Как сделать робота своими руками

Необходимые материалы

• 2 куска провода
• 1 моторчик
• 1 батарейка AA
• 3 канцелярские кнопки
• 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала
• 2-3 головки старых зубных щеток или несколько скрепок

1. Прикрепляем батарейку к мотору

2. Дестабилизатор

На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит нашему творению индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.

3. Ноги

4. Провода

5. Подключение батарейки

6. Глаза

7. Запуск

Робот готов!

А вот как может выглядеть наш самодельный робот, если проявить больше фантазии:

И напоследок видеоролик:

Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками

Робот – машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. Именно с таких устройств, автономных или управляемых со смартфона и bluetooth, начинается путь в робототехнику “после Lego”. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий. В этой статье вы найдете подробную видео инструкцию как сделать продвинутый автомобиль Arduino Car своими руками, с питанием, датчиками линии, расстояния и управлении через bluetooth.

Робот на ардуино своими руками

В отличие от других проектов, создание робота – автомобиля (Arduino Car) требует понимания и навыков работы сразу с несколькими важными компонентами, поэтому не стоит приступать к созданию машинок без получения базовых навыков работы с платформой Arduino. В любом случае, вам нужно будет но только подключить готовые модули, но и собрать конструкцию, шасси с двигателями, обеспечить правильное питание и управление. Все это потребует определенного терпения.

Вот список ключевых компонентов, которые обязательно встретятся в проекте.

Контроллер Ардуино

Куда уж без него, если мы говорим о проектах на этой платформе. Как правило, роботы машины делают на базе плат Arduino Uno и Nano. Mega будут слишком большие, Pro Mini сложнее подключать к компьютеру и соединять с остальными компонентами, а Leonardo требуют дополнительных навыков в программировании, они дороже и их основное преимущество (тесная интеграция с компьютером в качестве периферийного устройства) в данном случае не слишком востребована.

Есть еще вариант использования плат ESP8266 или ESP32, тогда в проекте появляется возможность управления машиной через WiFi. Но и сами платы и их программирование требует определенных навыков, в этой статье мы будем говорить преимущественно об Uno или Nano.

Конструкция, шасси и двигатели робота на Ардуино

Для того, чтобы что-то поехало или стало перемещаться, надо снабдить “это” колесами, гусеницами или манипуляторами-ногами. Вот тут выбор совершенно не ограничен, можно использовать совершенно любые комбинации и сочетания платформ. Как правило, в качестве начального варианта берутся уже готовые наборы платформ с Алиэкспресс.

Если работать со стандартными наборами вам не интересно, можно создать платформу своими руками. Например, разобрать игрушечные радиоуправляемые машинки или любые двигатели на 5-12 вольт, с редукторами или без. Колеса можно создать и самим, что тоже является интересной задачей.

Драйвер двигателей

Ардуино – достаточно ранимое устройство, не терпящее больших нагрузок по току. Соединяя его с “брутальными” мощными двигателями, не избежать беды. Поэтому для нормальной совместной работы нам нужно будет включить в схему робота компонент, отвечающий за управление двигателями – подающий и отключающий ток на их обмотки. Речь идет о микросхеме или готовом модуле, которые называют драйвером двигателя. На нашем сайте есть статьи, посвященные драйверам, построенным на схеме H-моста.  Если вы покупаете готовые шасси, то обязательно предусмотрите возможность размещения на них подходящего драйвера.

Красивый корпус

Как правило, вся конструкция автомобиля строится вокруг его шасси. Если посмотреть примеры готовых проектов, то они часто выглядят как “провода на колесиках” – внешний вид их изобилует пучками соединительных проводов, ведущих от восседающего на троне контроллера Ардуино к драйверам, моторам и датчикам. Между тем, красивый и функциональный корпус не только вызывает правильные эстетические чувства и помогает выделить вашу модель от остальных. Хороший корпус может превратить игрушку в реальное устройство, помогает привить навыки конструирования и промышленного дизайна, что важно для инженеров любого возраста.

Питание робота

Обеспечение правильной схемы питания – это то, что очень часто оказывается на последнем месте в списке приоритетов начинающих ардуинщиков. Между тем, именно ошибки в схеме электропитания становятся основными причинами проблем, возникающих в процессе работы умных устройств на Ардуино. Создавая ардуино-машинку нужно предусмотреть питание контроллера, двигателей, драйвера и датчиков. У всех них есть свои ограничения и особенности работы, требуется создать оптимальное по весу и сложности решение, позволяющее учесть все эти ограничения.

Создавая по-настоящему автономное устройство робота, нужно побеспокоиться и о времени его работы, и о возможности быстрой подзарядки или смены батареек. Как правило, выбираются решения из следующих вариантов:

• Обычные батарейки AA. Тут нужно понимать, что платы Arduino Uno, Nano и большинство двигателей, используемых в Ардуино-робототехнике, требуют напряжения в диапазоне 6-9 вольт. Поэтому придется собрать вместе последовательно не менее 4 батареек на 1,5 В, причем сами батарейки должны быть хорошего качества и обеспечивать работу с достаточно большим током. Например, большинство солевых батареек этим критериям не удовлетворяют. Батарейки AAA при создании ардуино-машинок практически не используются из-за своей пониженной емкости (хотя могут использоваться в миниатюрных моделях, где размер имеет первостепенное значение).
• Аккумулятор AA. Здесь возникает еще большее ограничение по напряжению и току. Большинство аккумуляторов выдают напряжение 1,2 вольт, поэтому их требуется больше для “собирания” нужных нам 6-9 вольт. Несомненным плюсом является возможность перезарядки.
• Литиевые аккумуляторы 18650. Это уже “серьезная артиллерия”, позволяющая получить большое время автономной работы, возможность подзарядки и приемлемые характеристики по току и напряжению. Рабочее напряжение для таких элементов питания – 3,7 В, что позволяет собирать готовую схему питания всего из двух элементов.
• Другие источники питания. Сюда можно включить как более мощные и габаритные никель-металлгидридные, кадмиевые аккумуляторы, так и многочисленные литий-ионные “плоские” варианты, используемые в дронах, смартфонах или другой портативной цифровой технике.

Каким бы ни был источник питания, нужно обеспечить его надежное крепление, удобное расположение, защиту от воздействия недружелюбной окружающей среды. Если вы подключаете к одному источнику и контролер, и двигатели, и датчики, то нужно позаботиться о правильной схеме, включающей, например, надежную связь “по земле” всех устройств.

Где купить платформу и запчасти

Все, о чем говорится в этой статье, можно без проблем купить на всем известном сайте. К сожалению, подавляющее большинство предложений основываются на стандартной платформе 4WD автомобиля с двумя несущими планками, не очень надежными двигателями и колесами, любящими ездить в “развалочку”. Но эти варианты относительно не дороги и вполне подойдут для начала работы.

Инструкция по сборке робота-автомобиля

В этой статье расскажем вам о том, как по шагам собрать универсального робота на колесной или гусеничной платформе.  Управлять им будет микроконтроллер Ардуино нано. Если вам не нравится долго читать, посмотрите в конце статьи на видео, подготовленное нашими партнерами – каналом ArduMast Club.

Пример платформы робота-машины на Ардуино

Предлагаем инструкцию по созданию универсальной платформы, которая потом пригодится для создания самых разных проектов, независимо от выбранного контролера или типа шасси. Вы можете использовать стандартные варианты из Алиэкспресса, как на видео, можете снабдить машину гусеницами и создать вездеход,  можете придумать вообще ни на что не похожий вариант. Главное, чтобы число двигателей не превышало 4 и сами ни не были слишком мощными (тогда придется менять тип управления моторами – другой драйвер двигателя).

Для реализации проекта нам понадобится:

• Контроллер Ардуино (в нашем случае, Arduino Nano).
• Драйвер двигателя L298N.
• Двигатели с редукторами.
• Корпус и шасси для крепления колес и оборудования
• Корпус для аккумуляторов 18650 с выключателем.
• Коммутационные провода.

Дополнительное оборудование, которое потребуется для создания полноценного проекта:

• Датчик расстояния и серво-мотор, на который он установлен.
• Инфракрасные датчики линии.
• Светодиоды для индикации и “красоты”.
• Пьезодинамик – пищалка.
• Bluetooth модуль (если собираетесь управлять машинкой дистанционно).
• Sensor shield (упрощает коммутацию).
• Модуль контроля заряда и подзарядки аккумуляторов.
• Сами аккумуляторы.

Схема электропитания робота автомобиля

Вопрос организации правильного стабильного электропитания является одним из самых важных в любом проекте.В нашей модели применена рекомендованная нами схема питания, основанная на использовании литийионных аккумуляторов формата 18650 и платы защиты их от переразряда и перезаряда.

Давайте разберем самый простой вариант схемы питания электромоторов. Перед началом сборки лучше заранее припаять провода к моторам.

Все достаточно стандартно и вы найдете в интернете десятки подобных примеров. Но в этой схеме есть большой минус – в случае полного разряда аккумуляторы придут в негодность.

Для добавления контроллера разряда придется внести следующие изменения в схему:

Теперь аккумуляторы будут защищены, но здесь нет возможности заряжать их.

Для зарядки можно использовать модуль повышения напряжения с 5v до необходимого уровня зарядки, который зависит от количества серий используемых аккумуляторов. Он имеет гнездо типа микро USB и при частом использовании оно может сломаться, поэтому мы рекомендуем установить дополнительное гнездо для последующей подзарядки пяти вольтовым блоком питания. Для зарядки двух литий-ионных аккумуляторов необходимо настроить выходное напряжение на 8,4 Вольта.

Подключаем двигатели и плату

С питанием платформы мы разобрались, теперь подключим остальные компоненты. Для начала припаиваем провода к моторам, затем обматываем их изолентой, чтобы случайно в дальнейшем не оторвать контакты. Можно сделать так, что в итоге на 2 двигателя будут идти всего два провода вместо 4х. Это немного упростит монтаж и сэкономит место на платформе.

Монтируем драйвер двигателей на платформу так, чтобы его радиатор был спереди. ЭТО ВАЖНО! В противном случае, вам придется переписывать программу для микроконтроллера.

Затем размещаем холдер и плату БМС. Не забываем оставлять место спереди для последующего монтажа каких-либо сенсоров. Ардуиио нужно разместить так, чтобы была в дальнейшем возможность подключить его к ПК для прошивки. Это же правило относится и к модулю для зарядки аккумуляторов.

Питание для ардуино и других электронных компонентов мы возьмем от драйвера двигателей.

Подключаем Bluetooth к машинке

Мы собираемся использовать модуль Bluetooth через  SoftwareSerial (библиотеку SoftwareSerial.h), поэтому подключаем модуль блютуз к 3 и 4 цифровым пинам ардуино.  RX к D3,   TX к D4

Платформа робота готова! Теперь осталось загрузить прошивку для контроллера Ардуино и программу для смартфона RC CAR. Вы можете посмотреть на нашем сайте обзор Android приложений для работы с Arduino.

Программирование робота на Ардуино

Так как мы делаем инструкцию по сборке универсального робота, то неплохо бы предусмотреть все необходимое для разных вариантов ее использования. Весь код вы можете найти в архиве: https://yadi.sk/d/jIYZQDI-GuytMw

Для езды по черной линии мы задействовали 3 пина под датчики линии и три пина для подключения светодиодов, чтобы иметь возможность визуального контроля наличия линии. Другими словами, если под левым сенсором есть черная линия, то загорится левый светодиод и так далее. Кроме того, мы разработали и протестировали схему, в которой будут одновременно использоваться и управление скоростью моторов по ШИМ, и серводвигатель.

Видео инструкция по сборке робота на Ардуино

Предлагаем вашему вниманию подробную видео-инструкцию по сборке робота автомобиля на Ардуино от нашего партнера – канала ArduMast Club.

Надеемся, статья была полезна для вас. В комментариях под видео вы сможете найти код, схемы робота, соединения деталей, скетч и ссылки на интернет-магазины, в которых вы можете купить все необходимые компоненты.

открытый проект по превращению Android-смартфона в робота / Проекты и идеи / RoboCraft. Роботы? Это просто!

В основе робота — контроллер Arduino Nano, драйвер двигателей (L298N), четыре мотор-редуктора, два оптических энкодера и УЗ-сенсор.
База робота может быть распечатана на 3D-принтере.

Схема соединений робота

Соединения компонентов робота могут быть выполнены с помощью проводов, так и с помощью специально изготовленной печатной платы.

Скетч для Arduino — openbot_v1_nano.ino
— его основная задача — управлять двигателями и передавать показания датчиков, установленных на роботе.
Взаимодействие Arduino со смартфоном идёт через последовательное подключение.

Для взаимодействия с контроллерами игровых консолей (PS4 или Xbox) на Android-смартфоне используется Bluetooth-соединение. Оно может использоваться как для дистанционного управления роботом, так и для сбора данных.
Для сбора данных, используемых в качестве демонстрации для имитационного обучения — используются входы джойстика для управления роботом.
В интерфейс Android-приложения вынесены кнопки для запуска соответствующих функций: переключение режимов управления, ведение журнала, запуск нейронной сети.

Нейронные сети (на Tensorflow) используются для решения следующих задач:
1. следование за человеком (используется детектор на MobileNet),
2. автономная навигация.

Статьи
Müller M., Koltun V. OpenBot: Turning Smartphones into Robots //arXiv preprint arXiv:2008.10631. – 2020.

Ссылки
Openbot
github — OpenBot — Turning Smartphones into Robots
How Intel’s OpenBot Wants to Make Robots Out of Smartphones

По теме
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Робот для следования за цветными объектами
ORIGIBOT — робот телеприсутствия с манипулятором-захватом
Arduino Phone + Android

Как сделать самодельный робот-гуманоид под управлением смартфона Проект Aurdino

Введение

Многие из вас могут знать Софию, гуманоидного робота, созданного по образцу Одри Хепберн, и первого робота-гражданина мира.Сегодня мы собираемся сделать что-то вроде нее: нашего собственного робота-гуманоида — Каспера. Он может смотреть направо и налево, может поворачивать глаза и двигаться вперед и назад; все это с помощью только ОДНОГО приложения — Dabble, более умного, чем телефон, приложения для создания проектов.

Мы собираемся запрограммировать его с помощью PictoBlox — нашего мощного программного обеспечения для графического программирования.
Вы можете получить Dabble в Google Play и загрузить PictoBlox ЗДЕСЬ.

Итак, пристегнитесь и приготовьтесь к захватывающей поездке по созданию проекта, потому что это не будет похоже на другие проекты; это будет сложно, весело и полно самоделок нового уровня!

Необходимые компоненты

Руководство по сборке

Шаг 1: Обзор процесса

Весь процесс создания робота-гуманоида будет разделен на три этапа:

1. Сборка головы, шеи и глаз
2. Изготовление привода на четыре колеса
3. Завершение всей сборки

Попробуем подробно разобрать каждый из них.

Шаг 2. Сборка робота-гуманоида

1. Есть ряд компонентов, которые могут вам понадобиться для 3D-печати или лазерной резки. Вы можете скачать файлы STL отсюда и проекты MDF отсюда.
2. Мы будем закреплять голову робота на опорной плите или шасси из МДФ. На нем сделан ряд отверстий для крепления к нему полноприводного робота и головы.
3. Теперь возьмите напечатанный на 3D-принтере держатель и закрепите его на листе МДФ в центре листа с помощью гаек и болтов M3 25 мм.
4. Вставьте гайки и болты M3 длиной 20 мм в центральные отверстия.

На этом сборка держателя завершена.

А теперь приступим к собственно сборке.

1. Возьмите ThroatHole и закрепите его на 3D-печатном держателе, который мы уже прикрепили к листу МДФ с помощью болтов M4.

   Мы построим более мелкие детали и продолжим фиксировать их на узле ThroatHole. Кроме того, провода всех электронных компонентов будут проходить через ThroatHole.

2. Прикрутите MainGear к NeckHinge с помощью болтов M4.
3. Как мы уже знаем, мы окончательно закрепим всю сборку на ThroatHole. Закрепите вышеупомянутую сборку шейной петли на отверстии для горла с помощью 3D-печатного соединителя.
4. Возьмите ThroatPiston, он будет служить опорой для всей головы.Зафиксируйте горловой поршень в шейной петле с помощью черного разъема, напечатанного на 3D-принтере. Если вы помните, в центре держателя, напечатанного на 3D-принтере, есть три болта и гайки M3. Таким образом, закрепите горловой поршень из его полости в нем.
5. Возьмите GearHolder и пропустите через него ServoGear . Прикрутите к нему приводное колесо с помощью самонарезающих винтов.
6. Прикрепите этот узел GearHolder к узлу ThroatHole с помощью болтов M4. Возьмите кольцо Ring и прикрутите его к MainGear с помощью болтов M3.
7. Закрепите LowBack (V3) на GearHolder с помощью болтов M3.
8. Возьмите сервопривод HS-805BB (сервопривод шеи), откалибруйте его с помощью evive и установите угол 90º. Сделать это можно с помощью прошивки evive. Перейдите в меню evive, выберите Controls, выберите Motors, затем выберите Servos, выберите Servo1, и теперь вы можете установить угол с помощью потенциометра 1.
9. Закрепите сервопривод в SkullServo Fix с помощью болтов M4.
10. Закрепите SkullServoFix в пространстве, указанном в LowBack, с помощью гаек и болтов M3.Также убедитесь, что сервоголовка зафиксирована на колесе вращения.

    Проверить вращение головы один раз с помощью прошивки evive.

1. Возьмите металлический сервопривод и закрепите на нем Jaw Piston с помощью самонарезающего винта.
2. Протолкните JawHinge через JawPiston.

   Откалибруйте сервопривод (сервопривод кулачков), установив угол под таким углом, чтобы JawHinge выскользнул.Для нас мы установили установку на 65 °

3. Закрепите этот узел JawPiston на SkullServoFix с помощью гайки M3.
4. Возьмите два держателя для лица и закрепите каждый в прорези на держателях с обеих сторон.
   
5. Закрепите обе петли JawHinge (V3) на обоих держателях лица.
6. Возьмите Jaw (V4) и закрепите на нем опору JawSupport (V1) с помощью болтов M3.
7. Закрепите блок губок в шарнире JawHinge с обеих сторон.

   Проверьте движение челюсти, подключив металлический сервопривод (сервопривод челюсти) к Evive и управляйте им с помощью прошивки Evive.

1. Возьмите два TopBackSkull (V1) и закрепите их на LowBack с помощью гаек и болтов M3.
2. Возьмите TopSkullLeft (V3) и TopSkullRight (V3) и скрепите их вместе с помощью гаек и болтов M3.
3. Закрепите эти детали в SkullServoHolder с помощью гаек и болтов M3.
4. Возьмите другие TopSkullLeft (V3) и TopSkullRight (V3) и снова соедините их вместе, как мы это делали в предыдущей части. Закрепите их на сделанной сборке.
5. Возьмите два других TopSkullLeft (V3) и TopSkullRight (V3) и закрепите их рядом с узлом, сделанным с помощью гаек и болтов M3
6. Закрепите SideHear (V3) и закрепите его рядом с TopSkullRight с помощью гаек и болтов M3.
7. Закрепите Ear в SideHear, используя предоставленный паз.
8. Аналогичным образом повторите для другой стороны.
9. Закрепите TopMouth (V3) рядом с TopSkullRight и TopSkullLeft с помощью болтов M3.

   Проверьте движение челюсти с помощью evive, на этот раз вы можете заметить, что кажется, что голова теперь говорит.

У нас уже есть весь глазной механизм. Полную сборку можно произвести на сайте InMoov.

1. Возьмите проушинный механизм и EyeGlass (V4) .Вы можете заметить небольшую деталь на задней стороне очков. Здесь мы можем установить механизм проушины, используя гайки и болты M3.
2. Проверьте микросервоприводы (один будет перемещаться по горизонтали, а другой — по вертикали) глаза с помощью evive и переместите глазные яблоки в центр.
   
3. Теперь выньте TopMouth из сборки и прикрепите к нему EyeGlass с помощью гаек и болтов M3.
   
4. Наконец, исправьте это в голове.

Ура! Итак, ваша голова готова.Пришло время заставить его двигаться

Шаг 3. Сборка привода на четыре колеса

1. Вставьте 12-миллиметровые винты в кронштейны двигателя. Присоедините к нему двигатель постоянного тока со скоростью 100 об / мин. Аналогичным образом прикрепите к кронштейнам еще 3 мотора.
2. Прикрепите колеса к валам двигателя и закрепите винтами.
3. Возьмите опорную плиту или шасси, и вы можете заметить, что есть места для крепления колес. Возьмите колесо и прикрепите к нему кронштейны двигателя с помощью гаек и болтов M3.
4. Теперь нам нужно прикрепить провода к двигателям.Возьмите соединительные провода и припаяйте их к моторам с помощью паяльника и паяльной проволоки.
5. Возьмите боковую стенку и прикрепите к ней привод двигателя с помощью гаек и болтов M3. Прикрепите боковую стенку к опорной плите с помощью гаек M3 и промоканий. Присоедините провода двигателей одной стороны к этому приводу двигателя.
6. Аналогичным образом подключите привод мотора к другой стене. И добавьте провода моторов другой стороны к этому приводу мотора.
   
7. Закрепите переднюю и заднюю стенки.
8. Мы добавим переключатель для включения робота. Таким образом закрепите выключатель на одной из стен.
9. После этого сделайте провода VCC и GND общими для обоих двигателей с одной стороны.
10. Пришло время принести Evive. Выполните подключение, как указано в разделе подключения.
11. Также, чтобы включить робота, нам нужно добавить аккумулятор. Возьмите LiPo аккумулятор и подключите его через выключатель питания.

    Перед загрузкой окончательного кода для evive. Протестируйте моторы с помощью прошивки evive.

12. После этого загрузите код для Evive.

Шаг 4: Завершение сборки

1. Принесите голову робота и подключите все сервоприводы к устройству, как указано в разделе ниже.
2. Закрепите на нем головку болтами и гайками М3.

Итак, ваш робот-гуманоид готов.

Шаг 5: Подключение

Давайте сначала подключим двигатели к драйверам двигателей

• Подключите оба двигателя с левой стороны параллельно.
• Подключите оба двигателя правой стороны параллельно.
• Подключите один конец левого мотора к одной из выходных клемм мотора (OUTA1) левого привода мотора.
• Теперь подключите другой конец двигателя к выходной клемме двигателя (OUTA2) левого привода двигателя.
• Аналогично проделываем с правой стороной.
• Теперь соедините VCC и GND обоих драйверов вместе.
• Возьмите ползунковый переключатель и подключите его один конец к положительной клемме аккумулятора, а другой конец — к клемме VCC привода двигателя.
• Подключите отрицательную клемму аккумулятора к клемме GND привода двигателя.

Bluetooth-соединение с evive

• Подключить Bluetooth-модуль HC-05 в заданном месте

Подключение приводов двигателей к Evive

• 1) Подключите положительную и отрицательную клеммы аккумулятора к порту VIN на evive.
• 2) Подключите контакты VCC, GND, PWM, IN1 и IN2 левого драйвера двигателя к порту MD1, как показано на рисунке.
• Аналогичным образом подключите контакты VCC, GND, PWM, IN1 и IN2 правого драйвера двигателя к порту MD2 на evive.

Наконец, подключите сервоприводы лица к Evive

• 1) Подключите (сервопривод HS-805BB или сервопривод головки) сигнальный контакт к контакту номер 2 Evive
• 2) Подключите сигнальный штифт (металлический сервопривод или сервопривод для рта) к контакту номер 3 Evive
.
• 3) Подключите (микро сервопривод или горизонтальный сервопривод глаза) сигнальный контакт к контакту номер 4 evive
• 4) Подключите (микро сервопривод или вертикальный сервопривод глаз) сигнальный контакт к контакту номер 5 evive
• 5) Соедините VCC и GND всех серводвигателей вместе и подключите их к VCC и GND Evive соответственно.

Шаг 6: Работа робота

Bluetooth-модуль HC-05 используется для подключения нашего робота-гуманоида к Dabble. Установите и откройте Dabble и нажмите кнопку «Подключить-отключить».

По Bluetooth вашего смартфона и выберите имя вашего устройства из списка.

Здесь мы собираемся использовать два модуля вместе:

1. Акселерометр (датчики телефона)
2. Модуль ввода

Акселерометр

Двигатели постоянного тока используются для движения робота, которое контролируется модулем акселерометра.Откройте «Датчики телефона» и нажмите кнопку переключения рядом с акселерометром. Это начнет отправку данных в Evive. Таким образом, когда мы наклоняем телефон вперед или назад, ускорение по оси X изменяется.

• Если ускорение по оси X превышает 6 м / с2, робот будет двигаться вперед.
• Если она опускается ниже -5 м / с2, робот движется в обратном направлении.
• Если мы наклоним телефон влево или вправо, ускорение изменится вместе с осью Y.
• Если ускорение по оси Y превышает 6 м / с2, то робот движется влево.
• Если опускается ниже -5 м / с2, то робот будет двигаться в правильном направлении.
• Если ускорение по обеим осям, то есть по оси X и оси Y, составляет от -6 м / с2 до 6 м / с2, то робот не двигается.

Модуль ввода

Сервопривод HS-805BB используется для управления движением головы, то есть справа налево и наоборот. Мы можем управлять им с помощью потенциометра 1 входного модуля.

Металлический сервопривод используется для управления движением челюсти. Мы можем открывать и закрывать челюсти с помощью тактильных переключателей входного модуля.

• Тактильный переключатель 1 используется для более длительного открытия челюсти.
• Тактильный переключатель 2 используется для кратковременного открытия челюсти.

Два микро сервопривода прикреплены к механизму проушины. Им можно управлять с помощью ползунковых переключателей входного модуля.

• Ползунковый переключатель 1 используется для горизонтального движения глаза i.е. Лево и право.
Ползунковый переключатель
• 2 используется для вертикального движения глаза, то есть вверх и вниз.

Шаг 7: Написание кода

Напишите следующий код в PictoBlox:

Шаг 8: Заключение

Итак, ваш робот готов! Получайте удовольствие, показывая его своим друзьям, пока они стоят, и смотрите на него с трепетом! 😉

Принципиальная схема

Код

Home Download

Руководство домовладельцев по автоматизации и роботам «сделай сам» для повседневной жизни

С помощью проектов домашней автоматизации и робототехники вы можете сделать свой дом более комфортным и удобным, одновременно наслаждаясь творчеством и технологиями. -автоматический выход для вашей смекалки.

Домашняя автоматизация имеет множество преимуществ, в том числе:

• Лучшее управление приборами и освещением
• Повышенная безопасность и безопасность за счет автоматизации процессов, которые легко забыть
• Повышенный комфорт и удобство
• Экономия времени
• Повышенный контроль и эффективность

«Умный» дом становится все более популярным. К сожалению, технология автоматизации умного дома не из дешевых, а роботизированные устройства для дома еще дороже.Вот почему делать это самому выгодно … помимо того, что это приносит больше удовольствия!

Итак, с чего начать? Вот более подробный обзор того, что вам нужно сделать, чтобы заняться своим собственным домашним проектом автоматизации или робототехники, а затем несколько примеров проектов, которые помогут вам начать. Вы новичок в этой идее? Не волнуйтесь! Есть множество идей, которые вы можете реализовать, не обладая предварительными знаниями в области робототехники и автоматизации, так что повеселитесь!

Основы и требования для проекта робототехники или домашней автоматизации

Итак, вы готовы начать, но с чего? Как создать робота или взломать домашние системы, чтобы автоматизировать их, если у вас нет в этом большого опыта? Вот несколько идей для начала.

Во-первых, вам нужно знать инструменты, доступные вам для этого процесса. Если вы новичок, вам понадобится базовая терминология, прежде чем вы начнете. Примите во внимание следующие термины:

• Датчик — Датчик обнаруживает факторы в окружающей среде, поэтому автоматизированная система или робот могут функционировать соответствующим образом. Их можно сравнить с заменой человеческих чувств.
• Контроллер — Контроллер — это то, что используется для отправки сигналов устройству автоматизации или роботу.Это может быть как простой переключатель включения / выключения, так и сложный, как полноценный компьютер. Большинство контроллеров — это портативные удаленные устройства. В случае домашней автоматизации контроллер может быть встроен в интерфейс.
• Микроконтроллер — Микроконтроллер — это небольшой компьютер, созданный на единой интегральной схеме, используемой для программирования роботов; Примером этого является микрочип.
• Сервоконтроллер — Сервоконтроллер — это командный центр сервосистемы, который включает в себя двигатель, устройство обратной связи и сам контроллер.Для самодельных мобильных роботов необходим сервоконтроллер для обеспечения надлежащей реакции.
• Печатная плата — Печатная плата позволяет выполнять соединения от контроллера или беспроводного приемника к различным компонентам системы.
• Модуль — В домашней автоматизации модуль — это подмножество системы, используемой для управления одним элементом в доме. Модуль управления термостатом — хороший тому пример.
• Интерфейс — Интерфейс — это место, где вы взаимодействуете со своим творением.Это приложение на вашем смартфоне, экран пульта дистанционного управления или программа на вашем компьютере, которую вы используете для управления тем, что вы создали.

Когда вы поймете основные термины, вам нужно будет выбрать платформу. Платформа — это центральная часть оборудования, которая позволяет строителю программировать функции робота. Он может быть простым или сложным, в зависимости от конструкции робота. Некоторые популярные платформы для энтузиастов DIY включают:

• Комплект робота Pololu 3pi — Комплект робота Pololu 3pi имеет микроконтроллер ATmega 168, который работает на частоте 20 МГц и запрограммирован на языке C / C ++.Он оснащен ЖК-дисплеем 8×2 символов и может перемещаться со скоростью до 1 м / с.
• Raspberry Pi — Этот компьютер размером с кредитную карту представляет собой полноценный компьютер под управлением Linux, который экономически эффективен, но при этом является мощным инструментом программирования. Хакерам, работающим в домашних условиях, он нравится из-за его небольшого размера, но способностью обрабатывать больше, чем то, что предлагает базовый микроконтроллер.
• Arduino — Arduino предлагает платы, которые создают простую в использовании платформу для самостоятельной робототехники. На этих платах установлены процессоры Atmel / микрочипы, работающие на «тактовой частоте» по доступной цене.Они принимают входы от переключателей и датчиков и отправляют сигналы на выход. Arduino довольно популярен среди производителей и поэтому имеет большое присутствие в онлайн-сообществе. Это делает его отличным выбором для самодельных хаков, потому что за большинство проектов взялись другие люди, которые могут дать какой-то совет. Также в большинстве случаев не требует пайки.
• Espressif ESP8266 WiFi-модуль — Это крошечное устройство изначально было разработано как модуль приемопередатчика WiFi, но его встроенные вычислительные возможности делают его отличной платформой для небольших роботов.
• STM32 Nucleo Board — Совместимая с Arduino Uno Shield, эта конкретная платформа имеет в своей основе другое программирование. Это доступно и позволяет быстро опробовать новые идеи.

Есть и другие, но они чаще всего используются для проектов DIY.

Затем вам нужно решить, какую форму подключения вы будете использовать. Будет ли ваш робот или система автоматизации беспроводным или проводным? Вот некоторые соображения:

• Для подключения к сети Ethernet требуются провода, что не идеально для большинства приложений, но может сократить расходы.
• WiFi лучше всего подходит для интеграции систем в Интернет или в Интернете.
• Xbee и RF модули — отличное решение.
• Bluetooth-соединение также работает хорошо, особенно для домашней автоматизации.
• Убедитесь, что выбранная возможность подключения присутствует как на модулях, так и на центральном процессоре.

После выбора подключения вам необходимо выбрать интерфейс. Вот ваши варианты:

• Используйте центральный блок для запуска интерфейса и подключения модулей напрямую к нему.Для этого хорошо подходят веб-интерфейсы.
• Используйте интерфейс, в котором данные из модулей передаются в облачную службу. Это дает возможность удаленно управлять вашими системами автоматизации или роботом. Подумайте о возможности проверить свои камеры видеонаблюдения во время отпуска на пляже!
• Рассмотрите комбинацию того и другого, чтобы хорошо удовлетворить свои потребности и цели.

Далее нужно выбрать мотор, если система будет мобильной, как в случае с роботом. Некоторые из ваших опций включают:

• Непрерывный DC — Простое управление и широкая доступность делают их популярными, но для них действительно требуется понижающая передача.В двигателе постоянного тока постоянного тока мощность вызывает непрерывное вращение двигателя.
• Шаговый двигатель — Шаговый двигатель предназначен для поворота всего на несколько градусов с приложением мощности, а затем остановки. Для создания непрерывного вращения требуется импульсная мощность. Не требует редуктора на низких скоростях, но плохо работает при переменных нагрузках или на неровных поверхностях.
• Серводвигатель — Серводвигатель использует двигатель постоянного тока непрерывного действия и добавляет петлю обратной связи для обеспечения правильного позиционирования, что обеспечивает лучшее угловое управление.Это популярный и доступный вариант.

Наконец, вы захотите собрать основные инструменты, которые вам понадобятся для проекта. Некоторые предметы, которые нужно собрать, включают:

• Паяльник
• Припой
• Отвертки разных размеров
• Игольчатые плоскогубцы
• Пинцет
• Проволока
• Батареи
• Устройства для зачистки проводов и кусачки
• Поворотный инструмент
• Сверло
• Пила
• Тиски
• Макетная плата
• Блок питания
• Мультиметр
• Перемычки
• Компьютер или планшет

Для получения дополнительной информации о настройке для самостоятельной работы посетите:

Создание плана

Как только у вас будет инструменты на месте, вы готовы составить план своей сборки.Вот несколько советов и приемов, которые помогут убедиться, что ваш план приведет вас туда, куда вы хотите.

• Поставьте цель — Заниматься спортом — это весело, но перед тем, как начать, вы должны убедиться, что у вас есть конечная цель. Что вы хотите, чтобы ваша система или ваш робот на самом деле делали? Какую проблему вы хотите решить? Четкая цель поможет вам в дальнейшем планировании.
• Выберите платформу — Мы уже обсуждали платформы, но ваш план должен включать логическую платформу и выбор языка кодирования для поставленных задач.Установив это заранее, вы сможете избежать осложнений.
• Установите бюджет — Сколько вы хотите потратить? Ответ будет зависеть от вашего семейного бюджета, вашей цели и от того, можете ли вы купить что-то уже построенное, чтобы выполнять ту же работу. Кроме того, вам нужно будет решить, является ли этот процесс частью вашего удовольствия, потому что иногда весело делать что-то интересное, даже если вы могли бы купить это дешевле.
• Подумайте о материалах — Вы можете сделать робота из картонной коробки или систему домашней автоматизации, которая проложит провода по всему потолку, но это не будет идеальным вариантом.Обдумайте, какие материалы вы хотите использовать, и соберите их, прежде чем начинать проект.
• План по всем аспектам — Убедитесь, что ваш план охватывает все основы. Например, если вы собираетесь автоматизировать домашнее освещение, говорилось ли в плане о том, как обращаться с проводкой?
• Найдите шаблон — Любой проект DIY-робототехники или домашней автоматизации, которым вы хотели бы заняться, вероятно, имеет базовый шаблон в Интернете. Найдите один и позвольте ему направлять ваше планирование, даже если вы не придерживаетесь его на 100%.Это сэкономит немного времени и сэкономит нервы!
• Безопасность прежде всего — От ношения защитных очков при необходимости до безопасного тестирования электрических соединений, установите правила безопасности на протяжении всего процесса сборки и тестирования.

Для получения дополнительной информации о планировании и пошаговых руководств по планированию посетите:

Хороший ли ваш первоначальный план?

После того, как вы получили первоначальный план или нашли его в Интернете, вам нужно внимательно изучить его, чтобы определить, лучший ли это способ сделать то, что вам нужно.Вот контрольный список для планирования, который вы можете пройти, чтобы определить, правильный ли вы выбрали план.

• Есть ли у плана практическая функция или работа?
• Учитывает ли план движение, если необходимо?
• Учитывает ли план манипуляции с предметами в окружающей среде, если это необходимо?
• Каким будет питание финального проекта?
• Как робот будет ощущать окружающую среду?
• Есть ли в плане четкие инструкции, которым вы легко можете следовать?
• Учитывает ли план управление готовым проектом?
• Насколько прост и удобен процесс управления?
• Достаточно ли подробностей в плане, чтобы его можно было легко выполнить?
• Хорошо ли выглядит дизайн?
• Будет ли конечный продукт безопасным?
• У вас есть подходящие материалы или вы можете их достать?
• Будет ли конечный продукт стоить дороже, чем покупка готовой системы?
• Используется ли в проекте платформа с открытым исходным кодом или легкодоступная платформа?
• Это платформа, которую вы знаете или понимаете, или вы можете ее изучить?
• Есть ли в дизайне какие-то шаги, которые вы не можете выполнить?

Что делать, если ваш дизайн не на высоте? Покопайтесь еще немного, так как в сети часто бывает много версий одного и того же проекта.Или используйте свои знания, чтобы настроить дизайн. Вы также можете подумать о том, чтобы проконсультироваться на онлайн-форуме, посвященном вашей сборке, или даже на подписке Reddit, чтобы получить совместную настройку.

Вывод вашей игры на новый уровень

Итак, что вы можете сделать, если вы уже освоили основы программирования, работы в сети, системной автоматизации и создания роботов?

Если вы работаете над домашней автоматизацией, вот несколько стратегий, которые помогут вывести вашу игру на новый уровень:

• Подумайте о том, чтобы взяться за проект, который требует от вас подключения к электрической сети дома.
• Рассмотрите возможность добавления дополнительных устройств в созданную вами систему автоматизации.
• Рассмотрите возможность автоматизации более сложной системы, такой как аудиосистема, спринклерная система или система отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха.
• Попробуйте другую платформу.
• Подумайте о разработке приложения для работы вашей системы.

Для робототехники вы можете:

• Рассмотрим проект, который требует от вас немного большего изучения программирования.
• Подумайте о создании автономного робота.
• Подумайте о создании робота для новой, более сложной функции.
• Подумайте о разработке приложения для запуска вашего робота.
• Подумайте о создании робота, работающего на гидравлике, для вашего дома.

Вот еще несколько идей о продвинутых проектах, которые нужно реализовать:

Домашняя автоматизация

Для робототехники:

Список проектов

Итак, теперь у вас есть базовое понимание того, что нужно построить свой собственный хак или робота для дома, готовы ли вы начать? Вот несколько ссылок на проекты, которыми вы можете заняться.Как всегда, не забудьте хорошо оценить план, чтобы убедиться, что он будет делать то, что вы хотите, и иметь задачи, которые вы можете позволить себе решать самостоятельно.

Взлом существующих систем

У вас уже есть принтер, дверной звонок, телефон, DVD-плеер и т. Д.? Почему бы не взломать его, чтобы он стал автоматизированным, или изменить его, чтобы улучшить его общую функцию. Вот несколько идей.

Строительство с нуля

Может быть, вы любите приключения и хотите начать свой проект робототехники или домашней автоматизации с нуля.Вот несколько идей, которые вы можете попробовать воплотить в жизнь.

Функциональные идеи

Робототехника и автоматизация должны облегчить вашу жизнь. Независимо от того, решают ли они повседневную функцию, которая вам не нравится, или немного упрощают задачу, с робототехникой и технологиями автоматизации вы сможете лучше наслаждаться своим домом. Вот несколько проектов, которые могут это сделать:

Развлекательные идеи

Не все проекты автоматизации и робототехники практичны.Некоторые просто для развлечения. Если вы хотите развлечься в своем доме и получить удовольствие от занятий робототехникой, рассмотрите следующие проекты:

7 лучших наборов робототехники для взрослых (руководство для покупателей)

Вы, вероятно, уже знаете, что большинство наборов робототехники ориентировано на детей и молодых людей. Вот почему мы составили этот список лучших наборов робототехники для взрослых , чтобы вы могли найти более подходящий робототехнический набор с более продвинутыми функциями и лучшей поддержкой языков программирования.

Лучшие наборы робототехники для взрослых

Лучшие наборы робототехники для взрослых

Makeblock DIY Ultimate Robot Kit — премиальное качество — робот 10-в-1

The Makeblock DIY Ultimate Kit (DIY Ultimate Buy Online) представляет собой простой проектный комплект для роботов, но он все же достаточно сложен для взрослого. Этот комплект отлично подходит для взрослого, который только начинает изучать робототехнику, программирование и электронику. Он также имеет соединение Bluetooth, которое позволит вам управлять своими творениями с помощью телефона под управлением Android или iOS.

В этот комплект входит все необходимое для создания 10 разных роботов. Рама изготовлена ​​из анодированных алюминиевых деталей, которые легко собирать и разбирать. Вы также получаете три мощных двигателя энкодера и захват. В этот комплект также входят все необходимые инструменты и электроника.

В целом это отличный набор роботов для всех, кто плохо знаком с робототехникой. Это также довольно доступно, учитывая, что в нем есть все необходимое для создания самых разных роботов.

Характеристики

• Роботы 10-в-1

• Основная плата MegaPi

• Bluetooth

• Приложение для смартфона

• Алюминиевая рамка

• 907duino Программирование: Scratch, Python

• 6 батареек AAA (не входят в комплект)

Плюсы

Минусы

LewanSoul xArm 6DOF Полностью металлический программируемый роботизированный манипулятор Robotic Arm

62 Lrman 90 Online) — один из самых доступных наборов манипуляторов 6DOF на рынке.Этот комплект программируемой роботизированной руки изготовлен из высококачественных компонентов и имеет очень хорошо продуманную конструкцию. Это делает его одним из лучших недорогих роботов-манипуляторов, которые вы можете получить по такой низкой цене.

Этот комплект программируемой роботизированной руки поставляется с 5 серводвигателями LX-15D, которые приводят в движение каждое соединение на руке. Сервоприводы имеют металлические шестерни вместо пластиковых, что делает их намного прочнее и надежнее. В комплект также входит модуль контроллера, который может хранить в памяти 510 действий для последующего воспроизведения.

Контроллер также имеет встроенный модуль Bluetooth, который позволяет использовать беспроводной контроллер для перемещения руки. Вы также можете запрограммировать руку вручную, сгибая суставы рукой и записывая жесты в память.

Вы также можете получить дополнительный пакет для разработки, в который входит больше датчиков, что позволит вам расширить функциональные возможности руки. В комплект расширения входит плата, совместимая с Arduino, поэтому вы можете легко использовать широко доступные «скетчи» для программирования и добавления функций на руку.

В целом этот комплект программируемого манипулятора-робота идеально подходит для тех, кто всегда хотел получить манипулятор, но не мог себе его позволить из-за его высокой цены.

Характеристики

Профи

Минусы

ArcBotics Hexy the Hexapod

The ArcBotics Hexy the Hexapodino комплекты, так как он имеет уникальный шестиногий дизайн.Этот комплект очень легко собрать, и все его части имеют открытый исходный код. Это означает, что если у вас есть 3D-принтер, вы можете бесплатно загрузить планы, если вам нужно распечатать запасные части. Его также очень легко программировать, поскольку он поддерживает Python, код Arduino и даже сервоуправление графическим интерфейсом.

В этот комплект входит 20 сервоприводов, и он поставляется с 1 контроллером робота Servotor32 на базе Arduino, который может управлять до 32 сервоприводов одновременно. Кроме того, этот комплект гексапода поставляется с двумя наборами акриловых ножек, вырезанных лазером, так что даже если одна сломается, у вас всегда будет запасная.Вы также получаете один ультразвуковой датчик расстояния, который позволит роботу обнаруживать объекты и избегать стен.

Характеристики

• Робот с 6 ножками

• Лазерная резка акриловой рамы

• Сервоконтроллер, совместимый с Arduino

• 20 серводвигателей

• Программирование: Python, интерфейс Arduino 9, GUI Servo

, GUI Servo

• Запасные части

Плюсы

• Простота сборки с использованием прилагаемых направляющих

• ArcBotics предлагает отличную поддержку клиентов

• Вся конструкция с открытым исходным кодом

086 Минусы

086 Минусы

ROBOTIS BIOLOID PREMIUM

ROBOTIS BIOLOID PREMIUM (Купить в Интернете) — один из самых современных наборов для роботов-гуманоидов на рынке.Комплект роботов премиум-класса Bioloid идеально подходит для более опытных строителей роботов, которые хотят создать более сложного робота.

В комплект роботов премиум-класса Bioloid входит все необходимое, чтобы собрать до 29 различных роботов. Этот комплект включает в себя широкий спектр датчиков, таких как датчик расстояния и ИК-датчик, чтобы робот мог определять свое окружение. В комплект робота Biodloid также входит гироскоп, который помогает роботу балансировать, когда он встает.

Этот комплект роботов-гуманоидов также поставляется с модулем Zigbee, который позволяет отправлять команды своему роботу с помощью прилагаемого пульта дистанционного управления.Вы также можете запрограммировать этого робота, используя язык программирования C-Style, просто подключив его к компьютеру с помощью кабеля USB и установив программное обеспечение RoboPlus.

Если вы ищете продвинутый робототехнический комплект, вы можете попробовать премиальный роботизированный комплект Bioloid. Он стоит больше, чем большинство других комплектов роботов на этой странице, но ни один другой комплект не позволит вам создавать таких сложных роботов.

Характеристики

Плюсы

Минусы

Беспроводной автомобильный комплект робота Wi-Fi для Raspberry pi 3B +

Комплект роботов Raspberry Pi, идеально подходящий для взрослого.Этот образовательный комплект робототехники позволит вам построить машину-робота, которую вы сможете дистанционно передвигать с помощью телефона.

Этот комплект даже поставляется с HD-камерой USB, поэтому вы можете путешествовать по шлангу из любого места с помощью приложения для iOS или Android. Он также имеет полный привод, и вы можете использовать его на пересеченной местности, поскольку он оснащен мощными серводвигателями. Кроме того, контроллер мотора совместим с Raspberry Pi 3B +, что позволяет добавлять модули расширения к этой платформе роботов.

Модернизированный автомобильный комплект интеллектуального робота SainSmart с комплектом Mega InstaBots V4

Модернизированный автомобильный комплект интеллектуального робота SainSmart (покупка в Интернете) — это уникальный автомобильный комплект для роботов Arduino, который понравится как детям, так и взрослым. Этот комплект уникален тем, что это двухколесный самобалансирующийся робот, которым можно управлять с помощью смартфона Android или iOS.

В комплект входит небольшая, но мощная плата Arduino Mega. Он также поставляется с контроллером мотора, который будет управлять двумя серводвигателями.Вы также получаете все провода и детали, необходимые для его сборки, и даже поставляется с USB-кабелем, который позволит вам программировать его с помощью программного обеспечения Arduino IDE.

В целом это забавный маленький набор, если вы ищете простой в сборке самобалансирующийся робот, который можно собрать дома.

Узнайте, как построить робота — лучшие комплекты робототехники для взрослых

Есть несколько методов, которые вы можете использовать для изучения робототехники даже в зрелом возрасте.В следующих разделах мы рассмотрим некоторые из лучших способов научиться создавать робота, если вы только начинаете или даже хотите узнать больше.

Курсы

Если вы визуальный ученик, вы можете пройти онлайн-курс по робототехнике (прочтите наше полное руководство), не выходя из собственного дома. Лучшее в прохождении онлайн-курса по робототехнике — это то, что их преподают настоящие профессора из некоторых из самых престижных колледжей, в которых есть всемирно известные программы по робототехнике.

Большинство из этих курсов даже предоставят вам сертификат при прохождении курса, который вы можете поместить в свое резюме или добавить в свой профиль Linkedin.

Один из лучших онлайн-курсов по робототехнике — это курс робототехники Колумбийского университета на Edx.org (Просмотр курса). В этом курсе вы изучите основы робототехники и даже расскажете, как моделировать робота с помощью Gazebo и ROS (операционная система роботов).

Книги

Если вы предпочитаете учиться по старинке, есть множество книг по робототехнике.Если вы новичок в робототехнике, существует множество книг по робототехнике для начинающих (Подробнее), или, если у вас уже есть некоторый опыт, вы можете получить книги, в которых более подробно рассматриваются сложные темы, такие как робототехника.

Книги, посвященные робототехнике, также имеют тенденцию оставаться актуальными дольше, чем большинство книг по программированию, поскольку основы робототехники не постоянно меняются.

Это означает, что если вы купите книгу по робототехнике, она не устареет до того, как появится у ваших дверей. Это особенно верно для книг по робототехнике, которые посвящены математике и инженерии, и в меньшей степени для книг, посвященных языкам программирования или программному обеспечению.

Makerspace / Hackerspace

Если вы относитесь к тому типу людей, которые предпочитают практическое обучение, то makerspace / hackerspace — отличный вариант, если вам повезло, что оно есть рядом с вашим домом. В производственном пространстве также есть все инструменты и оборудование, необходимые для создания робота, что действительно хорошо, если вы только начинаете и у вас мало собственных инструментов.

Makerspaces — также отличное место для обмена идеями, и вы можете получить помощь от других участников, если у вас когда-нибудь возникнут проблемы со сборкой своего робота.Чтобы стать участником Makerspace, вам обычно нужно платить ежемесячную плату, но это того стоит, поскольку у вас будет доступ к оборудованию, такому как 3D-принтеры (лучший 3D-принтер для робототехники) и станкам с ЧПУ, которые большинство людей не смогли бы ». t себе позволить. ddd

Лучшие робототехнические комплекты для детей 2021

Лучшее Роботы для детей Android Central 2021 г.

Вы или ваш ребенок хотите, чтобы в вашей жизни появилось еще несколько роботов? Хотя есть множество отличных домашних роботов, которые заменят вам некоторые из ваших дел, все эти роботы предназначены для того, чтобы получать удовольствие и одновременно изучать что-то новое.Однако они относятся к совершенно другой категории, нежели лучшие роботы-программисты для детей, поэтому большинству этих роботов не требуется телефон или планшет, поэтому ваши дети могут весело провести время, не сокращая свой дневной лимит экранного времени! Следующий список лучших комплектов робототехники для детей сгруппирован по рекомендуемому возрасту.

Для маленьких: Обучающий робот-дрель

Разработанный для детей от 3 лет, этот робот-игрушка может помочь детям младшего возраста развить мелкую моторику.В комплект поставки входят безопасная для детей пластиковая отвертка и набор винтов, которые можно использовать, чтобы собрать или разобрать робота по прихоти. Овладейте искусством сдержанности и левши, чтобы овладеть этими важнейшими строительными навыками в дальнейшей жизни.