолей.
Начинаем собирать тело робота, а потом просто загружаем соответствующую программу для работы датчиков. На первый взгляд ничего проще не может быть. Но в тексте инструкции 120 шагов, которые должны быть выполнены точно. Без терпения и усидчивости не обойтись, собирая конструкции «Лего». Как сделать маленького робота? Следует обострить своё внимание и наблюдательность, поскольку сотни мельчайших деталей способны привести в замешательство.
Инвестиция времени в развитие детей
Не стоит бояться мелких вещей и жалеть своё время, поскольку вы инвестируете потраченные на сборку часы в общение с ребёнком и его развитие. Это неоценимый вклад в будущее детей. Такие конструкторы отлично усидчивость и терпение. Если ребёнок предложит вам сделать робота из «Лего», смело беритесь за дело и погружайтесь в интереснейший мир трансформеров.
Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный ? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.
Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839
Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?
Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.
Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца:-).
Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:
В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из , и из деталей других наборов.
Робот или не робот?
Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».
В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.
С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».
Детали для сборки робота из ЛЕГО
Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.
Бюджетный вариант — использовать . Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в , и самостоятельно, используя . При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.
Корпус для Arduino UNO из LEGO. Фото linksprite.com
Корпус для Arduino из деталей LEGO. Фото arduino.ru
Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.
Лего-роботы знакомы каждому ребенку. Они позволяют в доступной форме познакомиться с профессией робототехника, на практике увидеть, как работают законы физики. Конструкторы интересны детям, поскольку позволяют реализовать любое желание или фантазию. Они удобны в использовании, могут применяться для детей разного возраста. Специалисты отмечают, что одним из преимуществ является совместимость наборов друг с другом. Благодаря этому можно сконструировать что-то более интересное чем написано в инструкциях.
Лего-роботы – комплексное решение для обучения детей, но найдет для себя подходящее решение и взрослая аудитория. К преимуществам относится:
Возможность освоить материал самостоятельно или с помощью педагогов;
— наличие большого количества примеров;
— шанс принять участие в конкурсах робототехники.
В результате труда может получиться миниатюрная версия настоящей умной машины, например, промышленного. Прогнозируется, что любительская робототехника станет доступней и проще. Поэтому уже сегодня важно познакомить каждого ребенка с этим направлением. Необязательно для этого покупать дорогой конструктор – достаточно просто записать дитя на кружок.
Какие есть конструкторы для Лего-роботов
Робототехнические наборы выпускаются для школьников всех возрастных групп. Для учеников начальной школы предложены конструкторы Лего-роботов Education Wedo. В наборы входят строительные элементы, моторы, датчики наклона и расстояния. Используется данная разновидность и для детей дошкольного возраста. Комплекты применяются как для индивидуального, так и группового образовательного процесса. Каждый образовательный набор включает:
Конструктор;
— программное обеспечение;
— педагогические методики.
Ребятам основной и старшей школы можно предложить поработать с Mindstorms EV3. Конструкторы Лего-роботов имеют текстовую среду программирования для более эффективного обучения, наличие свободного ПО. К достоинствам относится и простота установки, наличие встроенной справочной системы с инструкцией по сборке. Проекты можно разделить на три группы:
- Стандартные модели, которые были созданы разработчиком. Они используются в качестве обучающих проектов.
- Авторские варианты, представленные специалистами в сфере микроэлектроники и робототехники;
- Индивидуальные проекты, предназначенные для решения конкретных задач.
Как сделать робота из Лего?
О том, как сделать робота из Лего, можно узнать в инструкциях или с помощью многочисленных роликов, представленных в интернете. Во всех конструкторах есть мини-компьютер, различные датчики и двигатели. Иногда случается так, что дома есть куча деталей от конструктора, но определенных элементов для их «оживления» не хватает. Можно приобрести контроллер LEGO EV3, но его цена часто оказывается довольно высокой. В этом случае в качестве замены послужит плата Arduino, позволяющая подключить сенсоры, двигатели от различных производителей. Она хорошо подходит для осуществления проекта самодельного робота. Крепежи электронных элементов создаются с помощью 3D-печати.
Если не знаете, как сделать робота из Лего первый раз, используйте простые наборы. Схемы сборки по ним упрощены, чтобы каждый мог справиться с заданием. При этом не потребуется работать паяльником, молотком, ножовкой и другими опасными инструментами. Для более продвинутых ребят полезными окажутся новые версии Mindstorms. С их помощью можно создать игрушку, дополненную датчиками и сенсорами. Эксперты говорят о том, что если вы не уверены в том, что справитесь с работой, создайте прототип на компьютере. Специальное программное сопровождение поможет правильно спроектировать алгоритм.
Как программировать роботов Лего Mindstorms?
Перед определением и написание команд устанавливается ПО на компьютер. При этом последний должен иметь не меньше 2 Гб оперативной памяти и 750 Мб на диске. Чтобы узнать, как программировать роботов Лего Mindstorms, необходимо выбрать версию для учащегося.
Когда первый этап пройден, необходимо создать проект или эксперимент. Последний подходит для тех случаев, когда нужно проверить особенности функционирования датчиков. На экране меню есть различные вкладки:
Действие;
— управление;
— датчик и другие.Благодаря такому меню можно попробовать на практике, как программировать роботов Mindstorms. Например, появляется возможность настроить режим мотора, задать время и количество поворотов. Есть функция и воспроизведения различных звуковых сигналов. Они закачиваются или записываются с помощью микрофона. Одним из важных компонентов является часть меню, дающая возможность управлять действиями самой программы.
Каких роботов из Лего можно сделать?
Сегодня конструкторы позволяют собрать крутых роботов из Лего. Для новичков подойдет «Джиробой». Это базовая модель, имеющая на ногах гусеничные колеса. Благодаря установленному гироскопу полученная игрушка сможет оставаться устойчивой при столкновении с предметами. При помощи датчиков машина выстраивает свой маршрут, при показе пластины определенного цвета начинает движение.
Крутые роботы из Лего получаются при использовании набора Boost. Он предназначается для изготовления различных моделей, позволяет оживить полученный аппарат с использованием смартфона или планшета. Подходит и для создания «кибрекота», который умеет мурчать. В комплекте идет механический блок, приводящий полученное изделие в движение. К нему подключаются датчики, умеющие реагировать на различные раздражители. Робот Верни умеет выражать эмоции с помощью подвижных бровей, разговаривать и различать цвета.
Из конструктора можно сделать:
Робота-триногу;
— терминатора;
— мухоловку;
— киберга в тяжелой броне и пр.Где можно продемонстрировать свое изобретение?
Сегодня активно проводятся соревнования с Лего-роботами. Они ориентированы на развитие личности учащихся, их творческого потенциала. Дают возможность выявить одаренных детей. На них могут принять участие дети из разных возрастных групп. Непосредственно состязания проводятся на специальном поле. Участники должны заставлять свое творение двигаться в нужные стороны, опережать соперников, выполнять прохождение поворотов.
Соревнования с Лего-роботами разделяются на несколько видов:
Биатлон. Нужно проехать по полю в нужном направлении. Часть кегель нужно сбить, а другую часть привести на финиш.
— Гонки. Полученная модель должна пройти от старта до финиша в максимально сжатые сроки.
— Дорога. Изобретение должно пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками.Существуют и другие конкурсы. Контроль обычно осуществляется судейской коллегией по заранее обозначенным правилам.
В заключение отметим: развитие роботостроение в мире делает необходимым включение подобных дисциплин в школьную программу. Пока этого не произошло, можно отдать ребенка на кружок для знакомства с новейшими технологиями.
Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.
Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.
Внимание, под катом спойлеры!
Всё началось с (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.
Сначала была паранойя
Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:
- Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
- Детали будут неплотно подходить друг к другу?
- В наборе будут не все детали?
- Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?
- Часть деталей придётся допиливать напильником
- А части деталей просто не будет в наборе
- И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять
Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать . Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно , поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.
Технические характеристики:
Длина: 228 мм
Высота: 380 мм
Ширина: 160 мм
Вес в сборке: 658 гр.
Питание: 4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов: до 100 гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип управления: проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки: 6 часов
Движение: 5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении: храповик
Подвижность:
Механизм захвата: 0-1,77″»
Движение запястья: в пределах 120 градусов
Движение локтя: в пределах 300 градусов
Движение плеча: в пределах 180 градусов
Вращение на платформе: в пределах 270 градусов
Вам понадобятся:
- удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
- боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
- крестовая отвёртка
- 4 батарейки типа D
Важно! О мелких деталях
Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом.Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)
Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет и\или у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).
Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:
- либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
- либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.
Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.
Процесс сборки
К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.
Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.
Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂
Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.
Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.
После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.
Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!
Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.
Как стать душой компании при помощи робота
Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!
Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно . Вот как это выглядело:
Troubleshooting
По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.
Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.
Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!
Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.
Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.
Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.
Что можно воспитать благодаря данному набору?
Уверенность в себе!Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.
Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.
Итоги
Что понравилось:- Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
- Детали почти невозможно перепутать
- Строгая каталогизация и наличие деталей
- Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
- Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
- Лёгкость сборки
- Лёгкость профилактики и починки
- Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети
- Ещё крепёжных элементов, прозапас
- Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
- Ещё роботов, разных и сложных
- Идеи, что можно улучшить\приделать\убрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!
Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо,
Конструкторы LEGO и LEGO Education- это универсальный материал для научных и творческих занятий. Из множества ярких качественных деталей можно сделать все что угодно. Как раз о таких интересных изобретениях и будет наш материал.
Принтер Устройство из кубиков LEGO под название Bricasso было сконструировано | |
Винтовочный приклад Два года назад был выпущен реальный приклад для винтовки. | |
Протез руки Шесть лет назад, житель Штата Колорадо (США), 14-летний Истон Ля Шапель собрал из кубиков LEGO настоящий протез руки. Все детали соединены с помощью рыболовной лески, а также механизированы благодаря серводвигателю. Конечно же, такой протез не сможет заменить реальную человеческую руку, потому что не может поднять и пяти килограмм. Однако, устройство было широко оценено аудиторией, что дало парню возможность пройти стажировку в NASA. | |
Протез ноги Американка Кристина Стивенс лишилась левой ноги в аварии. Но девушка не | |
Коляска для черепахи Немецкие ветеринары также решили воспользоваться функционалом LEGO и с помощью кубиков создали протез для черепахи. Животное потеряло конечности, но врачи помогли ему обрести новую жизнь. Новое устройство быстро прижилось, и черепаха продолжила вести активную жизнь. |
Эти и многие полезные устройства можно собрать с помощью LEGO и LEGO Education. Интересно? Тогда попробуйте сами вместе с нашими наборами.
Oleg Legov: кто придумывает конструктор с Бабой-ягой и Незнайкой
Несколько недель назад в социальных сетях стали вирусными необычные наборы лего с Бабой-ягой, Емелей и автозаком. Их собирает художник Артем Бизяев под псевдонимом Олег Легов. Создатель телеграм-канала Land of Lego Александр Каныгин поговорил с ним о любви к русским народным сказкам, комиксах и городских протестах.
— Я как‑то увидел, что о твоих лего-работах тепло отзывается в инстаграме продюсер Александр Роднянский. Было неожиданно.
— Мы познакомились во время работы над фильмом «Девятая». Им в какой‑то момент понадобился аниматор: чтобы объяснить какие‑то сюжетные ходы, создатели решили использовали комиксные вставки. И я примерно месяц в очень напряженном режиме рисовал эти кусочки для фильма.
— Ну то есть лего это хобби, а основная твоя занятость — художник?
— Сейчас я занимаюсь комиксами с моим другом Виталием Терлецким. Вообще, началось все с учебы на режиссера анимации в питерском институте кино и телевидения. После него я какое‑то время работал в анимационной сфере: и аниматором, и фоновщиком, и какую‑то рекламу делал. Всего по чуть-чуть. Каких‑то больших авторских лент у меня, правда, нет, но, возможно, ты видел наш с товарищем Антоном Королюком небольшой мультфильм о пиратах, которые попадают на остров динозавров. Он был оформлен как заставка к несуществующей видеоигре, и, что забавно, люди в комментариях начали обсуждать именно игру.
— Такой Тарантино: несуществующая реклама несуществующих фильмов.
— Да! Тут же высказались критики видеоигр. Потом была работа над детским мультсериалом «Котики, вперед!» — довольно долго рисовал раскадровку для них. Или, может быть, видел сериал «Om Nom Stories» — я тоже немного приложил к нему руку, делал фоны. А «Атомный лес» на 2×2? В самом начале тоже рисовал для него.
— Ты сказал раскадровку? Звучит как что‑то из эпохи старой анимации, когда абсолютно все делалось вручную.
— Нет, раскадровка делается и сейчас. Это планирование монтажа и планов, условно комикс, по которому можно понять общий хронометраж и длительность каждой сцены. Для анимации это очень важно: если в кино ты можешь сделать 20 дублей, то здесь каждая секунда стоит слишком дорого. И аниматоры заранее выверяют каждый кадр. Грубо говоря, раскадровка это тот же комикс.
Так совпало, что во время учебы ребята из студии Bubble пригласили меня поработать над небольшим журнальчиком с юмористическими комиксами. Это потом уже начали выходить серии, и я стал рисовать первые выпуски «Инока». Я тогда еще учился, и мне не всегда ловко вспоминать результаты работы.
Ну а совсем новым этапом в жизни и работе стал момент, когда мне доверили писать сценарии и я стал делать авторские комиксы. Вот не так давно была серия из четырех выпусков «Нечистая сила» про мифических персонажей вроде лешего, великана и домового, которые одновременно еще и музыканты.
Комиксы, над которыми работал Бизяев
1 из 5— А как себя чувствуют авторские комиксы сегодня?
— Они выходят. И в том числе у Bubble есть не только серия про [майора] Грома, они иногда небольшими тиражами выпускают совершенно новые серии, чтобы понять отклик аудитории.
Есть комиксы, которые выходят за пределы узкой тусовки, недавно вот графический роман Оли Лаврентьевой «Сурвило» наделал довольно много шума. А Виталий Терлецкий с комиксом «Собакистан» попал на [литературную] премию «НОС».
Подробности по теме
«Персик и Герцог»: как прошел 2020-й в Собакистане
«Персик и Герцог»: как прошел 2020-й в Собакистане— В России есть какое‑то издательство, которое переводит лучшие работы и публикует в других странах? Чтобы там тебя или других авторов могли узнать?
— Насколько я знаю, нет. Большинство русских художников мечтают, что они набьют руку и их заметят в «большой двойке»: Marvel и DC. Где‑то в социальных сетях, например через твиттер. По крайней мере, такие примеры есть. Если ты активный и говоришь по-английски, вполне можно достучаться до нужных людей. Особенно если рисуешь в популярном стиле.
Для меня рисование — это мучение, через которое нужно пройти, чтобы сделать проект.
Но опять-таки это мечта для художников, которые любят рисовать. Мне бы не хотелось ограничивать себя только этим. Мне интереснее придумывать истории. А авторские истории для западных изданий — у них и своих хватает.
— Давай перейдем к лего. Откуда такая любовь к конструктору?
— Думаю, как и у многих людей, чье знакомство с конструктором пришлось на 90-е, она из детства. Вспомни: у тебя из игрушек есть условно кусок железа с дырками и деревянные кубики, а где‑то в магазине ты видишь лего, инструмент для бесконечного творчества. Хотя бесконечного это громко сказано, так как родители обычно покупали крошечные наборчики из десятка деталей. И «Волшебный сундучок Milky Way» (в 90-х в продаже был набор из шоколадного батончика и небольшого набора лего в одной коробке. — Прим. ред.), если такой помнишь.
Когда из имеющихся кубиков я построил все что мог, в ход пошли каталоги конструктора. Тогда моя игра в лего была скорее виртуальная: я мечтал, что если бы у меня был пиратский корабль, то переместил бы пушку сюда, а тут повесил топор, а тут придумал что‑то еще. Ну а когда наконец начал зарабатывать и покупать наборы самостоятельно, все детали ссыпал в одну коробку и потом часами в ней копался, собирая что‑то «из головы». В последний раз пришлось спать на диване, потому что вся кровать была завалена конструктором, — на ней удобно проектировать модель.
Наборы с концептами конструктора по мотивам русских сказок
1 из 7— В какой момент ты решил выставить свои работы в Lego Ideas (сервис, где каждый желающий может разместить модель из реально существующих кубиков лего. При определенном везении она будет выпущена в виде официального набора. — Прим. ред.)?
— Если честно, сначала я довольно скептически относился к Ideas: мне казалось, что там размещают поделки только те, у кого какое‑то неприличное количество конструктора. Знаешь, как в роликах с профессиональными сборщиками, у которых за спиной целые стеллажи с разными деталями. У меня, понятно, таких никогда не было. Зато я узнал, что есть программа [BrickLink Studio] для виртуального творчества. В ней бесконечный запас лего — как раз то, о чем я мечтал в детстве.
— А как пришел к теме русских народных сказок?
— Я, кажется, листал инстаграм и увидел очень крутую иллюстрацию избушки на курьих ножках. И понял — это именно то, что нужно делать в Ideas. Потому что для мирового сообщества это одновременно близкая тема, ведь Баба-яга, по сути, просто лесная ведьма, и одновременно она персонаж из комиксов: полистайте «Хеллбоя» или «Скуби-Ду».
Я совершенно не думал в тот момент про какую‑то ностальгию по детским сказкам.
Кроме того, лично мне бы хотелось собирать немного другие серии лего, чем те, что продаются сейчас. Больше чего‑то оригинального, вроде линейки Hidden Side, а не лицензированных наборов (вроде лего по «Гарри Поттеру». — Прим. ред.).
Это как с комиксами. Ты, конечно, можешь заниматься творчеством на какую‑то известную тему, вроде ковбоев или самураев, и это, скорее всего, многим понравится. Но я задаю себе вопрос: почему я буду рассказывать о ковбоях, если я не живу в подобной культуре? Лучше и честнее будет сделать про то, с чем я рос.
— Ты же не по памяти делал ту же Бабу-ягу? Где‑то искал референсы?
— Не только искал, но и пересмотрел кучу вариантов, кто как ее рисует. У Бабы-яги сотня разных образов: она может быть страшной лохматой старухой или веселой бабулькой. Я выбрал нечто усредненное, ближе к фильму «Морозко» и советским киносказкам.
— Несколько раз видел, как люди под твоими работами спрашивали, где такой конструктор можно купить. Может быть, стоит выпустить их собственной линейкой?
— Мне писали какие‑то бизнес-люди, что они готовы помочь организовать печать такого конструктора. Но я идеологически не люблю китайские аналоги, они не того качества, не тех цветов. Да и это просто интеллектуальное воровство.
А потом у моих моделей проработана визуальная часть, но не инженерная. Я не уверен, что они будут устойчивыми или просто не рассыпятся. Чтобы выпустить их как наборы, их нужно доработать.
Набор с версией Lego City с российскими городами
1 из 2— Еще у тебя был набор с автозаком. И тут вроде идея понятная, но как будто слишком очевидная: есть протест, давайте соберем его из лего.
— Я не планировал останавливаться на одном автозаке — целью было сделать серию наборов. Официальные наборы Lego City очень веселые и мультяшные, там даже злодеи выглядят как братья Гавс — в костюмах в полоску. Но мне нравилась идея City в российских реалиях: панельки, не самые радостные автомобили, лавочки с пустыми бутылками. Первым в серии был каток, который укладывает асфальт зимой, а вторым как раз автозак, потому что в тот момент опять начались митинги.
Я скорее хотел показать понятные нам будничные явления, часть современной России. Конечно, когда я запостил эти фотографии, их восприняли как политическое высказывание. И мне написали кучу негативных комментариев, хотя, честно говоря, я не хотел такого эффекта.
— Будешь ее продолжать? Или сейчас занят чем‑то другим?
— Сейчас я развиваю серию Oleg в довольно свободном стиле «Что было бы, если бы лего изобрели в России», то есть делаю наборы на мотив отечественной культуры, не привязываясь к определенной теме. Буду делать и фан-арты фильмов, и продолжать тему сказок. То есть я заранее не просчитываю никаких стратегий, все зависит от настроения.
Подробности по теме
«Каждая панелька — это памятник»: кто превращает русскую тоску в сувениры
«Каждая панелька — это памятник»: кто превращает русскую тоску в сувенирыСделай сам Lego Natural дезинфицирующее средство для рук
Заставить моих детей держать руки в чистоте — не самая простая задача. Из-за сенсорных потребностей моего сына я чувствую, что постоянно говорю: уберите пальцы изо рта, не трогайте их и идите вымойте руки. Итак, прошлым летом, во время недельной борьбы за то, чтобы мой старший ребенок оставался чистым и здоровым, я придумал блестящий план, если можно так сказать. Я использовал его навязчивую любовь к Lego, чтобы сделать то, что он хотел бы для вас. Я сделал этот супер простой DIY Lego Natural дезинфицирующее средство для рук , и, если бы вы не знали, он начал мыть руки.
* Для вашего удобства этот пост может содержать партнерские ссылки. Щелкните здесь для полного раскрытия информации.
Я знаю, о чем вы, возможно, думаете… «Так вы говорите мне, что добавление маленького парня из Лего в ваше мыло заставило вашего парня больше мыть руки?» Простой ответ на это… Нет. Однако длинный ответ таков: в каком-то смысле это действительно имело значение в том, сколько раз он ходил в раковину или в ванную, чтобы «помыть» руки.
Видите ли, для ребенка, у которого всегда что-то есть во рту, он очень быстро подвержен заражению.После того, как я сделал натуральное дезинфицирующее средство для рук Lego, я услышал намного меньше стонов и даже несколько «О, круто».
Как сделать DIY натуральное дезинфицирующее средство для рук Lego
Что вам понадобится
Процесс изготовления дезинфицирующего средства для рук на самом деле очень прост (это не то, как мы всегда катимся). По сути, все, что вам нужно сделать, это смешать все ингредиенты в миске. На самом деле, это так просто.
Теперь мы большие поклонники каменщиков и банок с желе в нашем доме, поэтому казалось уместным добавить наше дезинфицирующее средство для рук в небольшую каменную банку и установить на нее этот супер крутой адаптер дозатора мыла для банки каменщика.
Наконец, добавьте кубики Lego и мини-фигурки. Я буду первым, кто скажет вам, что ваша мини-фигурка не всегда будет стоять вот так прямо. Однако это половина удовольствия. Вашим детям понравится трясти банку и смотреть, как танцует ваш Lego. Это очень похоже на то, как парень из Lego передвигается в нашей банке Lego Calm Down.
А теперь позвольте мне прояснить ситуацию. Понимаете, я все время получаю комментарии о том, как размещение мини-фигурки в поделке или в мыле, как это, приведет их в бешенство.Во что бы то ни стало, не злите своего ребенка. Однако я хочу расширить ваше мышление и мышление вашего ребенка. Для нашего ребенка, у которого есть его привычки и образ мышления, мы покупаем особенного конструктора Lego, который используется ТОЛЬКО для проекта. Он знает, прежде чем мы его купим, он знает, для чего это нужно, и я получил от него полную поддержку.
Это действительно важно. Пожалуйста … Я повторяю, ПОЖАЛУЙСТА, не забирайте любимого парня из Лего вашего ребенка, пока ваш ребенок занят, а затем ожидайте, что они будут счастливы. Это никому не кончится, и тогда ты в конечном итоге возненавидишь меня.Я не хочу этого!
А теперь интересное объявление. Что ж, я так рад объявить, что моя новая книга Неофициальное руководство по обучению с LEGO® — 100+ вдохновляющих идей почти готова! Фактически, оно было отправлено в принтер буквально вчера! Это книга, которую я написал в соавторстве с несколькими другими моими друзьями, которые любят и обожают Lego Learning Ideas . Книга полна вдохновляющих идей по обучению Lego, которые идеально подходят для детей любого возраста! Мы даже создали новую группу в Facebook, посвященную обучению с Lego, и будем рады, если вы присоединитесь к нам!
Если вы зарегистрируетесь, чтобы получать информацию о дате выхода книги, мы дадим вам БЕСПЛАТНУЮ распечатанную таблицу из 25 БЕСПЛАТНЫХ ЗАДАЧ LEGO !!! Как это круто?
Если вы хотите быть первым, кто узнает, когда книга появится в продаже, и хотите получить некоторые из забавных бонусных предложений именно для вас, обязательно заполните эту форму опроса и очень скоро будьте в поисках печатной версии бонуса!
Как я упоминал ранее, это часть недельного празднования всего, что LEGO завершило в программе «Одобрено малышами».Она и группа из нас, блоггеров, всю неделю будут делиться идеями LEGO в наших блогах и на страницах Facebook!
Я буду делиться, прикреплять и собирать все замечательные посты за неделю. Вы можете следить за моей доской LEGO LEARNING на Pinterest.
У вас есть любимое занятие с LEGO? Какие простые летние забавы вам нравятся больше всего? Я бы хотел услышать! Свяжитесь со мной в Facebook, Twitter, Google+, Pinterest, Instagram или подпишитесь по электронной почте. Мне не терпится услышать твои идеи.
Подросток, рожденный без предплечья, строит рабочую руку робота Lego
Дэвид Агилар взял свою детскую любовь к Lego и превратил ее в рабочую роботизированную руку.
Агилар родился без правого предплечья из-за редкого генетического заболевания.
В то время как другие дети просто собирают кирпичи по старинке или отрабатывают модели, он сконструировал свою первую простую руку в 9 лет.
«В детстве я очень нервничал, оказавшись перед другими парнями, потому что я был разные, но это не помешало мне поверить в свои мечты », — сказал он Рейтер.«Я хотел … увидеть себя в зеркале, как других парней, с двумя руками».
Перенесемся на 10 лет вперед, и Агилар — 19-летний студент, изучающий биоинженерию в Международном университете Каталонии в Испании. И он все еще использует Lego, чтобы изменить ситуацию.
Агилар из Андорры, крошечного княжества между Испанией и Францией, держит свою четвертую роботизированную руку модели Lego, которая может сгибаться в локтевом суставе с помощью электродвигателя и захвата.
Посмотреть этот пост в Instagram
E entre tantas notícias diffíceis, hoje vamos contar uma história inspiradora.De quando a engenhosidade e persistência permitem um novo uso ao plástico já existente e o transformam em algo grandioso … 💡🚁💪🏼. . Дэвид Агилар nasceu com uma síndrome rara, que causou uma má formação em seu peito e antebraço. Quando tinha 9 anos, começou a montar seu kit Lego porém, ao invés do Helicóptero previsto, ficou brincando de transformar as peças em uma extensão de seu braço atrofiado. Foi trabalhando nesta ideia até que, aos 18 anos, a transformou, de verdade, em uma incrível e funcional prótese.Do pequeno Principado de Andorra, onde nasceu, ganhou a mídia mundial, carta decentivo da propria Lego e um convite para estudar bioengenharia na Universidade Internacional de Catalunha, в Барселоне. Hoje, David está mais perto do seu sonho: ajudar mais e mais pessoas a superarem seus limites e a Receberem as próteses que tanto needitam para ganhar mais liberdade, autonomia e autoestima. Como ele mesmo diz, palavra «descapacitado» não o submita, nem a várias outras pessoas que, justamente por sua condição especial, acabam superando limites e mostrando-se altamente capazes de criar soluções incríveis e deus проблема.Que venham mais ideias, mais стимулы и mais Davids для conquistarmos um mundo cada vez melhor! 💕 Источник: @el_pais и воспроизводимые видео в Facebook де Давида (Ручное соло), оригинальное изображение из опубликованных фотографий. #universoeco #sustentabilidade #consumoconsciente # educationaçao #conhecimento #informacao #meioambiente #modaetica #modalimpa # inovaçao #natureza #lixozero #futurosustentavel #lego #protese #handsolo post
A в 3:48 утра по тихоокеанскому времени
Агилар сказал, что сейчас он не так сосредоточен на том, что о нем думают другие, а на том, что он может сделать для других. Он сказал, что редко использует свою роботизированную руку, потому что без нее самодостаточен.
Он управляет каналом на YouTube под названием Hand Solo, чтобы показать людям, что кого-то с ограниченными возможностями не остановить и чего можно добиться.
После окончания учебы Агилар хотел бы создать доступное протезирование для нуждающихся.
Как все мамы?«Я бы попробовал дать им протез, пусть даже бесплатно, чтобы они чувствовали себя нормальными людьми, потому что что нормально, верно?»
Присоединяйтесь к нам на Facebook.
ПОДРОБНЕЕ:
100+ Lego Building Projects для детей
Вот коллекция потрясающих строительных идей LEGO, которые вдохновят любого поклонника LEGO®! В этом посте более 100 задач и инструкций по построению кирпича. Стройте персонажей, животных, машины и многое другое.
Нам нравятся кубики LEGO®, потому что они вдохновляют на бесконечное веселье и воображение! Конструктор LEGO® дает так много преимуществ, как зрительно-моторная координация, логика, творческий подход и решение проблем.
Сообщение было обновлено 10 сентября 2019 г.
Вот как работает этот пост. Этот пост представляет собой собрание идей по сборке LEGO, собранных в одном месте, но для каждого из них есть отдельная запись в блоге. Просмотрите каждый проект более подробно, щелкнув ссылки ниже.
LEGO® Machines and STEM Learning:
Создайте сейф LEGO Lock & Key — два способа собрать маленькую коробочку LEGO, которая открывается с помощью ключа! Инструкции в посте.
Постройте автомобиль LEGO, приводимый в движение воздушным шаром. Постройте автомобиль, который движется вперед за счет вылетающего из воздушного шара воздуха. Отличный научный проект! Это демонстрирует 3-й закон движения Ньютона.
Постройте катапульту LEGO (чтобы стрелять этими маленькими пластмассовыми шариками LEGO или чем-то подобным). Инструкции в посте.
Конструирование с помощью LEGO и воды — Постройте реку с проточной водой и работающим водяным колесом. Отлично подходит для месяцев теплой погоды. (И в то же время он очищает ваш LEGO — ха-ха!)
Автомобиль LEGO с ракетным двигателем — Этот автомобиль питается от реакции Алки Зельцера внутри пластиковой бутылки.
Автомобиль LEGO с приводом от резиновой ленты — Постройте автомобиль, который приводится в движение резиновой лентой, которую можно заводить. Инструкции в посте.
LEGO Marble Run — эта мраморная трасса поистине эпична! В этом посте детям показано, как построить действительно изящные элементы на своей мраморной дорожке, а также есть демонстрация видео.
LEGO Spinning Tops — дети будут заняты этим на несколько часов. Идеально подходит для группы, так как детям понравится заставлять свои вершины «сражаться» друг с другом!
Узнайте о простых машинах со шкивами LEGO — этот проект позволит детям понять и почувствовать механическое преимущество, которое обеспечивают шкивы.
Создание конструкции LEGO на основе ветряных двигателей — это было любимое занятие! Используйте электрический вентилятор, чтобы приводить в движение свои творения LEGO.
LEGO Bridge Building Challenge
LEGO Demolition Derby — веселье!
Создайте весы LEGO и сравните вес предметов.
LEGO® Around the House
Сделайте фоторамку LEGO — используйте кубики, чтобы построить сообщение на этой забавной рамке! Просто начните с деревянного каркаса. В посте есть все подробности!
Создайте ночные светильники LEGO — они действительно загораются! Используйте чайные свечи с батарейным питанием, чтобы сделать это безопасным и увлекательным занятием.
Настольный органайзер LEGO — с зарядной станцией!
Держатели для кабелей Minifigure — для зарядного устройства телефона и т. Д. Это так весело!
Создайте дозатор конфет LEGO — эта машина действительно распределяет небольшое количество M&M! Один из самых популярных наших проектов.
Вот еще один способ построить машину для конфет LEGO Candy Machine — он выдает звездообразования по очереди с помощью хитроумного механизма.
Собери картхолдер LEGO — чтобы помочь маленьким детям играть в карточные игры.Мне нравится эта идея из книги «Мама с планом урока».
Сделайте мозаичное письмо LEGO — развлечение для комнаты любого фаната LEGO!
Собери и играй с LEGO®
Сделай несколько накидок LEGO из клейкой ленты — идеально подходит для замены отсутствующих накидок или добавления аксессуаров к любой минифигурке!
Stained Glass LEGO Challenge — это одно из моих любимых строительных заданий! Так красиво.
Как собрать единорога из LEGO — так причудливо и весело! Инструкции в посте, а также список запчастей!
Как собрать LEGO Yoda
Как собрать LEGO C3PO и R2-D2
Картинки LEGO — Из детства 101.Люблю их!
Как собрать собак LEGO — Собака гончая и вести
Еще собаки LEGO — Такса и мастиф
Как собрать панд из LEGO. Панды — одни из моих любимых животных!
Как собрать котиков LEGO — Стройте таких очаровательных котиков! Инструкции в посте.
Сделайте зиплайн LEGO — из мусорных ведер для маленьких ручек
Постройте гоночную трассу LEGO для автомобилей Hot Wheels — отпустите все машины сразу!
Как собрать миньонов из LEGO — еще один фаворит! С инструкциями в посте.
LEGO Photography — создавайте веселые или драматические сцены с мини-фигурками, а затем фотографируйте!
LEGO Hearts — из коробочек для маленьких ручек
В духе Big Hero 6! Инструкции по сборке LEGO Baymax
Вдохновленный Как приручить дракона — Инструкции по сборке беззубик (Ночная ярость)
и Hookfang (Чудовищный кошмар) Инструкции по сборке
20 проектов LEGO для начинающих — так много забавных идей сборки LEGO®! Соберите барабанную установку, пианино, лам, транспортные средства и многое другое.
17 проектов LEGO для начинающих. Во всех этих проектах используются элементы из набора для творчества LEGO® Classic.
20 простых проектов LEGO — Во всех этих проектах используются детали из малых и средних ванн LEGO® Classic, так что это отличный способ начать работу с LEGO®! (Ссылки на кадки в посте.)
Постройте жизненный цикл бабочки-монарха с помощью LEGO
Постройте трек LEGO для Hexbugs — Любимый!
LEGO Ice Excavations from Lemon Lime Adventures
LEGO Nerf Targets — Объедините две любимые игрушки в этом веселом строительном испытании!
LEGO® Games
LEGO Party Games — это отличная коллекция реалистичных (не чрезмерных Pinterest) идей.
LEGO Family Fun Night от Not Consumed — простые игры!
Настольная игра LEGO для печати от мамы с планом урока
LEGO Tic Tac Toe из блога о детских мероприятиях. Превратите его в комплект, положив все в сумку!
Создайте настольную игру из LEGO — Создайте свою собственную настольную игру с помощью рабочего игрового прядильщика. Это идеальный проект для дождливого дня!
Создайте шахматный набор LEGO — это действительно круто!
Собери игру LEGO Skittles из мусорных ведер для маленьких рук
LEGO Timed Building Challenges — как в Pictionary, но с LEGO®!
Идеи сборки LEGO® для праздников и времен года
Собирайте цыплят, кроликов и бабочек LEGO — очаровательные весенние проекты, которые несложно построить.
7 идей для охоты за пасхальными яйцами LEGO. Это отличные идеи для охоты за пасхальными яйцами, особенно если вы хотите, чтобы в них не было конфет.
Весенние проекты LEGO по сборке
Осеннее дерево LEGO Wall Art
Как собрать снежинки из LEGO — существует так много способов сделать их, и конструкции такие красивые. Идеальная строительная задача для группы.
Рождественские проекты LEGO —
У нас ТАКОЕ много идей новогодних сборок LEGO! Вы можете найти большинство из них здесь, а также версию для печати: LEGO Christmas Ideas
Пять рождественских проектов LEGO — с инструкциями по сборке
Это мой ЛЮБИМЫЙ обратный отсчет до Рождества — создайте рождественский календарь LEGO с открывающимися дверями.
Три способа сделать рождественский календарь LEGO — это было НАСТОЛЬКО весело и могло стать традицией в нашем доме!
LEGO® Хранение и организация
Дисплей минифигурок из деревянного ящика DIY
Это наш стол LEGO®, и нам он очень нравится! Все подробности можно найти здесь — IKEA Storage LEGO Table.
Доступная LEGO-организация из коробочек для маленьких ручек
Дешевое и легкое хранение LEGO от счастья — это самоделка. Мне нравятся эти мусорные ведра!
37 идей для хранения Genius LEGO из блога Kids Activity Blog.
Магнитный дисплей минифигурок — мне нравится эта идея! Мини-фигурки представляют собой магниты, но их также можно снять и поиграть с ними в любое время.
WHEW! Это много идей LEGO®!
Также обязательно ознакомьтесь с нашей книгой LEGO® — «Потрясающие творения LEGO с кубиками, которые у вас уже есть» . Эта книга станет прекрасным подарком на Рождество или день рождения, и это отличная цена для детей, чтобы подарить их на день рождения. В книге 50 новых проектов со списками запчастей и пошаговыми инструкциями.
LEGO® является товарным знаком группы компаний LEGO®, которая не является спонсором. разрешить или одобрить этот сайт.
Мальчик с рукой Lego
У 9-летнего Эйдана Робинсона, рожденного с левой рукой, заканчивающейся чуть ниже локтя, были протезы. В детстве он носил пассивную руку, пластиковую и неподвижную, как ручку куклы, которая тренировала его мозг одинаково развивать моторику с обеих сторон. По мере того, как он рос, он перешел к более сложным протезам.Большинство детей с разницей в верхних конечностях — универсальный термин, используемый для описания состояний, при которых конечности не развиваются до полной длины — начинают с протезов с питанием от тела, системы, в которой используется серия кабелей, прикрепленных к противоположной стороне. плечо для создания движения. Но Робинсон сразу же перешел на миоэлектрические руки, в которых используются электроды, чтобы реагировать на тонкие движения мышц. Его первая миоэлектрическая рука могла открываться по желанию, но автоматически закрываться через несколько секунд. Его следующая рука была более сложной, способной распознавать два типа мышечных движений вместо одного: закрывалась, когда он поднимал руку, и открывалась, когда он ее опускал.
В то время как наука о протезировании значительно продвинулась вперед, самые сложные технологии протезирования по-прежнему недоступны для детей. Руки с подвижными пальцами или руками, которые могут выполнять сложные движения, например поворачивать запястье и одновременно открывать руку, часто даже не подходят для детских размеров. И на то есть веские причины. Эти современные протезы стоят дорого — базовые миоэлектрические системы начинаются от 15 000 долларов, в то время как базовые детские руки с питанием от тела намного дешевле, начиная с 5 500 долларов.Эта разница в цене особенно значительна, если учесть, что ребенок может перерасти руку за год. У детей также может не быть мышечного контроля, необходимого для эффективного использования миоэлектрической руки. А дети могут просто не быть достаточно ответственными, чтобы следить за тем, чтобы рука не промокла, или чтобы заряжать аккумулятор каждую ночь.
Таким образом, хотя миоэлектрические руки Робинсона были более сложными, чем те, которые используют большинство детей с разницей в верхних конечностях, они оставляли желать лучшего.Рука с автоматически закрывающейся рукой, например, также известна как «измельчитель печенья» в сообществе протезистов, потому что дети, которые неосторожны, могут случайно раздавить то, что они забыли, что они держат. Рука, которая шла вместе с рукой, которая открывалась, когда он опускал руку, мешала ему поднимать все, что упало на пол. Когда его спросили, чего он хочет от протеза, Робинсон сказал: «Когда я делаю отжимания, я хочу разжать руку. Я не хочу [вынужден] балансировать на нем.«Два года назад он вообще перестал носить протез.
Что, если бы мы рассматривали разницу в конечностях как возможность изобретать, а не как потерю, которую нужно преодолеть?Даже без протеза Робинсон делает многое из того, что любят делать дети его возраста: играет на компьютере, участвует в соревнованиях по плаванию, изучает карате (у него зеленый пояс) и даже бросает идеально круглые чаши на гончарный круг. Но в ближайшие недели полоса отсутствия протезов у Робинсона может закончиться. В июле прошлого года Робинсон посетил лагерь Superhero Cyborg Camp, недельный учебный семинар по дизайну для детей с различной степенью потери верхних конечностей.В лагере, которым руководила некоммерческая организация KIDmob в Сан-Франциско, Робинсон и девять других студентов приобрели навыки решения проблем, проектирования и создания прототипов и использовали их для создания новой руки, обладающей собственными сверхспособностями.
Фотография любезно предоставлена Мэтью КрамеромДля Робинсона возможность держать в руках пульт дистанционного управления Wii была важным приобретением. Используя старые игрушки и детали, подаренные в хозяйственном магазине, он создал прототип протеза, сделанный из металлического стержня с резьбой, на который он мог навинтить различные части: его пульт Wii, вилку и копию рук, найденных на нем, в натуральную величину. Фигурки LEGO.
Один из добровольцев, протезист по имени Эрик Томпкинс, помог ему прикрепить стержень к руке, вставив его в гнездо из аквапласта, типа пластика, который остается твердым при комнатной температуре, но становится липким и пластичным при нагревании до 140 градусов по Фаренгейту и закрепив его липкой лентой. Хотя прототип был менее сложным, чем протезы, которые он использовал, Робинсон был гораздо более взволнован, чтобы носить его и придумывать новые забавные идеи для своего протеза.
За время своего недолгого существования KIDmob оттачивал учебную программу дизайнерского образования, которая учит «Навыки 21 века» — термин, охватывающий все, от решения проблем до рассуждений и коммуникаций.В случае с Superhero Cyborg Camp, KIDmob хотел дать своим ученикам новую основу для размышлений о разнице в конечностях. «Частью нашего намерения было предложить им рассмотреть возможность того, что они не ограничиваются только набором протезов на рынке», — сказала соучредитель KIDmob (и моя подруга по колледжу) Кейт Ганим. «Как конечный пользователь протезирования, если у них есть идея, которой нет на рынке, они могут сделать ее сами». Цель
KIDmob не в том, чтобы решить все их проблемы на недельном семинаре, а в том, чтобы дать своим ученикам возможность представить себе возможности решения проблем.Переход от прототипа к готовому продукту требует больше времени и ресурсов, чем может собрать средний ребенок. По окончании лагеря большинство детей ушли домой с классным, но в конечном итоге декоративным приспособлением. Однако Робинсону повезло. Случилось так, что Коби Унгер, проживающий художник в компании Autodesk, производящей программное обеспечение для трехмерного дизайна, был приглашен в Skype на заключительную презентацию лагеря со всей страны в Калифорнии. К концу презентации Робинсона Унгер был настолько впечатлен, что предложил помощь в разработке рабочей версии новой руки Робинсона, используя ресурсы, доступные в его программе.
«У него были прекрасные идеи о том, что он хотел сделать, и он не мог реализовать [их], учитывая имеющиеся время и ресурсы», — сказал Унгер. «Я подумал, что это уникальный взгляд на протезирование, которого я раньше не видел. И у него был большой потенциал для изменения того, что означает протезирование и что он может означать ».
Фотография любезно предоставлена Мэтью КрамеромЭто сотрудничество между ребенком и профессиональным мастером привело к улучшению общего протеза. Унгер создал версию прототипа, которую можно было переделывать и переделывать, чтобы расти вместе с Робинзоном, и использовал материалы, которые обычно можно найти в магазинах бытовой техники или спортивных товаров.Он сделал отполированные версии пульта ДУ Робинсона и вилки для Wii, а также помог развить другие идеи. Ручная насадка LEGO в натуральную величину, которую Робинсон представил в лагере, была переработана в крючковую руку с теми же переплетенными выступами, что и набор LEGO, чтобы он мог строить новые идеи, используя популярные наборы блоков. Когда Робинсону наугад назначили играть на скрипке в его школьном оркестре, он и Унгер вместе работали над созданием смычковой насадки. Унгер также добавил руку Super Soaker для хорошей меры.
«В рамках этого дизайн-проекта я хочу поговорить о том, каким должен быть протез, что на самом деле является положительным моментом, который хотели бы люди, которым он не нужен?» — сказал Унгер. «Нет причин, по которым это должна быть полуфункциональная рука или крючок, если вы можете прикрепить туда что-то, что хотите, и это что-то забавное».
Каждый год в США один из 2000 детей рождается без частей рук или рук. Еще больше людей страдают от потери верхних конечностей в результате несчастных случаев. Для этих детей, а также для взрослых с различиями в верхних конечностях проект протезирования супергероя Робинсона является признаком того, что индустрия протезирования меняется.В настоящее время такие группы, как E-nable, создают проекты с открытым исходным кодом для трехмерной печати рук и рук. Полный дизайн Робинсона и Унгера будет доступен в ноябре на Instructables.com для всех, у кого есть 3D-принтер.
Конечно, немногие дети с потерей верхних конечностей имеют доступ к 3-D принтеру, не говоря уже о дизайнере мирового класса с огромными производственными ресурсами под рукой. Но чем больше дизайнеры протезирования смогут услышать от детей о том, чего они хотят, и помочь им спроектировать конечности, которых они не стесняются, тем лучше они будут.И если им удастся каким-то образом привлечь супергероев, тем лучше.
Робот Autodesk для построения моделей Lego — будущее производства — Rehrig Pacific Company
Часы Brickbot Timelapse
Сидя в противоположных углах небольшого белого стола в яркой лаборатории Autodesk с высокими потолками внутри морского здания, примыкающего к заливу Сан-Франциско, два робота-манипулятора Universal Robots UR10 кружатся, работая вместе, один за другим, вырывая кирпичи Lego. из шести маленьких квадратных контейнеров и аккуратно вставьте их на зеленую подушечку.
Для стороннего наблюдателя это может не выглядеть как предвестник серьезного сдвига в промышленном производстве и строительстве, но для Autodesk, компании с оборотом 30 миллиардов долларов и одного из крупнейших производителей программного обеспечения для проектирования в мире, это могло быть очень просто что.
В частности, UR10s — главные действующие лица в проекте, который когда-то назывался LegoBot, но теперь, по юридическим причинам, известным как BrickBot, — автономно работают над созданием элементарной модели Lego высотой в фут или около того, напоминающей пирамиду Transamerica в Сан-Франциско.Запрограммированные на 3D-модель небоскреба, два робота по одному вытаскивают Лего из мусорных ведер, выясняя, как разместить их на зеленой площадке, а затем медленно, но верно нажимая их точно на место.
В прошлом много писавших о футуристической лаборатории прикладных исследований Autodesk, ее лаборатории робототехники и о работе, которую проводит технический директор компании (OCTO), чтобы подумать о продуктах и услугах, которые он мог бы предлагать через годы, я: В январе 2017 года меня пригласили взглянуть на LegoBot, работа над которым продолжается около четырех месяцев.Мне тогда сказали, что цель заключалась в том, чтобы роботы успешно строили модели Lego в Autodesk University — конференции разработчиков компании — к ноябрю прошлого года. Примерно через три года после этого он может быть готов к использованию в промышленности.
Достаточно сказать, что проект продвигался медленнее, чем планировалось, отчасти потому, что над ним работал только один штатный ученый, а отчасти потому, что некоторые проблемы, которые пыталась решить Autodesk, были просто чертовски сложными.
Но теперь, как говорит глава отдела машинного интеллекта Autodesk Майк Хейли, переименованный BrickBot наконец-то продвинулся настолько далеко, что компания готова говорить об этом публично и говорить о том, как работа, проделанная командой Хейли, может вскоре сделать промышленное производство и строительство более значительным. гибкий и эффективный, чем когда-либо прежде.
«Вы разговариваете с большинством наших клиентов, они все имеют дело с одним и тем же», — говорит Хейли. «Как мы можем сделать более широкий спектр вещей быстрее, как мы можем принимать решения на более поздних этапах цикла, изменять дизайн, а затем. . . можем ли мы спроектировать фабрику так, чтобы нам не приходилось строить [] идеально чистую, предсказуемую среду, в которой ничего никогда не пойдет не так, потому что роботы не справятся с этим? »
Другими словами, Autodesk считает, что робот для построения моделей Lego — это первый шаг к этому будущему.И они действительно приближаются.
ГЛУБОКИЕ РОБОТЫ
Отправной точкой для BrickBot была идея о том, что роботы, используемые на производственных предприятиях по всему миру, такие как те, которые используются для производства автомобилей, по словам Хейли, «невероятно тупые».
Несмотря на то, что такие роботы отлично справляются со своей задачей, они запрограммированы на выполнение одной работы, например, сварку определенного места. Они в значительной степени негибкие и, как правило, неспособны адаптироваться к условиям реального мира: если объект, который предполагается сваривать, находится на расстоянии двух дюймов, сварной шов также будет на два дюйма.
Autodesk хочет предоставить своим промышленным клиентам более умных роботов — машины, которые могут на лету адаптироваться к тому, что перед ними. «Роботы никоим образом не осознают своей высшей цели», — говорит Хейли. «У них нет реального представления о том, чего они пытаются достичь. [BrickBot] о внедрении этого смысла в систему ».
Создав BrickBot, Хейли и его команда, в частности архитектор программного обеспечения Йотто Кога, решили продемонстрировать возможность разработки роботизированной системы, использующей искусственный интеллект для решения этой проблемы.По их мнению, показав, что вы можете перейти от груды лего к построенной модели, вы могли бы доказать, что роботы могут научиться рассуждать и справляться с большими объемами сложности — такими вещами, как разработка правильного кирпича, который нужно забрать из одного из нескольких ящиков в чтобы приступить к созданию модели Lego, как правильно ее понять и как переместить в правильную ориентацию, чтобы правильно разместить.
Для Кена Голдберга, профессора робототехники, автоматизации и новых медиа Калифорнийского университета в Беркли, работа Autodesk одновременно интересна и увлекательна.Как человек, разрабатывающий систему, известную как Dex-Net, которая предназначена для обучения роботов, как захватывать объекты бесчисленного множества форм и размеров, Голдберг хорошо понимает три основных подзадачи, с которыми сталкивается группа Хейли.
Первый — это захват и извлечение из бункеров компонентов разных форм и размеров — «нетривиальная» проблема, которая существует в большинстве производственных секторов.
Второй — это правильно сориентировать эти компоненты, «потому что для любого вида сборки недостаточно просто взять его и бросить в коробку», — объясняет Голдберг.«Вы должны удерживать его особым образом, [и] это часто требует повторного захвата, опускания и смены захвата».
Это простая задача для людей, поскольку наши руки обеспечивают 22 степени свободы в том, как мы держим предметы, что позволяет нам крутить Lego в руках. Но робот с захватом обычно имеет только одну степень свободы, говорит он, которая требует поднять объект, посмотреть на него в камеру, положить его, а затем снова схватить. «Это требует интересного понимания физики, — говорит Голдберг, — как мне это изложить и как мне переместить захват, чтобы получить новую желаемую ориентацию между захватом и объектом?»
Наконец, в то время как почти любой ребенок может построить модель Lego, попросить робота сделать сборку представляет собой тонкую проблему, учитывая трудности соединения кубиков с такой точностью, которая им требуется — даже если они отклоняются даже на миллиметр, они не могут защелкнуться.
Взятые вместе, эти три области очень интересны с точки зрения исследования, считает Голдберг, особенно если добавить фактор Lego, который может захватить воображение людей.
Действительно, Хейли говорит, что одна из причин, по которой он выбрал Lego в качестве носителя для проекта, заключается в том, что «Я хотел что-то, что говорило [всем]. Если я занимаюсь исследовательским проектом и хочу, чтобы он повлиял на людей, я хочу, чтобы он был на языке, понятном всем. Судостроение волнует судостроителей, но это все.Лего — все знают ».
ВЫБОР ЯЧЕЙКИ
В начале июня я впервые за восемь месяцев вернулся в лабораторию робототехники Autodesk. Хейли и Кога очень хотели продемонстрировать версию BrickBot, готовую к всеобщему обозрению.
Кога объясняет, что впервые роботы смогли захватить лего, необходимые для завершения модели, из мусорных ведер, а не просто собирать их из кучи на столе — важный аналог того, как работает промышленное производство.Дорога туда заняла некоторое время и, вероятно, была одной из основных причин задержки проекта.
По его словам, в более ранних итерациях роботы использовали машинное обучение для получения данных с датчиков, а вначале просто пытались использовать изображения с камеры, чтобы выбрать правильные Lego. Это не сработало, поэтому Кога попробовал бинокль или стереозрение, чтобы попытаться добавить информацию о глубине. Это сработало лучше, но все равно было недостаточно. Наконец, примерно через шесть месяцев экспериментов он добавил датчики глубины, которые могут считывать цвета.
Датчики глубины производили много шума, что означало потерю данных, поэтому трюк заключался в том, что робот делал несколько снимков бункера, когда робот тянулся за кирпичом, и объединял их, чтобы уменьшить шум. Со временем система научилась различать разные цвета и, таким образом, выбирать правильные Лего из корзин.
Кроме того, BrickBot учился, как брать каждую отдельную деталь, как класть ее и перемещать, и, наконец, как снова поднять ее и защелкнуть на месте.В конце одной из манипуляторов робота находится съемный инструмент, позволяющий захватывать Lego и затем размещать их на других кирпичах. По словам Хейли, этот инструмент демонстрирует возможность замены инструмента в промышленных условиях. «Идея состоит в том, что если мы сможем сделать все это адаптивным, — говорит Хейли, — добавление дополнительных роботов не добавит сложности. Системе просто нужно научиться это делать.
ОТ ПЛОЩАДЕЙ И ПРЯМОУГОЛЬНИКОВ К КИРПИЧУ КОЗЫ
Одна часть этого — научить систему обращаться с деталями Lego всех видов — квадратами, прямоугольниками, колесами, миниатюрными человечками, кирпичами в форме козлов и так далее.Потому что в промышленном мире компоненты бывают самых разных форм и размеров. На ранних стадиях проекта BrickBot не мог этого сделать, но теперь кажется, что его все больше не пугает, если он сталкивается с чем-то необычным. «В одном из экспериментов мы поместили козу в [мусорное ведро]», — говорит Хейли. «Система не была обучена на козах, но в 80% случаев она все же могла справиться с ней».
Безусловно, признает Хейли, BrickBot все еще является исследовательским проектом. Это еще не продукт, но он скоро появится.«То, как нам нравится здесь работать, — говорит он, — нам нравится придумывать такие перспективные идеи, как эта концепция. А затем мы выполняем определенный объем работы независимо внутри Autodesk, чтобы добраться до того момента, когда вы проверили осуществимость того, что вы делаете. Это именно то место, где мы сейчас находимся. Это возможно ».
Следующий шаг — позволить системе работать несколько за пределами пошаговых инструкций по построению модели, которые она дает. Идея состоит в том, что интеллектуальный робот, вероятно, выберет другую последовательность шагов, чем человек, потому что его эффективность — такие вещи, как захват и хватание — фундаментально отличается от нашей.В промышленных условиях роботов запрограммировали собирать объекты по-человечески, но, возможно, есть способ получше. Команда Хейли считает это важным следующим шагом в проекте.
Но на самом деле следующий этап BrickBot — это поиск клиентов Autodesk, которые готовы участвовать в совместных исследованиях, которые позволят внедрить промышленную версию системы на свои предприятия.
Голдберг из Калифорнийского университета в Беркли считает, что успехи Autodesk на данный момент впечатляют, но предупреждает, что, хотя робот для построения моделей Lego применим в промышленности, это ни в коем случае не прямая линия.«Это ключ», — обычно говорит Голдберг об исследованиях такого типа. «Очень важно проводить эти эксперименты, но нам предстоит пройти немалый путь, прежде чем мы сможем реализовать их на практике экономически эффективным способом. Это очень увлекательно, когда робот учится делать один шаг на конвейере. Это еще более увлекательно, если он выполняет несколько таких шагов. Но на это потребуется время.
Хейли не возражает. Но он считает, что пора начать работать с клиентами, чтобы продвигать технологию вперед.Хитрость заключается в том, чтобы найти нужных клиентов среди широкого круга производителей автомобилей, производителей самолетов, строительных компаний и всех, кто находится между ними, и получить зеленый свет, чтобы ввести его на свои заводы в течение пары лет экспериментов. В конце концов, почти каждая крупная компания в мире, не говоря уже о бесчисленном множестве небольших компаний, использует инструменты Autodesk.
Некоторые из этих компаний — это те компании, которые стремятся быть на переднем крае технологий, в то время как другие хотят более стандартные технологии робототехники текущего поколения.Команда Хейли ищет партнеров для бывшей группы, которая рассматривает передовые технологии как конкурентное преимущество.
«Они говорят:« Мы были бы рады поработать с вами, ребята », — возражает Хейли. «Мы понимаем, что это не продукт, но, с другой стороны, мы можем кое-что открыть вместе с вами, ребята. Если это действительно превратится во что-то, отлично, мы будем руководить этим ».
Lego-совместимый протез руки позволяет детям строить свои собственные руки
Дарио пробует руку с экскаватором.Карлос Артуро ТорресПротезы конечностей сделаны более или менее по образу конечности, которую они заменяют. Но, как обнаружили некоторые люди, этого не должно быть.
И поскольку Карлос Артуро Торрес, бывший сотрудник Института дизайна Умео в Швеции, а теперь живущий в Чикаго, хочет, чтобы мир знал, они могут сделать гораздо больше, чем просто красиво выглядеть и мигать светодиодами. Для своего последнего проекта в университете в 2014 году Торрес разработал Iko, протез для детей, который также служит платформой для творческих проектов Lego.
В начале этого месяца проект был удостоен приза для студентов, изучающих открытый дизайн, на церемонии вручения наград Core77 Design Awards 2015 года.
«Потребности ребенка с ограниченными возможностями не всегда связаны с физической активностью, но часто альтернативно социальным и психологическим аспектам; иногда функциональный элемент — это все, что им нужно, но иногда это может быть космический корабль или кукольный домик, или телескоп, или контроллер видеоигры, или плавательный плавник, — пояснил Торрес на странице проекта на Core77.«Что, если бы дети могли использовать свое воображение, чтобы создавать свои собственные протезы, свои собственные инструменты в соответствии со своими потребностями? Учиться. Создавать. Быть детьми».
Рука была создана в сотрудничестве с Lego Future Lab, научно-исследовательской группой компании по разработке игрушек, и CIREC, фондом физической реабилитации. Он имеет съемную шарнирную роботизированную руку, которая делает Iko полностью функциональным протезом. Это контролируется с помощью миоэлектрических датчиков, которые считывают электрические сигналы, проходящие по мышцам пользователя.
Рука также является полностью функциональным роботизированным протезом. Карлос Артуро ТорресВ середине протеза находится процессор и двигатель, совместимые с Lego Mindstorms, роботизированной линией игрушечной компании. На внешней стороне руки есть несколько трубок Lego, к которым можно прикрепить детали Lego, и трубка также помещается на кончике каждого пальца. Это означает, что владельцы не только могут создавать крутые конструкторы из Лего — они могут создавать крутые роботизированные конструкторы из Лего.
Прототип был испытан мальчиком по имени Дарио, который мог управлять экскаватором Lego, светодиодом на космическом корабле и захватами Lego, прикрепленными к его руке с помощью миоэлектрических датчиков.
Iko был разработан таким образом, чтобы дети могли сотрудничать и связываться друг с другом, а не чувствовать себя изолированными и разными из-за протеза.
«Было много проблем, которые я пытался понять: плохое восприятие детей в отношении протезирования, глубокий акцент компаний на инженерии, а не на человеческую часть ребенка с ограниченными возможностями, социальная изоляция ребенка из-за того, что он состояние и насколько трудно им развить высокую самооценку », — сказал Торрес.
«Моя идея заключалась не в том, чтобы сделать традиционный протез, а в том, чтобы предложить систему, которая была бы достаточно гибкой, чтобы дети могли использовать, взламывать и творить сами и со своими друзьями».
5 навыков, которые можно развить, играя с LEGO
Этот пост может содержать партнерские ссылки, что означает, что я могу зарабатывать деньги, когда вы покупаете через них.
by admin Оставить комментарий
LEGO — один из главных подарков, которые дети любят, но они понятия не имеют, что одновременно учатся. Если у вас есть кубики LEGO, не бойтесь давать детям немного дополнительного времени для игр, потому что они приобретают массу навыков во время игры. Ознакомьтесь с этими 5 навыками, которые можно развить в игре LEGO.
Поскольку LEGO довольно маленькие, очень здорово наблюдать, как ваш ребенок развивает зрительно-моторную координацию.Строя, они используют свои руки по-новому и увлекательно. Подумайте, насколько полезна для вас координация рук и глаз в повседневной жизни.
Учитывая, что когда вы впервые покупаете наборы LEGO, вы должны следовать инструкциям по их сборке, ваш ребенок здесь осваивает большой навык. Многие дети уже не умеют следовать указаниям, поэтому приятно, когда ваш ребенок получает дополнительную практику. Подумайте, насколько хорошо этот навык будет сопровождать вашего ребенка в его жизни.
LEGO великолепен по многим причинам, но один из лучших навыков, который ваш ребенок развивает, используя их, — это независимость. Большинство детей, которые играют с этими крошечными кубиками, хотят научиться делать это самостоятельно. Они определенно не хотят, чтобы вы держали их за руку все время. Независимость — отличный навык, которому может научиться ребенок любого возраста.
Если вы собираетесь научить своего ребенка чему-то в жизни, он может научиться этому, играя с LEGO. Поскольку эти устройства такие дорогие и ценные, вашему ребенку захочется каждый раз убирать их.А если они не уберут их, им потребуется всего один раз наступить на LEGO, чтобы усвоить урок.
Да, дети от природы обладают творческими наклонностями, но так приятно, когда им предлагают что-то, что поможет им развить эти навыки. Кубики LEGO — это один из лучших способов поощрить вашего ребенка к творчеству. Позвольте вашему ребенку использовать LEGO для строительства, исследования и творчества. Старайтесь не ограничивать их, когда дело касается творчества. Ваши дети могут удивить вас больше, чем вы когда-либо думали.
Использовать LEGO, чтобы помочь вашему ребенку развить любой из этих 5 навыков, — это здорово. Вы обучаете их, будучи ребенком, навыкам, которые они смогут использовать, став взрослыми. Возможно, ваш ребенок использует LEGO прямо сейчас, и в глубине души вы знаете, что он СТОЛЬКО изучает.
.