Сборка электроскутера своими руками-поэтапно

После испытаний продолжили улучшать

Собери самокат своими руками

С наплывом электрических скейтбордов и самокатов, которые захватили, казалось бы, каждый город, я начал думать, что это может быть что-то, что можно купить для себя. В настоящее время очень доступно купить скутер, такой как версия Xiaomi Mi, примерно за 400 долларов, а также множество стартапов с потрясающим дизайном. Вместо этого я решил, что попробую создать свой собственный с нуля. Не для экономии денег, а для того, чтобы получить опыт создания чего-то собственного.

РИСУНОК 1. Самокат в сборе.

Этот проект начался в начале лета 2019 года, когда у меня появилась идея, и продолжался шесть месяцев, когда я закончил всю электронику и код. Хотя это был очень трудоемкий проект, мне понравилась каждая секунда процесса, и я с удовольствием показываю людям этот проект. Все, что мне сейчас нужно, это шлем!

Основная цель этой статьи — показать мой процесс проектирования и производства, чтобы вы могли извлечь уроки из того, что я создал.Я постарался максимально кратко изложить как можно больше информации о своем дизайне.

Физическая конструкция

Строительство электросамоката начинается с двух основных компонентов: рамы самоката и двигателя. Существует два основных типа моторных приводов для самокатов: с ременным / зубчатым приводом или с прямым приводом, например со ступичным двигателем. Я выбрал бесщеточный мотор-ступицу, который был разработан для использования на стандартном ховерборде. Основная причина, по которой я выбрал этот двигатель, заключается в его непревзойденном соотношении мощности и стоимости.Поскольку ховерборды производились серийно, стоимость двигателя была на порядки меньше, чем я мог найти где-либо.

Кроме того, было относительно просто сконструировать крепление, которое могло бы удерживать двигатель на поворотной оси. Я хотел, чтобы мотор был спереди, чтобы задний дисковый тормоз с ручным управлением работал. Этот ручной тормоз чрезвычайно важен для электросамоката в районах с большими холмами и опасным движением.

Самой большой механической проблемой, которую необходимо было преодолеть, была конструкция колесной арки.Поскольку я выбрал мотор-ступицу, опора мотора должна была выдерживать вес пользователя в дополнение к крутящему моменту двигателя, ускоряющемуся и вращающемуся. При покупке самокат имел слабое колесо в сборе, которое было нелегко модифицировать для поддержки моторизованного колеса. На рис. 2 показан узел колеса, вырезанный из штампованного шестигранника.

РИСУНОК 2. OEM колесо в сборе, распиленное ленточной пилой.

Затем я использовал большой кусок алюминия и спроектировал раму, которая удерживает двигатель.Он зажат четырьмя крепежными болтами и небольшим прикладом со сквозными отверстиями. Я использовал Autodesk Inventor для создания детали (которая включена в файлы для загрузки).

Эта конструкция состоит из двух частей: основной L-образной детали, которая соединяет привод руля с двигателем, а другая прижимает двигатель к основанию с помощью четырех болтов 10-32. Я смог использовать CAM в Fusion 360 и станок с ЧПУ, чтобы сделать основную деталь, с дополнительным ручным фрезерованием и нарезанием резьбы для чистовой обработки.

Наконец, я использовал ручную фрезу, чтобы вырезать базовый зажим и добавил сквозные отверстия для болтов. На рисунках 3-6 показана CAD-модель колеса в сборе в дополнение к процессу сборки колеса. В основании скутера есть две направляющие, которые выдерживают вес райдера, которые я также использовал для надежного удержания двух литий-полимерных батарей. Поскольку LiPo батареи очень нестабильны и подвержены как повреждению водой, так и проколам, я добавил металлическую крышку, чтобы защитить батареи от каждого из этих факторов.

РИСУНОК 3. CAD сборки колеса с ЧПУ.

РИСУНОК 4. Завершенный узел колеса с ЧПУ с прикрепленным шестигранником.

РИСУНОК 5. Крепление двигателя крупным планом.

РИСУНОК 6. Окончательная сборка переднего колеса.

Для этого я вырезал кусок алюминия толщиной 1/16 дюйма и согнул эти части до нужной длины, используя металлический гибочный станок и ацетиленовую горелку, чтобы уменьшить нагрузку на металл при гибке. При нормальном использовании дно, вероятно, будет поцарапано (см. , рис. 7, ), но металлическая крышка принимает на себя все повреждения без каких-либо проблем.

РИСУНОК 7. Крупный план металлической рамы, защищающей батареи.

Я широко использовал 3D-печать как на стадии прототипа, так и в конечном продукте. Самая очевидная часть — это электрическая коробка, с помощью которой пользователь может легко заряжать LiPo батареи. В этом блоке есть главный выключатель питания, делитель напряжения для Arduino для считывания напряжения батареи (максимальное значение аналогового входа составляет 5 В, а контроллер работает от LiPo 12 В) и разъемы для зарядки LiPo.

Чтобы зарядить самокат, пользователь снимает переднюю панель (удерживается винтами M3), отсоединяет разъемы XT-60 от источника питания и просто вставляет их в зарядное устройство LiPo. Кроме того, для этого скутера разработан и напечатан на 3D-принтере корпус ЖК-экрана, корпус Arduino Nano, механизм складывания и водонепроницаемые детали. Все файлы САПР включены в загружаемые файлы для использования в вашем самокате.

Рисунок 8 выделяет электрическую коробку и контроллер, подключенные к раме самоката.Чтобы прикрепить контроллер, я просверлил и проделал два отверстия в раме и прикрутил контроллер двумя болтами 10-32. Электрическая коробка была соединена с помощью одного болта и стяжки.

РИСУНОК 8. CAD рамы самоката с контроллером и электрической коробкой.

Этот метод крепления работает очень хорошо, обе коробки надежно закреплены. Я не хотел слишком сильно уменьшать силу самоката, поэтому я выбрал как можно меньше отверстий в самокате.

Позже, в процессе сборки, я заметил, что езда на самокате может быть очень неудобной, поскольку обе мои ноги не могут удобно поместиться на маленькой платформе. Вероятно, это связано с тем, что инженеры разработали самокат так, чтобы одна нога пользователя стояла на раме, а другая толкала самокат вперед. Чтобы исправить это, я знал, что у меня есть два варианта: добавить металлическую пластину сверху или отрезать основную раму и приварить новую.

К сожалению, у меня не было доступа к сварочному аппарату, поэтому пришлось использовать первый вариант.Мне удалось найти алюминиевую пластину в четверть дюйма, которая была достаточно большой, чтобы покрыть платформу. Я использовал ленточную пилу и шлифовальный станок, чтобы отрезать пластину до нужной длины, в дополнение к добавлению паза для механизма складывания, как показано на рис. 9 .

РИСУНОК 9. Самокат с дополнительной стоячей платформой.

Последней крупной модификацией этого самоката стал руль. Руль, поставляемый с самокатом, был так близко расположен, что им было очень трудно управлять, особенно на высокой скорости.Чтобы исправить это, я купил алюминиевую ложу диаметром один дюйм и с помощью токарного станка уменьшил диаметр до тех пор, пока он не вошел в раму.

Наконец, я просверлил и нарезал два отверстия для крепежных винтов 10-32, чтобы новая планка крепилась к исходной раме. С более длинным рулем на скутере было намного удобнее ездить и он чувствовал себя более устойчивым на поворотах.

Одной из ключевых тем, которые я придерживался во всех моих разработанных компонентах, было обеспечение водонепроницаемости всей системы. Хотя было бы неразумно ездить на нем в сильный дождь, вся основная электроника должна быть водонепроницаемой.Основная проблема с водой — это батареи, расположенные под самокатом.

Чтобы закрыть батареи, как упоминалось ранее, я согнул алюминиевый лист для защиты ходовой части, а также детали, напечатанные на 3D-принтере, с прорезями для защиты проводов кабельных сальников, чтобы провода могли проходить сквозь них. Есть три разных слота для прокладки кабелей, как показано на Рис. 10 : основное питание; Управление батареей LiPo; и датчики температуры аккумуляторной батареи. Эти прорези были снабжены нейлоновыми кабельными сальниками, которые водонепроницаемы и очень просты в использовании.

РИСУНОК 10. Фотография готовой ходовой части скутера.

Наконец, я использовал Dynaflex 230 для полной водонепроницаемости батарей, что можно увидеть по краям на рис. 10 . Эти провода затем проходят к главной электрической коробке, в которой используются те же кабельные сальники, что и в электрической коробке, и герметизируются с помощью термоусадочных трубок. Наконец, каждое проводное соединение имеет больше кремния на каждом стыке, чтобы гарантировать отсутствие утечек.

Электрические компоненты

Как только я выбрал колесо ховерборда в качестве двигателя, я остановился на контроллере, изображенном на рис. , рис. 11 , потому что он работал с моим бесщеточным двигателем и был очень недорогим.Батареи подобрать было немного сложнее.

РИСУНОК 11. Крупный план контроллера, установленного на самокате.

Поскольку почти все скутеры и мотоциклы используют литий-ионные аккумуляторы, я подумал, что они будут для меня лучшим вариантом. Причина, по которой они так широко используются, заключается в их превосходной емкости хранения, зарядных характеристиках, и они могут быть разработаны для соответствия практически любому форм-фактору.

Хотя я провел значительное исследование конструкции рюкзака для своего скутера, я понял, что у меня нет средств на покупку сварочного аппарата, который используется при изготовлении этих рюкзаков.В будущем я был бы заинтересован в создании другого скутера или аналогичного проекта, в котором я буду использовать аккумуляторы 18650 вместо стандартных LiPo аккумуляторов, используемых в этой сборке.

Чтобы найти допустимые размеры для моих батарей, я провел несколько измерений с помощью штангенциркуля и сделал очень элементарную модель с помощью Autodesk Inventor, как показано на рис. 12 . Обладая этими размерами, я смог выбрать батареи, которые поместятся под основную раму скутера.

РИСУНОК 12. Простая САПР самоката с аккумулятором (оранжевого цвета).

У меня было 43 мм для работы по ширине батарей, с немного большим пространством, чтобы батареи могли поместиться под ними, не касаясь земли. Выбранные батареи были 6S и имели время автономной работы 4000 мАч, что немного меньше, чем я ожидал.

В целом, основная электрическая схема этого самоката была довольно простой в разработке. Как показано на Рис. 13 , у меня последовательно соединены две LiPo батареи, которые питают контроллер и двигатель.Контроллер считывает показания потенциометра дроссельной заслонки, установленного на руле, для установки скорости двигателя. Кроме того, я добавил кнопку круиз-контроля, также установленную на руле рядом с тормозом. Двигатель управляется трехфазным питанием с помощью трех датчиков Холла, которые все выводят на контроллер.

РИСУНОК 13. Схема силового привода скутера .

Теперь, когда у меня была основная конструкция скутера, мне показалось, что его очень легко подключить и кататься.К сожалению, этого не произошло. Подключить батареи и датчики температуры оказалось на удивление трудным, чтобы уместить их в отведенное мне пространство.

На этом этапе процесса сборки я завершил проектирование ходовой части и электрической коробки, которая была установлена, как вы можете видеть в окончательном дизайне еще на , рис. 1 . Я начал с того, что в дополнение к кабелям для зарядки LiPo (всего 26 кабелей) через сальники в основании разместил датчики температуры с лишними кабелями.

Наконец, я взял два своих разъема XT-60 и проложил кабели до блока управления. Эту процедуру подключения можно увидеть на Рис. 14 , на котором показана начальная прокладка кабеля в аккумуляторную секцию.

РИСУНОК 14. Подключение батарей к основанию рамы.

Затем я поместил литий-полимерные батареи в раму, которая плотно прилегает к корпусу, и начал подключать разные разъемы. После значительных проблем с установкой батарей и разъемов в отведенную комнату я понял, что мне нужно что-то изменить, чтобы все соответствовало, не оказывая значительного давления на кабели.

Я заметил, что разъемы XT-60 занимают много места, поэтому решил их удалить и оставить прямые паяные соединения. Я бы не рекомендовал снимать разъемы, но их было легче снять, чем переделывать корпус.

Я снимал каждый из разъемов по одному кабелю за раз, очень осторожно, чтобы не было короткого замыкания. Я использовал большие термоусадочные трубки и изоленту, чтобы убедиться, что они хорошо изолированы. Как видно на рис. 15 , вся проводка на основании была сделана и приклеена лентой к термоусадочной трубке.

РИСУНОК 15. Последний батарейный блок перед термоусадочной пленкой.

Затем я поместил заклеенную лентой систему в термоусадочную трубку и медленно сжал всю систему до тех пор, пока она не стала похожей на Рисунок 16 . После этого я в последний раз поместил металлический лист и затянул все болты с помощью Loctite, чтобы они стали прочными.

РИСУНОК 16. Термоусадочные батареи.

Как кратко обсуждалось ранее, я разработал электрическую коробку, которая находится рядом с контроллером мотора.Схема этого простого блока показана на Рис. 17 .

РИСУНОК 17. Схема электрической коробки .

Чтобы зарядить каждую из батарей, я просто снимаю штекерные разъемы с блока управления и подключаю их к балансировочному зарядному устройству вместе с соответствующими балансировочными кабелями. Как упоминалось ранее, я хотел бы использовать литий-ионный аккумулятор, который сделал бы процесс зарядки намного проще и плавнее. Поскольку у меня было только одно зарядное устройство, мне приходилось заряжать каждую батарею отдельно.

При использовании самоката я вставляю разъемы батареи в разъемы-розетки, которые соединяют батареи последовательно. В моем первом дизайне у меня был стандартный кулисный переключатель, рассчитанный на 10 А при 125 В переменного тока, что было значительно ниже, чем моя потребляемая мощность (около 250 Вт против 125 Вт). Эти переключатели на самом деле предназначены только для переключения переменного тока, что намного проще сделать.

К сожалению, за несколько дней использования переключатель полностью перегорел. После долгих исследований я обнаружил, что любой переключатель постоянного тока будет слишком большим, чтобы поместиться внутри или рядом с блоком управления.Вместо этого я выбрал импровизированный переключатель с закороченным гнездовым разъемом XT-60, который использовался для короткого замыкания или размыкания цепи. Хотя это, конечно, не самый простой вариант переключения, он очень функциональный и пока не вызывает никаких проблем.

Оттуда я подключил контроллер к электрической коробке и двигателю, оставив достаточно слабины для вращения колеса. На этом движение самоката было завершено. Пришло время разработать ЖК-экран и сопутствующие датчики. Функциональность, которую я искал от своего ЖК-экрана, заключалась в том, чтобы отображать напряжение батареи, приблизительный процент оставшегося заряда батареи, скорость и пройденное расстояние.Самым сложным из них было заставить правильно работать измерение скорости.

Для этого я подумал о том, чтобы использовать датчики Холла, используемые контроллером, но беспокоился, что это может помешать основному управлению. Вместо этого я решил использовать показания датчика Холла, когда неодимовый магнит, подключенный к колесу, проходит мимо датчика. Одна из проблем этой конструкции заключается в том, насколько близко открытая электроника находится к колесу, из которого может разбрызгиваться вода.

Я разработал простую форму, в которую я поместил электронику и эпоксидную смолу под названием Dragon Skin 20, как показано на Рис. 18 .

РИСУНОК 18. Водонепроницаемый датчик Холла.

Я оставил эпоксидную смолу на модуле синим цветом, что позволяет мне настраивать чувствительность датчика. Рисунок 19 показывает корпус экрана, предназначенный для размещения ЖК-экрана 20×4 символов и крепления к рулю с помощью винтов.

РИСУНОК 19. CAD модель корпуса ЖК-экрана.

Кроме того, я построил простую коробку для хранения Arduino Nano и соответствующей проводки (, рис. 20, ).Как в корпусе, так и в корпусе экрана используется стандартное оборудование M3, включая тепловые вставки, которые вплавляются в детали с помощью паяльника.

РИСУНОК 20. CAD небольшого электрического блока для Arduino Nano.

Наконец, я припаял все разъемы к Nano и поместил микроконтроллер на небольшую макетную плату. Затем я добавил женские разъемы вокруг Arduino с шестью разъемами питания и шестью заземлениями сбоку. На рис. 21 показан прототип коробки, подключаемой для тестирования.

РИСУНОК 21. Прототип блока Arduino Nano.

Я использовал обжимные соединения, чтобы прикрепить каждое устройство к макетной плате, на случай, если в будущем возникнут какие-либо проблемы с проводкой. Чтобы измерить напряжение батареи, я добавил делитель напряжения в электрическую коробку с резисторами 47 кОм и 4,7 кОм, включенными последовательно с Arduino, подключенным к резистору 4,7 кОм. Назначение делителя связано с тем, что Arduino работает с напряжением 5 В и, таким образом, может измерять максимум 5 В.Схема делит напряжение батареи почти ровно на 10, что делает его читаемым для Arduino. Схема Nano показана на Рис. 22 .

РИСУНОК 22. Общая схема Arduino, датчиков и ЖК-экрана.

Программирование

Код для Arduino включен в загрузку. Я объясню методы, которые я использовал при программировании этой системы. Самой сложной частью этой программы было получение правильной работы одометра и спидометра датчика Холла с ограниченной тактовой частотой.Чтобы считать датчик Холла, я подключил выход ко второму цифровому выводу, который может обрабатывать аппаратные прерывания.

При каждом нарастающем фронте сигнала датчика Холла запускается прерывание и выполняется простая функция, показанная на , рис. 23, .

РИСУНОК 23. Функция увеличения аппаратного прерывания.

Эта функция увеличивает счетчик, который хранится в электрически стираемой программируемой постоянной памяти (EEPROM).EEPROM — это энергонезависимая память, что означает, что она стабильна, когда на устройство не подается питание. Доступ к этой памяти не так прост, как определение переменной в памяти; вам нужно отправить байт данных на определенный адрес памяти. К сожалению, поскольку Arduino использует восьмибитную архитектуру, система не сможет сохранить показания одометра в одном адресе памяти. Чтобы решить эту проблему, я создал несколько базовых вспомогательных функций, которые записывают и читают «длинную» переменную по четырем восьмиразрядным адресам памяти, как показано на , рис. 24, .

РИСУНОК 24. Вспомогательная функция для записи в EEPROM.

Чтобы прочитать значение из памяти, я использовал оператор битового сдвига после чтения четырех байтов из памяти, как показано на рис. 25 .

РИСУНОК 25. Метод поразрядного преобразования 4x восьмибитовых int в переменную типа long.

Часть этой программы, посвященная спидометру, запускается на TimerOne , который представляет собой 16-битный таймер, работающий на частоте 16 МГц.Я установил период таймера для запуска события каждую четверть секунды, чтобы прочитать одометр, сравнить его с предыдущим показанием, а затем вычислить скорость.

Программа вычисляет скорость, преобразуя изменение оборотов в расстояние. Я сделал массив из четырех последних скоростей и вывел среднее значение, чтобы сгладить данные для ЖК-экрана.

Датчики температуры очень легко настроить с помощью таблицы данных и базового аналогового считывания , как показано на Рис. 26 .

РИСУНОК 26. Считывание температуры батареи.

Кроме того, я считываю напряжение аккумулятора очень похожим методом, но умножаю его на 10 из-за схемы делителя напряжения. См. Рисунок 27 .

РИСУНОК 27. Показание напряжения LiPo.

Окончательная установка заключалась в объединении всего этого в одну программу и интеграции с ЖК-дисплеем.

Использовать этот ЖК-экран очень просто благодаря прилагаемым библиотекам.Мне пришлось провести несколько тестов на ЖК-дисплее, чтобы убедиться, что пробег, скорость, температура и напряжение не перекрываются и выглядят хорошо, как показано на , рис. 28, .

РИСУНОК 28. Рабочий ЖК-экран.

Заключение

В целом, этот проект был очень познавательным. Было интересно спроектировать весь блок, от механических компонентов до используемого аппаратного и программного обеспечения. Конечный продукт обладает удивительной мощностью; он может переместить меня с рюкзаком на любой холм, который может предложить Итака, штат Нью-Йорк.Я был доволен и впечатлен мощностью ступичного двигателя.

Кроме того, ЖК-экран очень отзывчив и точен при измерениях скорости и одометра. Хотя мне не удалось проверить запас хода на ровной дороге, по моим оценкам, он составляет около 6-8 миль без подзарядки на основе предыдущих поездок. Это меньше, чем у многих скутеров на рынке, но я работал с очень ограниченным пространством под самокатом и батареями LiPo.

Я бы порекомендовал построить что-то подобное всем, кто может потратить время.Я регистрировал большую часть времени, когда работал над этим, и общее время составило около 100 часов!

В идеальном мире я бы приварил новую раму к существующему самокату. Это дало бы мне дополнительное место, чтобы с комфортом стоять, и поместило бы всю электронику в большее пространство.

В будущем я хотел бы немного поэкспериментировать с созданием литий-ионного аккумулятора для питания скутера. Мне понравилось работать над этим проектом, и я многому научился. Надеюсь, я вдохновил некоторых из вас на создание собственного! NV

Список деталей

Я купил детали в разных местах.

Amazon:

Стандартные детали со склада в Китае:

• Датчик Холла
• Ардуино Нано
• Проводка 12 калибра

eBay:

• Потенциометр Thumb Throttle
• Восьмидюймовый бесщеточный мотор-концентратор для ховерборда

Из пространства Community Maker в Корнелле:

• Все остальные детали
• Датчик температуры
• Электропроводка
• Пайка
• Расходные материалы для 3D-печати

Загрузки

Что в почтовом индексе?
Код и файлы САПР

Самодельный электросамокат бесколлекторный arduino diy

0.ВВЕДЕНИЕ

Давайте построим наш электросамокат HOMEMADE. Это должен быть очень простой электронный проект. Самая сложная часть — это конструкция самоката и под этим я подразумеваю соединение бесщеточного двигателя с колесом. Вы увидите простой способ передать вращение двигателя колесу. Убедитесь, что вы прочитали всю дополнительную информацию, все схемы и загрузили коды и файлы STL 3D по ссылкам ниже в этом руководстве. Также прочтите все комментарии в коде, чтобы понять, как это работает.

Используйте ССЫЛКИ в этом руководстве, чтобы покупать детали. Это тоже поможет моей мастерской, и цена для вас будет такой же. Спасибо большое.

1. СПИСОК ДЕТАЛЕЙ

Хорошо, посмотрим, что нам нужно для этого проекта. Я объясню более одного варианта, поэтому вы найдете полный список деталей ниже. В зависимости от того, какой вариант вы выберете, вам придется покупать разные компоненты. Конечно, нам понадобится скутер. Я ворковал с большим, потому что я тяжелый парень. Обратите внимание, что цена в моем случае немного выше, потому что мне нужны большие и мощные детали (мой вес около 100 кг).Конечно, если вы весите около 60 кг, вам не понадобится ни мощный двигатель, ни много батарей.

Хорошо, ниже у вас есть ссылка на полный список деталей. Проверьте это и сделайте свою корзину покупок.

1.1 ДВА ВАРИАНТА

Я представлю вам два варианта. Ремень ГРМ + шестерни и система прямого шкива. Я выберу систему с прямым шкивом, так как мне это намного проще. В случае использования зубчатых ремней и шестерен, вам придется установить шестерню между колесом и опорой скутера, и эта часть обычно бывает сложной.Также вам понадобится система натяжения, которая будет натягивать ремень. Вот почему я буду использовать систему прямого шкива с шкивом, напечатанным на 3D-принтере, который я спроектировал.

Хорошо, поэтому я выберу второй вариант со шкивом, напечатанным на 3D-принтере, который вы также можете скачать по ссылке ниже и распечатать самостоятельно. Следуйте инструкциям для печати. Вы найдете несколько примеров с разными размерами. Имейте в виду, что шкив большего диаметра даст большую максимальную скорость, но меньший крутящий момент.Я предпочитаю крутящий момент, поэтому я выберу небольшой шкив. В полном списке деталей вы найдете другие компоненты для ремня ГРМ и зубчатого шкива. Перед тем, как начать этот проект, проверьте список деталей.

2. Основная схема

Хорошо, теперь давайте посмотрим, как мы соединим все электронные компоненты. Нам нужно подать 14,8В от батареек на ESC. ESC будет подключен к бесщеточному двигателю, а также к Arduino, чтобы подать на него 5 В.К Arduino мы добавляем потенциометр, и все готово. Взгляните на схемы ниже. Есть два типа потенциометров, которые вы можете использовать. Все зависит только от вас. Если вы используете линейный скользящий потенциометр, просто добавьте эластичную резиновую ленту, и все готово. Если вы используете обычный потенциометр, вам следует распечатать файлы управления скоростью на 3D-принтере, которые вы также можете скачать по ссылке ниже. Распечатайте этот корпус, припаяйте потенциометр и вкрутите его внутрь корпуса. В футляре есть отверстия, чтобы его можно было прикрутить к рулю самоката.У вас есть несколько примеров фотографий ниже. Дополнительная часть, которую мы увидим позже, — это добавление счетчика скорости к этому Arduino с помощью магнитного датчика на колесе.

Я напечатал на 3D-принтере корпус потенциометра и установил его на руль самоката с помощью двух винтов диаметром 3 мм, в корпусе уже есть отверстия для гаек M3.
Как вы можете видеть на схеме выше, бесщеточный двигатель имеет трехфазный вход без полярности. Если двигатель вращается в противоположном направлении, просто поменяйте местами два провода друг с другом.Я рекомендую вам добавить конденсатор 100 мкФ на вывод 5V Arduino. Напряжение 5 В от BEC регулятора ESC может иметь некоторый шум с пиками, а крышка 100 мкФ улучшит напряжение.

Вам также понадобятся трехмерные детали для батарейного отсека, ссылка на это ниже. Этот футляр будет размещен на главной оси самоката. Конструкции представляют собой только верхнюю и нижнюю части корпуса. Эти детали можно будет прикрутить к металлической трубке, и тогда стороны будут из фанеры.Посмотрите фотографии строительства, чтобы узнать больше.

На следующей странице мы приступаем к постройке самоката. Убедитесь, что вы прочитали всю информацию в списке деталей и в 3D-проектах.

Как сделать электросамокат — пух и грязь своими руками

Вы действительно можете сделать свой лучший электросамокат.

Вы когда-нибудь задумывались, можно ли построить собственный электросамокат? Это не так сложно, как вы думаете, хотя сначала полезно иметь некоторый базовый опыт DIY.Вы действительно можете построить крутой самокат, который позволит вам кататься по окрестностям. Это руководство «Как сделать электрический самокат» поможет. Возможно, это не лучший складной электросамокат для взрослых, но это весело. Если вы не хотите делать это своими руками, взгляните на обзор складного самоката Urb E.

Эта статья предназначена для того, чтобы дать вам основные шаги, которые вам понадобятся, чтобы завершить этот проект и иметь под ногами подходящий моторизованный электросамокат, когда вы летите по дороге.Это грубо и грязно. Это не отполированный до совершенства самокат со сверхвысокой скоростью от известной компании по производству электросамокатов. Но в итоге вы получите что-то, что может быть даже веселее, чем лучший самокат для колен. Итак, приступим.

Как сделать электрический самокат за несколько простых шагов

Первое, что вам понадобится, это приличная рама. Зачем строить его с нуля? Просто возьми в руки старый самокат. Подойдет любой размер. Самокаты повсюду. Только убедитесь, что вам удобно на нем поместиться.

Затем вам нужно будет найти электрический двигатель постоянного тока с батарейным питанием. Просто убедитесь, что двигатель имеет нужный крутящий момент. Я предлагаю двигатель мощностью не менее 50 Вт, поскольку вы хотите, чтобы он приводил вас в движение, но вы не хотите, чтобы автомобиль ехал слишком быстро и был опасен. Безопасность прежде всего. Вы также захотите найти как минимум четыре 12-вольтовых свинцово-кислотных аккумулятора для питания. Для обоих этих товаров магазин электроники — хорошее место для начала.

Другие предметы, которые вам понадобятся, включают контроллер питания постоянного тока, велосипедную цепь, инструмент для велосипедной цепи, рычажный переключатель и некоторые провода.

Вы действительно можете сделать электросамокат

Теперь мы переходим к сути этого проекта. Следующим шагом является определение местоположения коленчатого вала двигателя. Это металлический цилиндр, который торчит из мотора. При работающем двигателе эта деталь вращается. Вам нужно будет прикрепить звездочку к коленчатому валу с помощью болта, а затем прикрепить другую на ось заднего колеса скутера.

Далее двигатель будет прикреплен к палубе электросамоката. Вы можете использовать прочные ремни, прикрепив их к палубе болтами или используя прочный клей, если они надежно закреплены.Просто убедитесь, что обе звездочки совпадают.

Теперь двигатель должен подключиться к заднему колесу самоката. Вы собираетесь использовать велосипедную цепь, которая будет соединять мотор-звездочку со звездочкой на колесе. Если цепь слишком большая, вы можете использовать универсальный инструмент для ее укорочения. В некоторых случаях вам может потребоваться изменить корпус вокруг колеса самоката, чтобы цепь могла свободно двигаться.

Ваш самокат почти готов

Мы почти прошли этапы, необходимые для того, чтобы научиться делать электросамокат.Теперь нам просто нужно подключить переключатель, который будет включать и выключать мотор. Для этого вам понадобится контроллер мощности. Просто подключите двигатель к контроллеру мощности и подключите контроллер к переключателю. Рычажный переключатель — ваш лучший выбор. Вы можете провести проводку до руля скутера, удерживая их на месте с помощью каких-то стяжек. Затем закрепите переключатель на руле, и теперь вы можете запускать и останавливать двигатель.

Ваш электросамокат готов к работе.

Дополнительные советы

Поскольку все скутеры и моторы различаются по размеру и форме, необходимо будет внести некоторые изменения.Возможно, вам придется снять какой-нибудь кожух возле колеса и т. Д. Это не точная наука. И это часть удовольствия. Это похоже на электрический мопед, и он лучше старомодного велосипеда.

Будьте в безопасности на своем новом электросамокате

Всегда будьте в безопасности. Этот электрический самокат для взрослых остановится только тогда, когда вы выключите электродвигатель. Поэтому рекомендуется убедиться, что у вас есть ручной тормоз, чтобы вы могли замедлить скорость на несколько миль в час, прежде чем нажимать на переключатель. Возможно, это не самый быстрый электросамокат, но все же лучше подстраховаться.Торможение должно быть минимальным, чтобы аккумулятор не изнашивался слишком долго.

Теперь, когда вы знаете, как сделать электросамокат, всегда носите шлем и с этой сборкой, возможно, держитесь тротуаров и держитесь подальше от дороги. Возможно, это не скутер для повседневных поездок, но самое интересное в создании таких электромобилей. Вместо того, чтобы использовать его для поездок на работу, его, вероятно, лучше использовать для коротких поездок. А детям стоит покататься на одном из этих профессиональных мотороллеров.Мод Razor Pocket — хороший выбор.

Какие детали мне понадобятся для сборки электросамоката? : ElectricScooterParts.com Поддержка

Для начала я хотел бы показать вам базовую электрическую схему электросамоката, которую я нарисовал, чтобы дать вам представление о частях, необходимых для электрификации скутера.

Электрифицировать электросамокат не так уж и много. Достаточно небольшого количества деталей, соединенных вместе, чтобы привести скутер в действие. Одна часть, отсутствующая на рисунке выше, которая также необходима, — это зарядное устройство.

Я могу порекомендовать конкретные детали в зависимости от того, для чего вы планируете использовать самокат.Например, если скутер будет ездить по ровной поверхности, достаточно будет только двигателя и контроллера меньшего размера, однако, если он будет использоваться для подъема на холмы, потребуются более мощный двигатель и контроллер. Я перечислю несколько вопросов ниже, чтобы помочь мне порекомендовать правильные части для вашего проекта:

1- Будет ли скутер использоваться только на ровной поверхности, или вы хотите, чтобы у него была возможность подниматься по холмам?

2- Если вы хотите, чтобы он мог подниматься по холмам, будут ли они умеренными или крутыми холмами?

3- Будет ли самокат нести какой-либо дополнительный вес, кроме водителя?

4- Какова максимальная скорость, на которой вы хотите, чтобы скутер ехал?

5- Какова средняя скорость, на которой вы планируете ездить на самокате?

6- Какой пробег или время поездки вы хотите, чтобы самокат работал без подзарядки?

7- Колеса какого размера вы хотите иметь на скутере?

Когда я получу ответы на эти вопросы, я могу сделать некоторые вычисления и порекомендовать аккумулятор, зарядное устройство, контроллер, двигатель и т. Д. Подходящего размера.для скутера.

Полное руководство по электросамокатам »Руководство по электросамокатам

Это исчерпывающее руководство по электросамокатам. Это отправная точка для получения всей информации об их истории, различных компонентах, поездках на работу, законах, безопасности, техническом обслуживании и совместном использовании скутеров.

Не уверены, что попали в нужное место? У нас есть много других гидов.

Погодите, электрические скутеры — это не игрушки?

, как и самокаты Razor 1990-х годов, имеют два колеса, платформу, называемую декой, и руль для управления.Они отличаются от безмоторных самокатов 90-х годов добавлением аккумулятора, электроники, более крупных (часто с воздушным наполнением) шин и электродвигателя.

Хотя большинство скутеров предназначены для езды стоя на палубе, некоторые скутеры могут быть преобразованы в сидячие электросамокаты с дополнительными аксессуарами.

В последнее время наблюдается огромный всплеск интереса к скутерам — в основном из-за их печально известного в одночасье появления в городах компаний по аренде скутеров, таких как Lime и Bird.

Совместное использование самокатов повысило осведомленность широкой общественности о микромобильности и стимулировало рост личного рынка. Бурный рост рынка личных вещей привел к импорту сотен различных моделей электросамокатов огромного количества различных брендов.

Хотя большинство компаний производят электрические самокаты для взрослых, некоторые компании, в частности Razor, нацелены на рынок детей и подростков.

Электроскутеры для взрослых

Электросамокаты для взрослых — самый распространенный тип самокатов, представленных на рынке.Они отличаются от электрических самокатов, предназначенных для детей, тем, что имеют большую грузоподъемность, обычно около 220 фунтов (100 кг), более мощные двигатели, большую батарею, большую деку и более высокий вынос. Электрические самокаты, предназначенные для взрослых, также обычно стоят не менее 300 долларов, тогда как электросамокаты, предназначенные для детей, обычно можно купить менее чем за 200 долларов.

Некоторые популярные марки электросамокатов для взрослых: Boosted, Glion, GoTrax, Xiaomi, Swagtron, Zero и Fluid FreeRide, Kaabo и MiniMotors.

Некоторые известные модели: Xiaomi Mi M365, Dualtron, Wide Wheel, Zero 10X, Boosted Rev и Wolf Warrior 11.

Типичный самокат для взрослых весит менее 30 фунтов, имеет 250-ваттный мотор, литий-ионный аккумулятор на 250 ватт-час, имеет максимальную скорость 15 миль в час, запас хода 10 миль и стоит около 500 долларов.

Детские электросамокаты

, предназначенные для детей и подростков, обычно меньше, легче и дешевле, чем их взрослые аналоги.Они часто изготавливаются из менее прочных материалов, таких как пластик, имеют слабые двигатели и могут даже содержать свинцово-кислотные батареи с низкой плотностью энергии.

Стоит отметить, что детские электросамокаты обычно представляют собой не более чем игрушки и должны использоваться как таковые. Их нельзя использовать для езды по дорогам общего пользования или взрослых.

Некоторые популярные марки электрических самокатов для детей: Razor и Jetson.

Типичный детский электросамокат весит около 20 фунтов, имеет двигатель мощностью 150 ватт, батарею на 100 ватт-часов (герметизированную свинцово-кислотную или литий-ионную), дальность действия 3 мили и стоит около 200 долларов.

Примечание: подросткам большего или более высокого возраста следует использовать взрослый электросамокат, потому что детский самокат, скорее всего, будет слишком маленьким и недостаточно мощным.

Сидячие электросамокаты

предназначены в первую очередь для взрослых и созданы для того, чтобы сделать длительные поездки более комфортными. Большинство электросамокатов не имеют сиденья, но у многих есть дополнительные крепления для сиденья, которые продаются как отдельные аксессуары.

Отличительной чертой современного электронного самоката является его способность складываться, что делает его портативным для переноски и удобным для хранения.Это главное преимущество складных электросамокатов по сравнению с электровелосипедами. Когда к электросамокату добавляется сиденье, это обычно лишает его возможности складывания и, на наш взгляд, снижает многие преимущества складных электросамокатов.

Если вам нужен самокат с сиденьем, вы можете подумать об электрическом велосипеде. На электрических велосипедах, как правило, легче ездить, они быстрее и удобнее на большие расстояния. Вы не можете сложить их для удобства переноски, но и сидячий электросамокат тоже не сложите.

Поломка (всех частей) электросамоката

Запчасти для электросамокатов

есть несколько различных частей, но основными из них являются: аккумуляторы, тормоза, контроллер, дека, руль, фары, мотор, вынос, подвеска и шины.

Аккумуляторы

состоят из множества отдельных ячеек, собранных вместе.

Аккумуляторы — это «бензобак» электросамоката.В них накапливается энергия, потребляемая электродвигателем и другими аксессуарами, включая лампы.

Большинство электросамокатов имеют аккумуляторную батарею, состоящую из литий-ионных аккумуляторных элементов, хотя некоторые электрические самокаты для детей и другие недорогие самокаты действительно имеют свинцово-кислотные батареи.

Батареи измеряются в ватт-часах, сокращенно Wh, что является мерой их емкости. Емкость аккумулятора — один из важных факторов, определяющих запас хода электросамоката.Типичный бюджетный скутер будет иметь мощность около 250 ватт-часов, в то время как монстр-скутеры могут иметь мощность почти 3000 ватт-часов.

Подробнее: техническое руководство по аккумуляторным батареям для электросамокатов.

Тормоза

Качественная тормозная система, такая как на изображении дискового тормоза выше, необходима для обеспечения безопасности и контроля при езде на электросамокате.

Электроскутер замедляется, как и в автомобиле или велосипеде.Тормоза для электросамокатов можно разделить на две категории: механические и электронные.

Механические тормозные системы — это те системы, которые полагаются на физический механизм для замедления самоката: дисковые, барабанные и ножные тормоза.

Электронные тормозные системы основаны на использовании самого двигателя для торможения и включают в себя строго электронные и рекуперативные тормозные системы.

Обычно механические тормозные системы обеспечивают более сильное торможение, чем электронные.Однако преимущества электронных систем заключаются в том, что они не требуют периодической регулировки или обслуживания.

Многие скутеры будут иметь комбинацию как электронной, так и механической тормозной системы. Из соображений безопасности мы рекомендуем скутеры, у которых есть как минимум две тормозные системы на случай выхода из строя одной.

Подробнее о тормозах: техническое руководство по тормозам.

Контроллер

Контроллер скорости подает мощность на двигатель в зависимости от входного сигнала от ускорителя.

Регулятор скорости — это электронный компонент, расположенный глубоко внутри скутера, который контролирует поток тока от батареи к двигателю. Обычно они выглядят как прямоугольные металлические банки, из которых выходит множество проводов. Металлический корпус служит синхронизатором тепла. Контроллер получает входные данные от органов управления акселератором и (электронным) тормозом и преобразует их в ток, который подается на двигатель.

основаны на напряжении и токе, которые они могут регулировать.Самокаты с более мощными двигателями будут иметь контроллеры с более высоким максимальным напряжением и более высоким максимальным током.

— одна из самых недооцененных частей электросамоката, потому что большую часть времени они тихо выполняют свою работу. Они могут стать серьезным источником головной боли (или сделать самокат небезопасным), когда что-то пойдет не так. Известно, что на некоторых плохо спроектированных самокатах контроллеры выходят из строя или выходят из строя.

Палуба

Дека — это платформа, на которой вы стоите во время езды.Многие прорезинены для лучшего сцепления.

Электроскутер, как и скейтборд, — это то, на чем вы стоите. Некоторые электрические самокаты имеют аккумуляторную батарею, встроенную в деку.

Большинство колод имеют текстурированную отделку, которая обеспечивает лучшее сцепление между вашей обувью и самокатом. У некоторых самокатов, таких как Rev, изображенный выше, наклонная дека, что дает больше места для ног.

Типичный размер деки скутера составляет 14 на 5 дюймов, что дает дорожный просвет в несколько дюймов.

Руль

Руль — это ваша главная связь с самокатом. Они оснащены всеми элементами управления, включая акселератор, тормоза, отображение скорости / настроек и кнопки питания.

Самые портативные электрические скутеры будут иметь складывающиеся рули, которые значительно уменьшают их ширину и уменьшают самокат до очень удобных для транспортировки и хранения размеров.

Фары

Хорошее освещение для скутера важно для того, чтобы видеть и оставаться на виду в ночное время.К сожалению, многие из тестируемых нами самокатов имеют тусклое встроенное освещение.

Почти каждый электросамокат оснащен как минимум одной светодиодной фарой и задним фонарем с тормозом. Кроме того, многие скутеры также включают в себя разноцветные светодиоды, которые огибают палубу или светят из-под нее. Мы любим называть этот тип освещения swag освещением.

Swag и освещение палубы хороши для увеличения видимости и крутизны вашего скутера, но не могут заменить мощные фары и задние фонари.

К сожалению, у многих электросамокатов очень слабое освещение. Вот почему мы почти всегда рекомендуем дополнительное освещение для безопасной езды ночью.

Двигатель

для взрослых имеют ступичные двигатели, встроенные в одно или оба колеса. Изображенная выше силовая установка Wide Wheel оснащена двумя двигателями мощностью 500 Вт.

имеют бесщеточные электродвигатели постоянного тока (BLDC), которые встроены в ступицу колес. Все электрические самокаты имеют как минимум один двигатель, а у более мощных — два.

Электродвигатели рассчитаны на основе их потребляемой мощности, выраженной в ваттах. Более мощные двигатели будут иметь большую мощность.

Средний электросамокат, такой как Mi M365, будет иметь двигатель мощностью 250 Вт; скутер среднего уровня, такой как Horizon, будет иметь двигатель мощностью 500 ватт; Самокаты с экстремальными характеристиками, такие как Wolf Warrior, будут иметь два двигателя мощностью 1200 Вт.

См. Наше техническое руководство по электродвигателям для электросамокатов.

Шток

Вынос — это складывающаяся металлическая трубка, соединяющая руль с передними колесами.На некоторых электросамокатах механизм складывания является источником неудобств из-за нестабильности.

Вынос или шея электросамоката — это длинная труба, которая соединяется с передним колесом и продолжается до руля.

Почти у каждого самоката есть механизм складывания, встроенный в вынос, чтобы облегчить переноску и хранение. В наших обзорах электросамокатов мы часто уделяем много времени этой ничего не подозревающей части. Тем не менее, на это есть веские причины. Механизм складывания может быть трудным или, что еще хуже, быть незакрепленным или нестабильным.Когда вы прикладываете силу к рулю, вы заметите, что весь вынос руля раскачивается назад и четвертое — состояние, которое мы называем колебанием выноса . Это один из огромных недостатков складных электросамокатов.

К сожалению, не только самокаты эконом-класса страдают от плохих механизмов складывания выноса. Скутеры Dualtron высокого класса печально известны этой проблемой, несмотря на их огромное качество.

Подвеска

Многие электрические скутеры не имеют подвески, в то время как высокопроизводительные, такие как Zero 8X, изображенный выше, имеют мощную гидравлическую подвеску с катушкой.

Подвеска электросамоката, как и у автомобиля или велосипеда, помогает улучшить ходовые качества и демпфировать неровности дороги.

Существует три основных типа систем подвески, которые обычно используются на электросамокатах: пружинная, гидравлическая или пневматическая, а также резиновая подвеска. Самокаты с лучшей подвеской будут иметь некоторую комбинацию пружины и поршня — комбинацию, которая называется «катушка над гидравликой» или «катушка над воздухом».

Многие скутеры отказываются от подвески в пользу больших пневматических шин, обеспечивающих демпфирующий эффект.Большие пневматические шины могут быть лучшей формой подвески, чем дешевые пружинные подвески.

Шины

Шины, обеспечивающие тягу для ускорения или торможения в аварийной ситуации. Безвоздушные шины, подобные тем, которые изображены выше, не работают так же хорошо, как пневматические шины.

обеспечивают связь с дорогой и влияют на качество езды, тягу, запас хода и тормозные характеристики вашего электрического самоката.

Шины в основном бывают двух типов: пневматические (с воздушным наполнением) и безвоздушные.Существует несколько разновидностей безвоздушных шин, в том числе: сотовые, заполненные полимером , и сплошные.

Мы всегда рекомендуем пневматические шины, потому что они обеспечивают лучшее качество езды (с подвеской или без нее), а их эластичная резина намного лучше работает в неблагоприятных дорожных условиях.

Чтобы узнать больше о шинах для скутеров, прочтите наше техническое руководство.

Исследование электрического самоката для вас

Покупка электросамоката может быть сложной задачей — существует огромное количество вариантов, качественный электросамокат легко стоит 500 долларов, а может стоить и более 2000 долларов.

Разъясняют ситуацию многочисленные сомнительные сайты с обзорами и рецензенты, которые никогда в своей жизни не касались самокатов.

Мы лично протестировали и разработали объективные письменные и видеообзоры электросамокатов во всех ценовых диапазонах, чтобы вы могли найти тот, который лучше всего соответствует вашим потребностям.

Рекомендации по поездке на электросамокате

Поездки на электросамокате — это часть новой тенденции в области микромобильности, которая решает так называемую проблему последней мили .Проблема последней мили относится к последнему этапу поездки — будь то прогулка от автобусной остановки до офиса или выезд с автострады на машине, чтобы добраться до определенного пункта назначения.

Парадоксально, но этап поездки обычно самый медленный и сложный, несмотря на то, что он самый короткий. Это связано с тем, что системы общественного транспорта и дороги оптимизированы для соединения крупных населенных пунктов, разделенных большими расстояниями. Подумайте об этом — многополосные автомагистрали соединяют крупные города, разделенные десятками или сотнями миль.На средней скорости по автостраде вы можете проехать 60 миль за час или около мили в минуту.

Однако после выезда с автострады последняя миля может занять 15 минут или больше!

Именно здесь в игру вступают электросамокаты, велопрокат, электрические скейтборды и т. Д. — все формы микромобильности. Они делают путешествие на последней миле вашего путешествия быстрее, проще и экологичнее.

Если вам нужно проехать всего несколько километров до работы или идти пешком от автобусной остановки или транзитного центра, то электрический скутер — идеальный вариант для вас.

Сравнение электросамокатов и велосипедов

По сравнению с велосипедами электросамокаты более портативны, менее подвержены кражам и требуют меньших физических усилий, чем велосипед.

Они позволяют без физических усилий добраться до пункта назначения со скоростью около 15 миль в час. Вы можете быстрее добраться до места назначения, сложить скутер и унести его внутрь. Поскольку они требуют меньше физических усилий, чем приведение в движение велосипедом, вы не будете так вспотевать, как если бы катались на велосипеде (и на многих самокатах можно добраться быстрее).

также имеют некоторые недостатки, которые в некоторых случаях могут сделать велосипеды лучшим вариантом. Это: способность вносить внутрь, стабильность и стоимость.

Если вы физически не можете или не можете пронести электросамокат внутрь, тогда вам может подойти велосипед. Запирать электросамокат на улице в течение длительного периода времени не оптимально — они, кажется, более подвержены кражам, вандализму и их сложнее заблокировать из-за отсутствия точек запирания.

Велосипеды, благодаря своей геометрии и большим шинам, более устойчивы и лучше работают на неровных дорогах. У взрослых самокатов относительно маленькие шины, которые не так легко перекатываются по неровностям. У них также есть более вертикальный угол поворота, что делает их по своей сути менее устойчивыми и более подверженными колебаниям , которые сбили с толку многих скутеров.

Наконец, электросамокаты для взрослых дороже качественных велосипедов начального уровня. Велосипед начального уровня обойдется вам примерно в 300 долларов и будет намного более долговечным.Сбой на велосипеде вряд ли нанесет больше всего вреда, в то время как многие самокаты, особенно бюджетные, могут полностью выйти из строя после аварии.

Правила использования электрических самокатов и места, где можно кататься

Прежде чем кататься на электросамокате для взрослых по дорогам или в общественных местах, обязательно ознакомьтесь с местными законами и законами штата. Предоставленную здесь информацию о законах не следует воспринимать как юридическую консультацию.

Законы об электросамокатах сильно различаются в зависимости от штата и города.В некоторых юрисдикциях использование моторизованных электросамокатов полностью запрещено.

В целом, там, где они легальны, большинство юрисдикций начинают регулировать их так же, как велосипеды. Как правило, на них следует ездить по улице или по велосипедным дорожкам, им запрещено ездить по тротуару или пешеходным дорожкам.

Как велосипед, вы должны соблюдать все правила дорожного движения, которых должны придерживаться автомобили. Это включает остановку на знаках остановки и на красный свет.

Вот наш блог, посвященный законам об электрических скутерах.

Почему важно носить снаряжение при езде на электросамокате

Безопасность — это не шутки: вы можете погибнуть или навсегда искалечить, управляя электросамокатом.

Защитное снаряжение, включая шлем, абсолютно необходимо при езде на электросамокате на любой скорости. В зависимости от скорости и типа условий катания вам может потребоваться больше или меньше оборудования.

Узнайте больше о том, какой тип шлема вам следует носить, в нашем руководстве по шлемам для электросамокатов.

Защитное оборудование, которое может предотвратить несчастные случаи и уменьшить травмы, включает:

• Шлем
• Перчатки
• Наколенники
• Налокотники
• Защитная куртка и брюки
• Фары
• Рожок

Для получения дополнительной информации см. Наши статьи о безопасности электросамокатов.

Где отремонтировать электросамокат

Электроскутеры не требуют регулярного обслуживания, кроме проверки давления, если они имеют пневматические (воздухонаполненные) шины.

Если вы ищете информацию о ремонте, техническом обслуживании или обновлении, ознакомьтесь с нашими подробными руководствами для различных электросамокатов (все время добавляются новые).

Узнайте, где можно отремонтировать электросамокат.

Стоит ли строить электросамокат? | by Gardiner Allen

В последнее время я был очарован современным электросамокатом. Думаю, это сочетание низкой стоимости и простого форм-фактора двух колес.Я ездил на нескольких арендованных скутерах в южной Калифорнии и наслаждался поездками. Это привело к тому, что мы провели исследования и узнали о них больше. Какие бывают самокаты? Как они работают? Вы можете их построить? Это привело к дальнейшим исследованиям и разгулам YouTube. Именно в этот момент я понял, что действительно хочу построить свой самокат с нуля. Это связано с моим давним желанием научиться правильно сваривать, сваривая сталь только один или два раза сварочным аппаратом.

Есть множество вдохновляющих видеороликов со всего мира, где люди делают индивидуальные самокаты.Они варьируются от низкотехнологичных и функциональных до этих (которые не являются скутерами, но используют ту же основную технологию):

399 долларов США Xiaomi Mi (M365)
298 долларов США Gotrax GXL
499 долларов США Glion Dolly
117 долларов США Razor Power Core E90
278 долларов США Swagtron Swagger
169 долларов США Razor E100
долларов США 429 долларов США Razor 904 EcoSmart Mercane Widewheel
799 $ Ninebot от Segway ES4
$ 1,100 Green Bike Electric Motion X1

Некоторые из них стоят ОЧЕНЬ ДЕНЕГ! В этот момент я подумал, что обязательно должен создать свою собственную.Мой вариант использования заключался в том, чтобы ездить со стоянки в офисное здание дважды в день, что соответствует расстоянию поездки около одной мили. В этом районе есть несколько прокатных скутеров, которые у меня есть шанс один из десяти найти в любой день. Стоимость двух поездок на арендованном самокате в день (до офиса и обратно) в среднем составляет около 4 долларов. Если бы мне приходилось платить за аренду скутера каждый день, по приблизительным подсчетам, я бы заработал 500 долларов примерно за 125 дней. Я чувствовал, что это достаточное оправдание для покупки скутера.Я также понимаю, что это недалеко: для меня экономия времени и возможность быстро добраться домой — самый важный фактор при использовании самоката. Мне нужен автомобиль со следующими требованиями:

• Портативный : Должен быть в состоянии быстро и легко разбираться. Удобно помещается в багажник автомобиля седан и хорошо прячется в офисе (например, под столом) во время зарядки.
• Надежный : Должен хорошо работать при температуре ниже нуля, в жаркую погоду, под дождем и т. Д. Электроника и аккумулятор должны быть надежными, качественными и не выходить из строя.
• Stable : Обеспечивает безопасную езду по бездорожью независимо от комфорта. Включает такие вещи, как поверхность палубы, сцепление шины и т. Д.
• Возможность изменения : Легко разбирается и собирается для модификации или обслуживания.
• Скорее надежно : Трудно украсть. В случае кражи можно отслеживать через GPS.

Теперь, когда у меня был список, мне нужно было понять, как работает самокат. Современные электрические скутеры и велосипеды построены из следующих технологий и деталей:

• Литий-ионно-полимерный (LiPo) аккумулятор
• Электронный регулятор скорости (ESC)
• Бесщеточный двигатель (и) постоянного тока
• Контроллер дроссельной заслонки своего рода
• Тормоза дисковые и рукоятка тормоза
• Послепродажное обслуживание.Это все: от бескамерных шин, крючков, страховочных тросов, приборных панелей и т. Д.

Одно из лучших видео, которое я смотрел, читая о компонентах, было о том, как работает бесщеточный двигатель. Я думал, что знаю теорию, но это видео действительно помогло мне ее понять. Видео невероятно качественно подготовлено и даже рассказывает вам, как использовать ESC с Arduino!

Взяв за образец очень популярный самокат Xiaomi Mijia M365 (это самый продаваемый самокат в Китае), я поискал в Google eBay и другие сайты, такие как AliExpress и Banggood, чтобы посмотреть, сколько могут стоить сырые компоненты для сравнения.

Батарейный блок

Для создания своего собственного клона батарейного блока 36V 280WH 7,8Ah мне нужно было бы купить элементы, такие как популярный Panasonic 18650B, использовать сварочный аппарат DIY, чтобы соединить батареи вместе, подключить BMS к каждой ячейке и оберните все это проводами и разъемами. Покупка нового пакета стоит около 70 долларов США.

Мотор

Если у вас нет механической мастерской, вам нужно купить комбо мотор-колесо. Бесщеточный колесный двигатель 36 В, 250 Вт, имеет пиковую мощность 500 Вт, максимальную скорость 40 км / ч (25 миль в час) с максимальным крутящим моментом 16 Нм.Покупка нового стоит 135 долларов.

ESC

M365 имеет комбинированную материнскую плату и ESC. Стоимость M365 составляет 45 долларов США. В качестве альтернативы вы можете купить дроссельную заслонку 36 В (с регулятором скорости!) За 35 долларов США

Frame

У меня нигде не было скутера для взрослых, поэтому мне нужно было купить новый или посмотреть на Craigslist. Складные большие самокаты стоят от 50 до 160 долларов.

Прочие детали и аксессуары

• Колесо с тормозным диском 35 долларов США
• Разные велосипедные кабели
• Ручка велосипедного тормоза
• Разные переключатели, термоусадочная пленка, разъемы и т. Д.

Просто покупка вышеуказанных деталей для привода двигателя на раме скутера без каких-либо приятных вещей уже стоит выше 375 долларов без доставки. Это не включает время, необходимое для изготовления, монтажа, пайки и сборки функционального самоката в соответствии с моими вышеуказанными требованиями. Это было не то, чего я ожидал! Если бы у меня был доступ к большему количеству запчастей, я чувствовал себя комфортно и имел инструменты для изготовления и сварки алюминия, я бы подумал, что это повлечет за собой веселье. В будущем я все еще хотел бы построить скутер или, возможно, Ezroller с электрическим приводом.

Поскольку Walmart продает Xiaomi M365 за 399 долларов, это кажется хорошей сделкой. Я только что купил один и узнаю, стоило ли оно того. Так как это Walmart, я всегда могу его вернуть!

Строительство электросамоката, признанного законным даже в Германии

Иногда успешный проект заключается не только в том, чтобы убедиться, что все электроны находятся в нужном месте в нужное время, или в создании чего-то, что не рухнет под собственным весом. Многие проекты включают в себя изрядное количество социальной инженерии, чтобы считаться успешными, особенно те, которые могут привести к аресту и тюремному заключению, если они построены в соответствии с первоначальным планом.Такие проекты часто называют «веселыми».

В течение последних нескольких месяцев мы следили за созданием самоката [Bitluni], построенным самокатом, который следовал обычной траектории для этих вещей — возьмите стандартный самокат без двигателя, замените заднее колесо на мотор-ступицу 250 Вт, добавьте ESC, аккумулятор и дроссельную заслонку, и вперед. Однако ситуация приняла очень интересный оборот, когда его уличное тестирование противоречило немецкому закону, который ограничивает малые электромобили до 6 км / ч, вызывающих зевоту.Не желая таким образом утомлять себя до смерти, [Битлуни] нашел обходной путь: автомобили, которым только помогает электродвигателем, имеют гораздо более разумное ограничение скорости — 25 км / ч. Поэтому он добавил Arduino с модулем гироскопа и акселерометра и написал программу, которая приводит в действие колесо только после того, как гонщик несколько раз пинает скутер — дроссель не нужен. Через некоторое время двигатель останавливается, и ему требуется еще один или два толчка, чтобы снова запустить его. Тормозной рычаг заглушает мотор, как и укладывание скутера на бок.Это довольно продуманный дизайн, и хотя он может и не отпугнуть Polizei , нельзя сказать, что он не пробовал.

[Bitluni] имеет широкий спектр сборок, от программно-определяемого телевидения до плохих 3D-сканеров и точного битья бокала. Вы должны проверить его вещи.

Спасибо за подсказку, [Baldpower].